一种基于船舶底板的防腐喷涂设备及方法与流程

本发明涉及船舶底板喷涂，具体为一种基于船舶底板的防腐喷涂设备及方法。

背景技术：

1、船舶底板金属板材需要防腐喷涂是为了延长其使用寿命和增强耐久性。海水和潮湿环境中的腐蚀对金属结构造成严重影响，防腐喷涂设备在此起到关键作用。设备通过表面清洁、均匀涂覆底漆和防腐涂层，并控制喷涂厚度和速度，确保形成坚固的保护层。其结构包括压缩空气系统、喷枪、涂料输送系统和控制系统，支撑结构和移动装置使其在船体上稳固固定且便于操作。选择的涂料如环氧树脂和聚氨酯具有耐海水、耐磨损和优良附着力等特点，有效保护船舶结构不受海洋环境侵蚀；如授权公告号为cn212237878u所公开的一种用于船舶钢结构的防腐喷涂装置，包括两个固定在地面上的固定杆和固定座，两个所述固定杆的顶部外壁均固定有顶板，且顶板的底部外壁固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部外壁固定有支撑板，所述支撑板底部外壁的一侧开有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部外壁和支撑板底部外壁的一侧均固定有连接板，且两个连接板相对的一侧外壁均通过轴承转动连接有转动轴，能够防止在对钢结构进行喷涂时由于摩擦力不足导致钢结构从夹板上脱落对钢结构的喷涂造成影响，但是该技术方案在使用过程中仍是对船舶底板板件进行单面的逐一喷涂处理，而船舶底板板件面积较大，采用单面逐一喷涂的方式会导致操作时间长，对于批量喷涂船舶底板板件而言，其施工周期较长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于船舶底板的防腐喷涂设备及方法，由上料机构、升降式辅助送料结构以及弹性自适应板材承托结构待待喷涂处理的底板板件进行输送，直至其移动至喷涂区域处，随后利用带轮式双向牵引模块带动上下位置处的两个喷涂结构同步对向移动，从而利用两个喷涂结构同步对底板板件的上表面、下表面完成喷涂处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，包括：

3、后龙门架，所述后龙门架的一侧外壁上固定有直角型桁架，且所述直角型桁架的一侧设置有与自身相互平行的前龙门架，所述直角型桁架、前龙门架的相对侧外壁上皆安装有若干个用于辅助船舶底板板件进行水平移动的弹性自适应板材承托结构；

4、上料机构，所述上料机构安装在前龙门架靠近直角型桁架的一侧外壁上，所述上料机构上方的前龙门架外壁上安装有用于向下压紧船舶底板板件的升降式辅助送料结构；

5、带轮式双向牵引模块，所述带轮式双向牵引模块安装在后龙门架的顶端，所述后龙门架的正面以及背面皆固定有导轨，两个所述导轨相远离的一端分别滑动安装有后滑座、前滑座，所述后滑座、前滑座相靠近的一侧外壁上皆安装有z轴升降单元,z轴升降单元的活动端安装有喷涂结构，两个所述喷涂结构的喷漆端分别位于船舶底板板件的上下侧，带轮式双向牵引模块用于驱动两个所述喷涂结构同步相向运动；

6、上料机构，所述上料机构安装在前龙门架的一侧外壁上，上料机构的输出端分别与带轮式双向牵引模块、z轴升降单元、上料机构、升降式辅助送料结构的输入端电性连接。

7、优选的，所述升降式辅助送料结构包括滑动安装在直角型桁架、前龙门架相对外壁上滑板、前龙门架顶端一侧安装的z轴气缸以及滑板表面一侧转动安装的第二压轮，所述z轴气缸的活塞杆底端与滑板的顶端固定连接。

8、优选的，两个所述滑板的相对外壁之间安装有伸缩柱。

9、优选的，所述上料机构包括安装在前龙门架一侧外壁上的电机座、电机座一侧外壁上安装的步进电机以及步进电机输出端通过联轴器安装的输送轮。

10、优选的，所述弹性自适应板材承托结构包括固定在前龙门架、直角型桁架相对外壁上的直角座、直角座表面转动安装的多个下支撑轮、直角座表面另一端滑动安装的滑块，所述滑块的表面转动安装有若干个上压轮，所述直角座的表面安装有用于迫使滑块下滑的弹性支撑结构。

11、优选的，所述弹性支撑结构包括固定在直角座表面的双孔板座、双孔板座内部滑动安装的钢柱以及双孔板座底端安装的两个扁钢弹簧，所述钢柱的底端与滑块的顶端固定连接。

12、优选的，所述喷涂结构包括固定在z轴升降单元活塞杆底端的托板、托板一侧外壁上安装的存料管、存料管一侧外壁上等间距安装的电磁阀、电磁阀出液端安装的喷管以及喷管远离电磁阀一端管口安装的喷漆头，所述存料管远离托板的一端安装有管接头。

13、优选的，所述电磁阀设置有六个，所述电磁阀的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。

14、优选的，所述带轮式双向牵引模块包括对称转动安装在后龙门架顶端两侧的同步轮、两个同步轮之间缠绕的多楔带以及多楔带两端安装的用于和后滑座、前滑座固定连接的连接块，所述后龙门架一侧的外壁上安装有用于驱动其中一个同步轮旋转的伺服电机。

15、本发明还提供了一种基于船舶底板的防腐喷涂方法，如上述所述的基于船舶底板的防腐喷涂设备，包括以下步骤：

16、s01：将喷涂防腐漆的底板工件放置于上料机构的一侧，并将底板工件的一端送入至上料机构、升降式辅助送料结构之间，随后工作人员通过plc控制面板开启上料机构进行工作，上料机构、升降式辅助送料结构共同负责将待处理的底板板件从存放区域输送至喷涂区域；

17、s102：上料机构、升降式辅助送料结构将底板板件输送至弹性自适应板材承托结构中，弹性自适应板材承托结构应对底板板件的不规则形状和曲面而设计，其根据板件的形状和尺寸进行自动调整和固定；

18、s103：当底板板件移动至喷涂区域后，上料机构、升降式辅助送料结构停止工作以使得底板板件悬停，带轮式双向牵引模块牵引两个喷涂结构沿着导轨、板件的长度方向同步相向移动；

19、s104：当喷涂结构从一端移动至另一端后，喷涂结构对板件一面完成喷涂处理，此时完成底板板件上下两面的同步喷涂处理，由上料机构、升降式辅助送料结构将喷涂处理完毕的板件送出至弹性自适应板材承托结构、设备的外部。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种基于船舶底板的防腐喷涂设备及方法通过设置有带轮式双向牵引模块、喷涂结构、上料机构等相互配合的结构，利用带轮式双向牵引模块、喷涂结构，可以同时对底板板件的上表面和下表面进行喷涂，相比传统单面逐一喷涂需要分别处理而言，其大大缩短了喷涂周期，且节省了人力成本，并且上下两个喷涂结构所形成的双向喷涂技术通过同时处理上下表面，也可以更全面地覆盖到底板板件的每个角落和细小区域，可保证防腐涂层的覆盖率和质量稳定性。

技术特征：

1.一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述升降式辅助送料结构（13）包括滑动安装在直角型桁架（8）、前龙门架（9）相对外壁上滑板（1302）、前龙门架（9）顶端一侧安装的z轴气缸（1301）以及滑板（1302）表面一侧转动安装的第二压轮（1303），所述z轴气缸（1301）的活塞杆底端与滑板（1302）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：两个所述滑板（1302）的相对外壁之间安装有伸缩柱（10）。

4.根据权利要求1所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述上料机构（12）包括安装在前龙门架（9）一侧外壁上的电机座（1201）、电机座（1201）一侧外壁上安装的步进电机（1202）以及步进电机（1202）输出端通过联轴器安装的输送轮（1203）。

5.根据权利要求1所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述弹性自适应板材承托结构（11）包括固定在前龙门架（9）、直角型桁架（8）相对外壁上的直角座（1101）、直角座（1101）表面转动安装的多个下支撑轮（1102）、直角座（1101）表面另一端滑动安装的滑块（1103），所述滑块（1103）的表面转动安装有若干个上压轮（1105），所述直角座（1101）的表面安装有用于迫使滑块（1103）下滑的弹性支撑结构（1104）。

6.根据权利要求5所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述弹性支撑结构（1104）包括固定在直角座（1101）表面的双孔板座、双孔板座内部滑动安装的钢柱以及双孔板座底端安装的两个扁钢弹簧，所述钢柱的底端与滑块（1103）的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述喷涂结构（7）包括固定在z轴升降单元（6）活塞杆底端的托板（701）、托板（701）一侧外壁上安装的存料管（702）、存料管（702）一侧外壁上等间距安装的电磁阀（704）、电磁阀（704）出液端安装的喷管（705）以及喷管（705）远离电磁阀（704）一端管口安装的喷漆头（706），所述存料管（702）远离托板（701）的一端安装有管接头（703）。

8.根据权利要求7所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述电磁阀（704）设置有六个，所述电磁阀（704）的输入端与plc控制面板（14）的输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：所述带轮式双向牵引模块（5）包括对称转动安装在后龙门架（1）顶端两侧的同步轮、两个同步轮之间缠绕的多楔带以及多楔带两端安装的用于和后滑座（3）、前滑座（4）固定连接的连接块，所述后龙门架（1）一侧的外壁上安装有用于驱动其中一个同步轮旋转的伺服电机。

10.一种基于船舶底板的防腐喷涂方法，包括如权利要求1-9任一所述的基于船舶底板的防腐喷涂设备，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种基于船舶底板的防腐喷涂设备及方法，包括后龙门架，所述后龙门架的一侧外壁上固定有直角型桁架，且所述直角型桁架的一侧设置有与自身相互平行的前龙门架，所述直角型桁架、前龙门架的相对侧外壁上皆安装有若干个用于辅助船舶底板板件进行水平移动的弹性自适应板材承托结构；上料机构，所述上料机构安装在前龙门架靠近直角型桁架的一侧外壁上，所述上料机构上方的前龙门架外壁上安装有用于向下压紧船舶底板板件的升降式辅助送料结构。本发明利用带轮式双向牵引模块、喷涂结构，可以同时对底板板件的上表面和下表面进行喷涂，相比传统单面逐一喷涂需要分别处理而言，其大大缩短了喷涂周期，且节省了人力成本。

技术研发人员：战君
受保护的技术使用者：南通鼎城船舶技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14