软包电池的清洗装置及其抓取模块的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种软包电池的清洗装置及其抓取模块。

背景技术：

1、目前绝大多数电池生产厂家在生产胶囊内窥镜电池封装后的组装都是在普通环境下进行的，导致电池表面存在大量的脏污和毛絮，且电池的存在正负极短路的固有特性，导致其无法进行超声波或者清洁液浸泡清洗等工艺方法进行清洗；而胶囊内窥镜在组装完成后，其内部电池表面如存在脏污，经过周转或者摇晃，电池表面上的脏污容易转移至胶囊内窥镜镜头或者胶囊内窥镜的透明罩表面等光学成像器件上，导致胶囊内窥镜成像出现高亮白点或者高亮毛絮等，从而影响临床判断。

2、现有的胶囊内窥镜电池为软包电池，软包电池表面采用聚合物外壳封装，比如铝塑复合膜作为外壳。这类电池形状不规则，表面凹凸不平，清洁工艺只能采用人工通过脱脂棉签蘸酒精在显微镜下对电池的表面存在脏污的地方进行擦拭。

3、然而，人工操作的一致性差、效率低，且无法有效做到完全擦拭干净，从而导致组装好的胶囊内窥镜在出厂检验时，突然出现图像异常现象导致需要返工，从而增加成本，甚至在客户端出现图像异常导致客诉，影响公司的品牌形象。

4、目前需要开发一种软包电池的清洗装置及其内部的抓取模块，以替代人工进行软包电池的清洗工作。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本申请第一方面提供一种抓取模块，包括：

2、夹取机构，包括相互间隔设置的第一夹爪组件与第二夹爪组件；以及

3、z轴运动组件，包括第一驱动单元与第二驱动单元，所述第一驱动单元包括支架以及连接于所述支架的z轴第一平移件，所述第一平移件连接所述第一夹爪组件；所述第二驱动单元连接于所述支架，所述第二驱动单元包括z轴第二平移件，所述z轴第二平移件连接所述第二夹爪组件；所述第一驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第一平移件带动所述第一夹爪组件移动，所述第二驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第二平移件带动所述第二夹爪组件移动。

4、本申请第二方面提供了一种软包电池的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

5、涂层模块，用于在所述软包电池表面涂覆用于形成所述涂层的溶液；

6、如上所述的抓取模块，用于抓取软包电池；以及

7、控制模块，用于控制所述抓取模块将所述软包电池放置于所述涂层模块，并将所述软包电池从所述涂层模块中取出后进行干燥固化。

8、本申请中提供一种软包电池的清洗装置以及抓取模块，抓取模块中第一夹爪能够相对于第二夹爪组件移动，便于在电池清洗的过程中，其中一夹爪夹取电池，另外一夹爪能够协助夹取其他部件，进而利于实现软包电池的清洗工作。

9、软包电池的清洗装置中，利用控制模块控制抓取模块抓取软包电池，并将软包电池放置于涂层模块后，对软包电池表面进行干燥固化形成绝缘疏水的涂层。首先，涂层绝缘，进而避免软包电池的两极相互短路；其次，涂层可以包裹软包电池表面原有的脏污，防止软包电池表面原有的脏污污染后续组装的产品，进而保证了产品的性能，比如，若将表面具有绝缘疏水涂层的软包电池应用于胶囊内窥镜中，则软包电池表面原有的脏污被涂层隔离，不会污染胶囊内窥镜内部的光学成像元件(比如透明罩或图像采集单元)，保证了胶囊内窥镜的成像效果；再次，涂层具有疏水特性，进而可以减少或避免环境中的脏污沾染至涂层表面，有利于保持软包电池表面的清洁度，从而减少软包电池污染后续组装产品的几率；最后，利用机械设备在软包电池表面形成绝缘疏水的涂层来实现对软包电池的清洗，便于简化清洗的工艺过程，实际操作过程中效率高，产品一致性好。

技术特征：

1.一种抓取模块，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抓取模块，其特征在于，第一驱动单元与第二驱动单元包括电动装置、气动装置、液压装置中的至少一种。

3.如权利要求2所述的抓取模块，其特征在于，所述第一驱动单元包括z轴电机以及与所述z轴电机的驱动轴传动连接的z轴丝杆模组，所述z轴电机与所述z轴丝杆模组均固定于所述支架，所述z轴第一平移件为所述z轴丝杆模组的滑块。

4.如权利要求3所述的抓取模块，其特征在于，所述第二驱动单元包括z轴气缸，所述z轴第二平移件为所述z轴气缸的活塞杆。

5.如权利要求4所述的抓取模块，其特征在于，所述z轴电机、所述z轴丝杆模组以及所述z轴第一平移件均设置于所述支架的一侧，所述第二驱动单元设置于所述支架的另外一侧，所述第二夹爪组件从所述z轴气缸延伸至所述支架设置所述z轴第一平移件的一侧。

6.如权利要求1-3任意一项所述的抓取模块，其特征在于，所述抓取模块包括x轴运动组件与y轴运动组件，所述x轴运动组件、所述y轴运动组件以及所述z轴运动组件相互连接，所述x轴运动组件、所述y轴运动组件以及所述z轴运动组件分别用于在外部的控制模块的控制下在三个相互垂直的方向上实现平移运动。

7.一种软包电池的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

8.如权利要求7所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，

9.如权利要求7或8所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，所述溶液为纳米涂层溶液。

10.如权利要求9所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，所述溶液为氟化树脂纳米涂层溶液。

11.如权利要求7或8所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括固化模块，所述固化模块用于对所述软包电池表面的溶液进行干燥固化，进而得到所述涂层；

12.如权利要求11所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，

13.如权利要求12所述的软包电池的清洗装置，其特征在于，所述固化模块包括多个气嘴，所述抓取模块抓取的所述软包电池数量为多个，每个所述气嘴至少对应热风干燥一个所述软包电池。

技术总结
本技术公开一种软包电池的清洗装置及其抓取模块，抓取模块包括：夹取机构，包括相互间隔设置的第一夹爪组件与第二夹爪组件；以及Z轴运动组件，包括第一驱动单元与第二驱动单元，所述第一驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第一平移件带动所述第一夹爪组件移动，所述第二驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第二平移件带动所述第二夹爪组件移动，便于在电池清洗的过程中，其中一夹爪组件夹取电池，另外一夹爪组件能够协助夹取其他部件，进而利于实现软包电池的清洗工作。

技术研发人员：万慧,游启美
受保护的技术使用者：深圳市资福医疗技术有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/11/4