一种自动喷涂设备的制作方法

本发明涉及纸质喷涂设备，更具体地说，涉及一种自动喷涂设备。

背景技术：

1、近年来，干法再造烟叶的新方法逐渐引起了人们的关注。这种新方法借鉴了造纸法再造烟叶技术，发展出了一种新型再造烟叶生产技术。其工艺流程包括木浆纤维的无水解纤制成片基、烟草原料的低温粉碎预处理、调配涂布液、涂布液涂覆片基、干燥切片形成最终产品等步骤。干法再造烟叶在卷烟生产中发挥着重要作用，不仅可以降低卷烟成本，而且可以改善卷烟的内在品质。

2、其中，喷涂工艺是干法再造烟叶工艺流程中的一个十分重要的过程，喷涂工艺是指将喷涂液均匀的喷涂在胎纸表面，为下一步的烘烤工序做准备，喷涂过程中的喷涂量直接关系着成品烟叶片的品质。

3、目前在喷涂过程中采用的较多的是单一固定喷涂方式，即将喷嘴固定在相应位置以一定的角度对胎纸进行喷涂，这种方式喷涂的有时会导致胎纸表面的喷涂液分布不够均匀，从而降低了喷涂的合格率，造成了材料的浪费，增加企业生产成本。

4、综上所述，如何解决目前对胎纸喷涂不均匀造成合格率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动喷涂设备，提升对胎纸表面喷涂的均匀性，提升产品的合格率。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动喷涂设备，包括：

4、送料机构，所述送料机构用于对胎纸输送；

5、固定喷涂机构，所述固定喷涂机构包括固定喷涂嘴；

6、移动喷涂机构，所述移动喷涂机构包括移动喷涂嘴和x轴驱动件，所述x轴驱动件用于控制所述移动喷涂嘴沿垂直于胎纸移动方向移动；

7、检测机构，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机位于所述固定喷涂机构和所述移动喷涂机构之间，并用于对经过所述固定喷涂机构喷涂的胎纸进行图像采集；

8、所述移动组件可根据工业相机采集经过所述固定喷涂嘴喷涂后胎纸图像的比对结果，控制所述移动喷涂嘴移动到需要补涂位置。

9、本发明进一步的，还包括：

10、机架，所述送料机构、所述固定喷涂机构、所述移动喷涂机构和所述检测机构均安装于所述机架；

11、控制箱，所述控制箱安装于所述机架，所述x轴驱动件和所述工业相机均与所述控制箱电连；

12、所述送料机构包括两组相同输送带，并分别位于所述固定喷涂机构和所述移动喷涂机构下方；

13、转轴，所述转动安装于所述机架，所述转轴上安装有安装板，所述固定喷涂嘴安装于所述安装板；

14、两个安装块，所述转轴两端分别与两个所述安装块之间转动连接，两个所述安装块可在所述机架上沿胎纸移动方向滑动。

15、本发明进一步的，所述转轴与所述安装块之间通过阻尼转动实现角度限位；

16、或者，通过在所述安装块上设置对所述转轴角度限位的限位机构实现角度限位。

17、本发明进一步的，所述检测机构还包括：

18、安装架，所述安装架安装于所述机架，所述工业相机安装与所述安装架上，所述安装架可在所述机架上沿胎纸移动方向进行滑动；

19、调节螺栓，所述调节螺栓螺纹安装于所述安装架，所述工业相机与所述调节螺栓连接。

20、本发明进一步的，所述移动喷涂机构还包括：

21、y轴滑轨，安装于所述机架，并沿胎纸移动方向设置；

22、y轴滑块，滑动安装于所述y轴滑轨上；

23、y轴驱动件，用于控制所述y轴滑块在所述y轴滑轨上滑动；

24、所述移动喷涂嘴与所述y轴滑块连接，并跟随所述y轴滑块沿y轴方向移动。

25、本发明进一步的，所述移动喷涂机构还包括：

26、y轴丝杠，转动安装于所述机架，并沿y轴方向设置，所述y轴滑块与所述y轴丝杠之间螺纹配合，所述y轴驱动件控制所述y轴丝杠转动。

27、本发明进一步的，所述移动喷涂机构还包括：

28、x轴滑轨，安装于所述y轴滑块，并与y轴方向垂直设置；

29、x轴滑块，滑动安装于所述x轴滑轨；

30、所述移动喷涂嘴与所述x轴滑块连接，并跟随所述x轴滑块沿x轴方向移动。

31、本发明进一步的，所述移动喷涂机构还包括：

32、x轴丝杠，转动安装于所述y轴滑块，并沿x轴方向设置，所述x轴滑块与所述x轴丝杠之间螺纹配合，所述x轴驱动件控制所述x轴丝杠转动。

33、本发明进一步的，所述移动喷涂机构还包括：

34、z轴滑轨，安装于所述x轴滑块，并与x轴方向、y轴方向两两垂直设置；

35、z轴滑块，滑动于所述z轴滑轨，所述移动喷涂嘴安装于所述z轴滑块；

36、z轴驱动件，用于控制所述z轴滑块在所述z轴滑轨上滑动；

37、z轴丝杠，转动安装于所述x轴滑块，并沿z轴方向设置，所述z轴滑块与所述z轴丝杠之间螺纹配合，所述z轴驱动件控制所述z轴丝杠转动。

38、本发明提供的自动喷涂设备，使用时，将需要喷涂的胎纸放置到送料机构上，送料机构用于对胎纸输送，胎纸首先经过固定喷涂机构，固定喷涂机构包括固定喷涂嘴，通过固定喷涂嘴对胎纸进行喷涂，然后送料机构继续输送胎纸向移动喷涂机构方向移动，检测机构包括工业相机，工业相机位于固定喷涂机构和移动喷涂机构之间，并用于对经过固定喷涂机构喷涂的胎纸进行图像采集，移动喷涂机构包括移动喷涂嘴和x轴驱动件，x轴驱动件用于控制移动喷涂嘴沿垂直于胎纸移动方向移动，也就是说，经过工业相机采集胎纸喷涂图像，经过预存照片进行比对，使移动喷涂机构的x轴驱动件带动移动喷涂嘴进行移动，针对胎纸喷涂不均匀的位置进行补充，实现对胎纸表面的自动且均匀的喷涂，从而保证了喷涂过程中的质量，也提高了最终成品的合格率。

技术特征：

1.一种自动喷涂设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述固定喷涂机构（3）还包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述转轴（303）与所述安装块（304）之间通过阻尼转动实现角度限位；

5.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述检测机构（5）还包括：

6.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动喷涂机构（4）还包括：

7.根据权利要求6所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动喷涂机构（4）还包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动喷涂机构（4）还包括：

9.根据权利要求8所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动喷涂机构（4）还包括：

10.根据权利要求9所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动喷涂机构（4）还包括：

技术总结
本发明公开了一种自动喷涂设备，涉及纸质喷涂设备技术领域，上述自动喷涂设备包括送料机构，固定喷涂机构包括固定喷涂嘴，移动喷涂机构包括移动喷涂嘴和X轴驱动件，X轴驱动件用于控制移动喷涂嘴沿垂直于胎纸移动方向移动，检测机构包括工业相机，工业相机位于固定喷涂机构和移动喷涂机构之间，并用于对经过固定喷涂机构喷涂的胎纸进行图像采集，移动组件可根据工业相机采集经过固定喷涂嘴喷涂后胎纸图像的比对结果，控制移动喷涂嘴移动到需要补涂位置，针对胎纸喷涂不均匀的位置进行补充，实现对胎纸表面的自动且均匀的喷涂，从而保证了喷涂过程中的质量，也提高了最终成品的合格率。

技术研发人员：周贤钢,黄建武
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30