一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置及其方法与流程

本发明涉及轮胎生产，具体涉及一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置及其方法。

背景技术：

1、在当前轮胎中静音棉的贴合作业中，其中一种方式是将轮胎竖直放置在两个转动的辊轮组件上，辊轮组件靠摩擦力带动轮胎旋转，会出现打滑现象，运行不稳定，影响涂胶质量；同时还需要针对不同外径轮胎调整辊轮组件转动速度，以保证所有规格轮胎具有相同的旋转速度进行涂胶工作，操作复杂；

2、另一种方式是旋转盘上设置若干抓胎机构，抓胎机构相配合从不同规格的轮胎胎面与胎侧两个维度抓取水平放置的轮胎并固定轮胎，旋转盘通过翻转机构翻转轮胎为竖直方向，旋转盘旋转轮胎进行涂胶工作，该方式结构复杂，运行动作多、工作效率低；

3、对此，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置及其方法，针对当前轮胎贴合静音棉的过程中，常规手段中难以适用不同规格（直径）的轮胎，且在旋转涂胶过程中因摩擦力、夹持力度差异影响到运行稳定性。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，包括输送平台、夹持工作台、移动平台、涂胶平台和轮胎本体，所述移动平台、涂胶平台之间呈平行设置，且移动平台与输送平台之间呈垂直设置；

3、所述夹持工作台设置在移动平台上，且夹持工作台用于夹持固定轮胎本体，所述夹持工作台包括定向支架板、横向支架板、定向球板和定向辊轴，所述定向辊轴转动连接在定向球板上，且定向辊轴沿定向球板的长度方向呈对称设置，所述横向支架板沿定向支架板设置方向呈对称设置，且横向支架板设置方向与定向支架板设置方向相垂直，所述定向球板分别设置在定向支架板的上端和下端位置上，且定向支架板的中心点位置设置有旋转节点结构。

4、进一步设置为：所述移动平台包括地平台和直行平台，所述直行平台沿垂直输送平台长度方向在地平台上为滑动连接；

5、所述移动平台与夹持工作台之间设置有换向节点结构，所述夹持工作台通过换向节点结构在直行平台上为转动连接。

6、进一步设置为：所述横向支架板的中心点位置与旋转节点结构的旋转点位置之间处于同一水平轴线上，所述定向支架板上设置有气动伸缩结构，所述横向支架板通过气动伸缩结构在定向支架板上沿定向支架板的垂直方向为滑动连接，所述定向球板通过气动伸缩结构在定向支架板上沿定向支架板的长度方向为滑动连接。

7、进一步设置为：所述横向支架板上安装有夹持爪，所述定向球板靠近定向辊轴的一侧外壁位置上转动安装有多个滚珠。

8、进一步设置为：所述涂胶平台上安装有涂胶结构，所述涂胶结构的设置方向与输送平台的长度方向呈垂直设置。

9、进一步设置为：所述输送平台对应夹持工作台的一侧位置上安装有可旋转的竖向辊轴组，所述竖向辊轴组可旋转至沿输送平台的上表面呈垂直设置，且竖向辊轴组中设置有对应轮胎本体的滚轮。

10、本发明还提出一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置的方法，在对轮胎本体进行涂胶时设置有第一固定位置和第二固定位置，在第一固定位置中用于对轮胎本体进行侧面找平，在第二固定位置中用于对轮胎本体进行旋转涂胶，具体包括如下动作：

11、动作一：将轮胎本体放置在输送平台上，输送至沿输送平台的上表面呈水平设置的竖向辊轴组，竖向辊轴组带动轮胎本体旋转90°至沿输送平台的上表面呈垂直设置，移动平台带动夹持工作台沿靠近输送平台的方向进行移动，直至轮胎本体靠近且贴合在定向球板上；

12、动作二：在完成动作一后，定向辊轴和夹持爪同时沿靠近轮胎本体的方向进行移动，完成对轮胎本体的定心夹持动作；

13、动作三：在完成动作二后，通过换向节点结构带动夹持工作台沿靠近涂胶平台的方向旋转90°，使涂胶结构的设置方向与轮胎本体表面呈垂直状态，以涂胶结构对轮胎本体进行涂胶动作，且轮胎本体通过旋转节点结构进行360°定向旋转。

14、本发明具备下述有益效果：

15、1、整体结构基于轮胎生产过程中的涂胶作业，首先针对轮胎的固定过程进行优化，具体采用定向夹持固定的方式，其表现为：主要依赖四个定向辊轴完成轮胎本体的夹持过程，其中定向球板和夹持爪在竖向和横向两个方向上的同向移动，在保证轮胎本体圆心点不发生变化的基础上完成夹持固定，并且整体过程中，定向辊轴并非完全夹持轮胎本体，以及依赖定向球板上的滚珠降低固定过程中的摩擦力，从而降低因摩擦力、夹持力度差异对运行稳定性所造成的影响；

16、2、结合上述内容，在固定和旋转两个步骤，为了稳定后续涂胶动作中的相对位置，在固定轮胎本体的过程中，同步利用轮胎转移过程配合竖向辊轴组和定向球板，对处于半固定状态的轮胎本体进行侧面找平，主要是用来稳定旋转涂胶时的相对位置。

技术特征：

1.一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，包括输送平台（1）、夹持工作台（2）、移动平台（3）、涂胶平台（4）和轮胎本体（5），其特征在于，所述移动平台（3）、涂胶平台（4）之间呈平行设置，且移动平台（3）与输送平台（1）之间呈垂直设置；

2.根据权利要求1所述的一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，所述移动平台（3）包括地平台（301）和直行平台（302），所述直行平台（302）沿垂直输送平台（1）长度方向在地平台（301）上为滑动连接；

3.根据权利要求1所述的一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，所述横向支架板（206）的中心点位置与旋转节点结构（207）的旋转点位置之间处于同一水平轴线上，所述定向支架板（203）上设置有气动伸缩结构（208），所述横向支架板（206）通过气动伸缩结构（208）在定向支架板（203）上沿定向支架板（203）的垂直方向为滑动连接，所述定向球板（204）通过气动伸缩结构（208）在定向支架板（203）上沿定向支架板（203）的长度方向为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，所述横向支架板（206）上安装有夹持爪（202），所述定向球板（204）靠近定向辊轴（201）的一侧外壁位置上转动安装有多个滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，所述涂胶平台（4）上安装有涂胶结构（401），所述涂胶结构（401）的设置方向与输送平台（1）的长度方向呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，所述输送平台（1）对应夹持工作台（2）的一侧位置上安装有可旋转的竖向辊轴组（101），所述竖向辊轴组（101）可旋转至沿输送平台（1）的上表面呈垂直设置，且竖向辊轴组（101）中设置有对应轮胎本体（5）的滚轮。

7.一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置的方法，运用如权利要求1~6任一项所述一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置，其特征在于，在对轮胎本体（5）进行涂胶时设置有第一固定位置和第二固定位置，在第一固定位置中用于对轮胎本体（5）进行侧面找平，在第二固定位置中用于对轮胎本体（5）进行旋转涂胶，具体包括如下动作：

技术总结
本发明公开了一种用于在轮胎内壁涂胶时固定并旋转轮胎装置及其方法，涉及轮胎生产技术领域，整体结构基于轮胎生产过程中涂胶作业，采用定向夹持固定的方式可以适用不同直径的轮胎本体，具体表现为：定向球板和横向支架板在竖向和横向两个方向上的同向移动，在保证轮胎本体圆心点不发生变化的基础上完成夹持固定，在此基础上，设置两个固定位置，分别用来对轮胎本体进行侧面找平和旋转涂胶，其中侧面找平动作为了进一步确保夹持固定位置，从而确保旋转涂胶过程中的涂胶质量，整体结构以简单有效的方式完成轮胎的固定和旋转两个动作，且降低因摩擦力、夹持力度差异对运行稳定性所造成的影响。

技术研发人员：张晓辰,乔海洋,杜芳蕊
受保护的技术使用者：天津赛象科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15