本技术涉及补涂装置领域,特别涉及一种焊耳补涂装置。
背景技术:
1、包装桶在成型时,需要在桶身上安装焊耳,因此需要将拎手的长度两端分别安装于焊耳的对应安装位置,焊耳在安装时,桶身的内壁由于焊接会有磨损,因此需要在桶身内壁的焊耳位置进行防锈补涂,现有的焊耳防锈补涂依靠手工,用毛刷蘸上胶水后,涂在焊耳内壁处,其焊耳的对应位置的补涂,操作者的操作进行补涂,会出现涂抹胶量有时胶量少,且厚度不均匀和位置不准。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种焊耳补涂装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种焊耳补涂装置,包括竖直移动模组,所述竖直移动模组的正面设置有用于焊耳涂抹的涂抹机构,所述涂抹机构包括涂抹组件和移动组件,所述涂抹组件包括涂抹件和转动件,所述涂抹件包括擦抹块,所述转动件包括转动块,所述转动件包括伸缩气缸,所述伸缩气缸设置在转动块的一侧,所述竖直移动模组的背面设置有用于控制涂抹机构的控制箱,所述控制箱的内部设置有控制系统。
3、优选的,所述竖直移动模组的背面固定连接有用于固定安装竖直移动模组的固定架,所述固定架的背面与控制箱的正面固定连接。
4、优选的,所述竖直移动模组的输出端固定连接有移动板,所述移动板的正面固定连接有用于安装涂抹机构的安装板,所述移动组件包括双向移动模组,所述双向移动模组的顶端与安装板的底端固定连接。
5、优选的,所述双向移动模组的输出端固定连接有带动转动块移动的连接杆,所述连接杆的一侧固定连接有转动块,所述转动块的一侧固定连接有第二铰接块,所述伸缩气缸的顶部与第一铰接块的一端铰接,所述伸缩气缸的输出端与第二铰接块的一端铰接。
6、优选的,所述安装板的顶端固定连接有用于存放涂料的存储桶,所述转动块的内部开设有存储涂料的存储腔,所述存储腔的内壁开设有用于安装擦抹块的安装孔。
7、优选的,所述控制系统包括输入模块、计时模块、移动控制模块、转动控制模块、判定模块、计数模块和输出模块。
8、优选的,所述输入模块的输出端分别与竖直移动模组、移动组件和伸缩气缸的输出端电性连接,所述输入模块的输出端分别与计时模块的输入端电性连接,所述计时模块的输出端与判定模块的输入端电性连接,所述判定模块的输出端与移动控制模块的输入端电性连接,所述移动控制模块的输入端与计数模块的输出端电性连接,所述移动控制模块的输出端与转动控制模块的输入端电性连接,所述转动控制模块的输出端与计数模块的输入端电性连接,所述移动控制模块和转动控制模块的输出端均与输出模块的输入端电性连接,所述输出模块的输出端分别与移动组件和伸缩气缸的输入端电性连接。
9、本实用新型的技术效果和优点:
10、本实用新型利用竖直移动模组、存储桶、涂抹机构和控制系统的设计,当包装桶移动至安装板的底端,通过控制箱内部的控制系统逐一控制双向移动模组和伸缩气缸的启动,双向移动模组带动转动块进行移动,使擦抹块贴近焊耳部位,再通过伸缩气缸输出端的伸缩,带动转动块产生转动,从而使擦抹块对焊耳部位进行涂抹,从而实现焊耳部位自动覆盖涂抹工作,节约人力。
1.一种焊耳补涂装置,包括竖直移动模组(1),其特征在于,所述竖直移动模组(1)的正面设置有用于焊耳涂抹的涂抹机构,所述涂抹机构包括涂抹组件和移动组件,所述涂抹组件包括涂抹件和转动件,所述涂抹件包括擦抹块(10),所述转动件包括转动块(9),所述转动件包括伸缩气缸(7),所述伸缩气缸(7)设置在转动块(9)的一侧,所述竖直移动模组(1)的背面设置有用于控制涂抹机构的控制箱(13),所述控制箱(13)的内部设置有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述竖直移动模组(1)的背面固定连接有用于固定安装竖直移动模组(1)的固定架(12),所述固定架(12)的背面与控制箱(13)的正面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述竖直移动模组(1)的输出端固定连接有移动板(2),所述移动板(2)的正面固定连接有用于安装涂抹机构的安装板(3),所述移动组件包括双向移动模组(4),所述双向移动模组(4)的顶端与安装板(3)的底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述双向移动模组(4)的输出端固定连接有带动转动块(9)移动的连接杆(5),所述连接杆(5)的一侧固定连接有转动块(9),所述转动块(9)的一侧固定连接有第二铰接块(8),所述伸缩气缸(7)的顶部与第一铰接块(6)的一端铰接,所述伸缩气缸(7)的输出端与第二铰接块(8)的一端铰接。
5.根据权利要求3所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述安装板(3)的顶端固定连接有用于存放涂料的存储桶(11),所述转动块(9)的内部开设有存储涂料的存储腔,所述存储腔的内壁开设有用于安装擦抹块(10)的安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述控制系统包括输入模块、计时模块、移动控制模块、转动控制模块、判定模块、计数模块和输出模块。
7.根据权利要求6所述的一种焊耳补涂装置,其特征在于,所述输入模块的输出端分别与竖直移动模组(1)、移动组件和伸缩气缸(7)的输出端电性连接,所述输入模块的输出端分别与计时模块的输入端电性连接,所述计时模块的输出端与判定模块的输入端电性连接,所述判定模块的输出端与移动控制模块的输入端电性连接,所述移动控制模块的输入端与计数模块的输出端电性连接,所述移动控制模块的输出端与转动控制模块的输入端电性连接,所述转动控制模块的输出端与计数模块的输入端电性连接,所述移动控制模块和转动控制模块的输出端均与输出模块的输入端电性连接,所述输出模块的输出端分别与移动组件和伸缩气缸(7)的输入端电性连接。