本技术涉及点胶机,特别是指一种滑台调节机构。
背景技术:
1、点胶机可将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部,被广泛应用于电子、照明、汽车等行业中,主要用来将胶水、油漆和其他液体精确地点滴、注涂到每个产品的精确位置,实现打点、画线、圆形或弧形等操作。点胶机可以实现三维、四维路径点胶,精确定位、精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。
2、传统的单胶针点胶机效率太低,为此设计有多胶针点胶机,但胶针位置固定的多胶针点胶机对于不同产品的适配性较低,因而如何使多胶针点胶机在适配产品时实现胶针位置的快速调节是业内亟需解决的一个难题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种滑台调节机构,解决现有技术中存在的问题,可以实现多胶针的快速定位调节,提高效率、降低人工调机时间。
2、为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
3、一种滑台调节机构,包括安装在点胶机内的机架,安装在所述机架上的y轴驱动模组,安装在所述y轴驱动模组输出端的z轴驱动模组,安装在所述z轴驱动模组输出端的活动支架,以及安装在所述活动支架上的定位装置、一组手动调节装置、至少一组电动调节装置和若干点胶针;所述定位装置包括固定在所述活动支架侧面的点胶定位相机,以及设置在所述定位相机下方的同轴光源;所述手动调节装置包括与所述活动支架固定连接的x轴手动滑台,以及安装在所述x轴手动滑台输出端的y轴手动滑台;所述电动调节装置包括与所述活动支架固定连接的x轴电动滑台,以及安装在所述x轴电动滑台输出端的y轴电动滑台;所述y轴手动滑台、y轴电动滑台的输出端均安装有点胶针。
4、所述手动调节装置还包括与所述y轴手动滑台相对固定的第一ccd相机,所述电动调节装置还包括与所述y轴电动滑台相对固定的第二ccd相机;所述第一ccd相机、第二ccd相机分别用于拍摄所述手动调节装置、电动调节装置上的点胶针是否对准点胶位置。
5、所述y轴驱动模组、z轴驱动模组均为直线电机。
6、所述活动支架与所述z轴驱动模组之间设置有活动配合的感应片和感应开关,用于检测所述活动支架的升降高度。
7、采用上述技术方案后,本实用新型具有以下技术效果:
8、本实用新型通过在活动支架上设置手动调节装置和电动调节装置,先使活动支架在y轴驱动模组、z轴驱动模组的驱动下配合定位装置移动至待点胶产品的上方后,使得各点胶针大致与各点胶位置对准,再由人工在手动调节装置上通过调整x轴手动滑台、y轴手动滑台使得其上的点胶针精确对准产品的点胶位置,最后由点胶机的控制程序实现各电动调节装置的点胶针自适应调节,完成点胶针的快速调节,大大减少人工调机时间;本实用新型配合现有的控制程序即可实现自动调节,无需对控制方法步骤进行改进,成本更低。
1.一种滑台调节机构,其特征在于:
2.如权利要求1所述的滑台调节机构,其特征在于:
3.如权利要求1所述的滑台调节机构,其特征在于:
4.如权利要求1所述的滑台调节机构,其特征在于: