一种PCR扩展自动加试样装置的制作方法

本发明涉及pcr检测，具体涉及一种pcr扩展自动加试样装置。

背景技术：

1、pcr仪又称基因扩增仪，主要用于用于科研及临床的基因扩增、定性pcr基因扩增、荧光/酶免终点定量dna基因扩增、基因芯片等其他基因分析应用的基因扩增等，在pcr仪使用过程中需要进行加样，现有对于pcr仪的加样都是通过人工操作，人工成本高，且人工操作会存在出错，添加样品的过多或过少都有可能对检测数据造成误差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种pcr扩展自动加试样装置，可实现自动加样，代替了人工操作方式，大大降低了人工成本，提高了工作效率，且避免了人工操作造成的检测误差，保证了pcr检测准确度。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种pcr扩展自动加试样装置，包括底座、试管输送系统、y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组、自动加样机构和控制系统，所述试管输送系统及y轴驱动模组设置在底座上，所述y轴驱动模组位于试管输送系统的一侧，所述z轴驱动模组活动设置在y轴驱动模组上，可通过y轴驱动模组驱动沿y轴移动，所述x轴驱动模组活动设置在z轴驱动模组上，可通过z轴驱动模组驱动沿z轴移动，所述自动加样机构活动设置在x轴驱动模组上，且位于试管输送系统的上方，可通过x轴驱动模组驱动沿x轴移动，所述控制系统的信号输出端分别与y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组及自动加样机构连接，通过控制系统控制动作，所述自动加样机构在y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组的联合作用下自动将试样加入试管输送系统上所输送的试管中。

4、进一步的，所述试管输送系统包括输送轨道、试管承放治具和若干根试管，所述试管承放治具活动设置在输送轨道上可沿着y轴方向输送，所述试管承放治具上呈矩阵设有若干个试管插孔，所述试管的下部插入于试管插孔中固定。

5、进一步的，每个试管插孔的孔壁上均设置有液位传感器，所述液位传感器与控制系统的信号输入端连接，所述液位传感器用于检测试管承放治具上所承放试管中试样的液位，在试样液位低于设定值时发送加试样信号至控制系统，所述控制系统在收到试样信号后控制y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组、自动加样机构动作将试样加入需加样的试管中。

6、进一步的，所述自动加样机构上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与控制系统信号连接，用于通过视觉找到发出加试样信号的液位传感器所对应的试管，并发送位置信号至控制系统，所述控制系统再根据位置信号促使自动加样机构完成加样。

7、进一步的，所述试管承放治具的若干个试管插孔的开口一侧均标有供视觉传感器进行识别的标识，所述若干个标识按照字母顺序进行排序。

8、进一步的，所述自动加样机构包括壳体、加压泵、进料管、加样管和加样针，所述加压泵设置在壳体内，所述加样管的上端穿入壳体中并与加压泵连接，所述加样管的下端连接加样针，所述进料管的一端穿入壳体中并与加样管连通，所述进料管的另一端朝上伸出，所述控制系统的信号输出端与加压泵连接，所述视觉传感器设置在壳体的下部。

9、进一步的，所述加样管的输出端上设置有过滤器。

10、进一步的，所述过滤器与加样针之间设置有流量调节器。

11、进一步的，所述z轴驱动模组包括第一外壳、第一驱动电机、第一螺纹杆、第一滑杆和第二滑杆，所述第一螺纹杆、第一滑杆、第二滑杆竖向平行设置在第一外壳内，所述第一螺纹杆位于第一滑杆与第二滑杆之间，所述第一驱动电机设置在第一外壳的顶部，其电机轴与第一螺纹杆连接，所述x轴驱动模组通过滑套与第一螺纹杆连接，并与第一滑杆和第二滑杆滑动连接，所述控制系统的信号输出端与第一驱动电机连接。

12、进一步的，所述x轴驱动模组包括第二外壳、第二驱动电机、第二螺纹杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第二螺纹杆、第三滑杆、第四滑杆横向平行设置在第二外壳内，所述第二螺纹杆位于第三滑杆与第四滑杆之间，所述第二驱动电机设置在第二外壳的一侧，其电机轴与第二螺纹杆连接，所述自动加样机构通过滑套与第二螺纹杆连接，并与第三滑杆和第四滑杆滑动连接，所述控制系统的信号输出端与第二驱动电机连接。

13、相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明可实现自动加样，代替人工操作方式，大大降低人工成本，提高工作效率，具体通过试管输送系统进行试管的输送，结合y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组及自动加样机构进行试样的添加，y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组、自动加样机构的动作均通过控制系统进行控制，试管中试样的液位通过液位传感器实时感应，在试样液位低于设定值时发送加试样信号至控制系统，加样至液位设定值时则停止，不会存在样品添加过多或过少的情况，从而保证了pcr的检测准确度。

技术特征：

1.一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：包括底座、试管输送系统、y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组、自动加样机构和控制系统，所述试管输送系统及y轴驱动模组设置在底座上，所述y轴驱动模组位于试管输送系统的一侧，所述z轴驱动模组活动设置在y轴驱动模组上，可通过y轴驱动模组驱动沿y轴移动，所述x轴驱动模组活动设置在z轴驱动模组上，可通过z轴驱动模组驱动沿z轴移动，所述自动加样机构活动设置在x轴驱动模组上，且位于试管输送系统的上方，可通过x轴驱动模组驱动沿x轴移动，所述控制系统的信号输出端分别与y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组及自动加样机构连接，通过控制系统控制动作，所述自动加样机构在y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组的联合作用下自动将试样加入试管输送系统上所输送的试管中。

2.根据权利要求1所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述试管输送系统包括输送轨道、试管承放治具和若干根试管，所述试管承放治具活动设置在输送轨道上可沿着y轴方向输送，所述试管承放治具上呈矩阵设有若干个试管插孔，所述试管的下部插入于试管插孔中固定。

3.根据权利要求2所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：每个试管插孔的孔壁上均设置有液位传感器，所述液位传感器与控制系统的信号输入端连接，所述液位传感器用于检测试管承放治具上所承放试管中试样的液位，在试样液位低于设定值时发送加试样信号至控制系统，所述控制系统在收到试样信号后控制y轴驱动模组、z轴驱动模组、x轴驱动模组、自动加样机构动作将试样加入需加样的试管中。

4.根据权利要求3所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述自动加样机构上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与控制系统信号连接，用于通过视觉找到发出加试样信号的液位传感器所对应的试管，并发送位置信号至控制系统，所述控制系统再根据位置信号促使自动加样机构完成加样。

5.根据权利要求4所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述试管承放治具的若干个试管插孔的开口一侧均标有供视觉传感器进行识别的标识，所述若干个标识按照字母顺序进行排序。

6.根据权利要求3所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述自动加样机构包括壳体、加压泵、进料管、加样管和加样针，所述加压泵设置在壳体内，所述加样管的上端穿入壳体中并与加压泵连接，所述加样管的下端连接加样针，所述进料管的一端穿入壳体中并与加样管连通，所述进料管的另一端朝上伸出，所述控制系统的信号输出端与加压泵连接，所述视觉传感器设置在壳体的下部。

7.根据权利要求6所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述加样管的输出端上设置有过滤器。

8.根据权利要求7所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述过滤器与加样针之间设置有流量调节器。

9.根据权利要求1所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述z轴驱动模组包括第一外壳、第一驱动电机、第一螺纹杆、第一滑杆和第二滑杆，所述第一螺纹杆、第一滑杆、第二滑杆竖向平行设置在第一外壳内，所述第一螺纹杆位于第一滑杆与第二滑杆之间，所述第一驱动电机设置在第一外壳的顶部，其电机轴与第一螺纹杆连接，所述x轴驱动模组通过滑套与第一螺纹杆连接，并与第一滑杆和第二滑杆滑动连接，所述控制系统的信号输出端与第一驱动电机连接。

10.根据权利要求9所述的一种pcr扩展自动加试样装置，其特征在于：所述x轴驱动模组包括第二外壳、第二驱动电机、第二螺纹杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第二螺纹杆、第三滑杆、第四滑杆横向平行设置在第二外壳内，所述第二螺纹杆位于第三滑杆与第四滑杆之间，所述第二驱动电机设置在第二外壳的一侧，其电机轴与第二螺纹杆连接，所述自动加样机构通过滑套与第二螺纹杆连接，并与第三滑杆和第四滑杆滑动连接，所述控制系统的信号输出端与第二驱动电机连接。

技术总结
本发明公开一种PCR扩展自动加试样装置，包括底座、试管输送系统、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、X轴驱动模组、自动加样机构和控制系统，试管输送系统及Y轴驱动模组设置在底座上，Z轴驱动模组活动设置在Y轴驱动模组上，X轴驱动模组活动设置在Z轴驱动模组上，自动加样机构活动设置在X轴驱动模组上，且位于试管输送系统的上方，控制系统的信号输出端分别与Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、X轴驱动模组及自动加样机构连接，自动加样机构在Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、X轴驱动模组的联合作用下自动将试样加入试管输送系统上所输送的试管中。本发明可实现自动加样，大大降低了人工成本，提高了工作效率，且避免了人工操作造成的检测误差。

技术研发人员：朱秀兰,蒲荣,黄伟柱,曹锦
受保护的技术使用者：东莞市松山湖中心医院
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17