点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机领域，特别涉及一种高效精准的点胶机。

背景技术：

1、现在很多产品都要点胶的需求，目前很多对产品进行点胶的设备是将产品装入料盘，再由人工手动将料盘放入设备的点胶位置进行校正、定位，由点胶机械手进行点胶，点胶完后人员手动取出料盘。产品在料盘中无定位功能，点胶时位置容易变动，点胶效率低，点胶精度低，产品品质不佳。

2、故需要提供一种点胶机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种点胶机，以解决现有技术中的点胶机的点胶效率低，点胶精度低，产品品质不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种点胶机，其包括：皮带传送装置、投料装置、校正装置、截停装置、料盘搬送机构、定位装置、点胶机构、以及收料装置；

3、所述投料装置、所述校正装置、所述截停装置、所述定位装置、以及所述收料装置依次设置在所述皮带传送装置上，所述投料装置通过升降将待加工叠层的料盘逐个放置到所述皮带传送装置上，所述料盘上按矩阵分布放置有多个产品，所述料盘搬送机构活动设置在所述校正装置和所述定位装置之间，用于将料盘从所述校正装置处输送至精准搬送至所述定位装置处，所述点胶机构位于所述定位装置的上方以进行点胶，所述收料装置通过升降将所述皮带传送装置上的料盘逐个堆叠收纳。

4、在本实用新型中，所述投料装置包括四根第一定位柱，每根所述第一定位柱的一侧延伸设置有第一定位板，四根所述第一定位柱对待加工叠层的所述料盘相对的两侧定位，四块所述第一定位板对待加工叠层的所述料盘相对的另外两侧定位。

5、进一步的，所述投料装置还包括第一顶盘组件和第一担盘组件，所述第一顶盘组件升降设置在加工完毕叠层的所述料盘的下方，两个所述第一担盘组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述第一担盘组件包括第一固定板、第一担盘板以及第一担盘气缸，所述第一担盘板滑动设置在所述第一固定板上，所述第一担盘气缸固定设置在所述第一固定板上，所述第一担盘板与所述第一担盘气缸的输出端连接，所述第一担盘板位于两根所述第一定位柱之间。

6、在本实用新型中，所述收料装置包括四根第二定位柱，每根所述第二定位柱的一侧延伸设置有第二定位板，四根所述第二定位柱对加工完毕叠层的所述料盘相对的两侧定位，四块所述第二定位板对加工完毕叠层的所述料盘相对的另外两侧定位。

7、进一步的，所述收料装置还包括第二顶盘组件和第二担盘组件，所述第二顶盘组件升降设置在加工完毕叠层的所述料盘的下方，两个所述第二担盘组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述第二担盘组件包括第二固定板、第二担盘板以及第二担盘气缸，所述第二担盘板滑动设置在所述第二固定板上，所述第二担盘气缸固定设置在所述第二固定板上，所述第二担盘板与所述第二担盘气缸的输出端连接，所述第二担盘板位于两根所述第二定位柱之间。

8、在本实用新型中，所述校正装置包括升降板、伸缩柱、以及感应器，所述升降板升降设置在所述料盘搬送机构的上方，所述伸缩柱贯穿设置在所述升降板上，多个所述伸缩柱的分布与所述料盘上的多个产品一一对应，所述感应器设置在所述升降板的一侧，所述感应器用于感应多个所述伸缩柱与产品接触后的伸缩高度是否一致。

9、在本实用新型中，所述料盘搬送机构包括升降座、移动板、支撑板、夹板以及夹持气缸，所述移动板滑动设置在所述升降座上，所述支撑板设置在所述移动板上，沿所述移动板的移动方向，所述夹板位于所述支撑板的两端，所述夹持气缸设置在所述支撑板的下方，所述夹板与所述夹持气缸的输出端连接。

10、在本实用新型中，所述截停装置包括设置板、截停气缸、截停杆以及固定块，所述截停气缸和所述固定块固定设置在所述设置板上，所述截停杆与所述截停气缸的输出端连接，所述截停杆滑动贯穿所述固定块，所述截停杆的活动轨迹与所述料盘在所述皮带传送装置的移动轨迹相交。

11、在本实用新型中，所述定位装置包括料盘定位组件，两个所述料盘定位组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述料盘定位组件包括定位驱动部、活动板以及定位杆，所述活动板与所述定位驱动部的输出端连接，所述定位驱动部驱动所述活动板竖向滑动，所述定位杆连接在所述活动板远离所述定位驱动部的一端的底部，所述料盘上设置有用于与所述定位杆定位连接的定位孔。

12、另外，所述定位装置还包括产品定位组件，所述产品定位组件包括升降架和第三定位板，所述升降架位于所述料盘搬送机构的下方，所述升降架的两端设置有延伸板，两端的所述延伸板分别延伸至所述料盘搬送机构两侧的上方，所述第三定位板与所述延伸板连接，所述第三定位板上设置有用于框住多个产品进行定位的定位槽。

13、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的点胶机通过投料装置能对叠层的料盘逐个放料，通过收料装置能对料盘逐个叠层收纳，同时设置校正装置和定位装置对料盘和产品进行校正和定位，使得点胶机构能精准的对产品进行点胶，工作高效，产品质量高。

技术特征：

1.一种点胶机，其特征在于，包括：皮带传送装置、投料装置、校正装置、截停装置、料盘搬送机构、定位装置、点胶机构、以及收料装置；

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述投料装置包括四根第一定位柱，每根所述第一定位柱的一侧延伸设置有第一定位板，四根所述第一定位柱对待加工叠层的所述料盘相对的两侧定位，四块所述第一定位板对待加工叠层的所述料盘相对的另外两侧定位。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述投料装置还包括第一顶盘组件和第一担盘组件，所述第一顶盘组件升降设置在加工完毕叠层的所述料盘的下方，两个所述第一担盘组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述第一担盘组件包括第一固定板、第一担盘板以及第一担盘气缸，所述第一担盘板滑动设置在所述第一固定板上，所述第一担盘气缸固定设置在所述第一固定板上，所述第一担盘板与所述第一担盘气缸的输出端连接，所述第一担盘板位于两根所述第一定位柱之间。

4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述收料装置包括四根第二定位柱，每根所述第二定位柱的一侧延伸设置有第二定位板，四根所述第二定位柱对加工完毕叠层的所述料盘相对的两侧定位，四块所述第二定位板对加工完毕叠层的所述料盘相对的另外两侧定位。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述收料装置还包括第二顶盘组件和第二担盘组件，所述第二顶盘组件升降设置在加工完毕叠层的所述料盘的下方，两个所述第二担盘组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述第二担盘组件包括第二固定板、第二担盘板以及第二担盘气缸，所述第二担盘板滑动设置在所述第二固定板上，所述第二担盘气缸固定设置在所述第二固定板上，所述第二担盘板与所述第二担盘气缸的输出端连接，所述第二担盘板位于两根所述第二定位柱之间。

6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述校正装置包括升降板、伸缩柱、以及感应器，所述升降板升降设置在所述料盘搬送机构的上方，所述伸缩柱贯穿设置在所述升降板上，多个所述伸缩柱的分布与所述料盘上的多个产品一一对应，所述感应器设置在所述升降板的一侧，所述感应器用于感应多个所述伸缩柱与产品接触后的伸缩高度是否一致。

7.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述料盘搬送机构包括升降座、移动板、支撑板、夹板以及夹持气缸，所述移动板滑动设置在所述升降座上，所述支撑板设置在所述移动板上，沿所述移动板的移动方向，所述夹板位于所述支撑板的两端，所述夹持气缸设置在所述支撑板的下方，所述夹板与所述夹持气缸的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述截停装置包括设置板、截停气缸、截停杆以及固定块，所述截停气缸和所述固定块固定设置在所述设置板上，所述截停杆与所述截停气缸的输出端连接，所述截停杆滑动贯穿所述固定块，所述截停杆的活动轨迹与所述料盘在所述皮带传送装置的移动轨迹相交。

9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述定位装置包括料盘定位组件，两个所述料盘定位组件分别设置在所述皮带传送装置的两侧，所述料盘定位组件包括定位驱动部、活动板以及定位杆，所述活动板与所述定位驱动部的输出端连接，所述定位驱动部驱动所述活动板竖向滑动，所述定位杆连接在所述活动板远离所述定位驱动部的一端的底部，所述料盘上设置有用于与所述定位杆定位连接的定位孔。

10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于，所述定位装置还包括产品定位组件，所述产品定位组件包括升降架和第三定位板，所述升降架位于所述料盘搬送机构的下方，所述升降架的两端设置有延伸板，两端的所述延伸板分别延伸至所述料盘搬送机构两侧的上方，所述第三定位板与所述延伸板连接，所述第三定位板上设置有用于框住多个产品进行定位的定位槽。

技术总结
本技术提供一种点胶机，其皮带传送装置、投料装置、校正装置、截停装置、料盘搬送机构、定位装置、点胶机构以及收料装置。投料装置通过升降将待加工叠层的料盘逐个放到皮带传送装置上，料盘上按矩阵分布放置有多个产品，料盘搬送机构活动设置在校正装置和定位装置之间，点胶机构位于定位装置的上方以进行点胶，收料装置通过升降将皮带传送装置上的料盘逐个堆叠收纳。本技术的点胶机通过投料装置能对叠层的料盘逐个放料，通过收料装置能对料盘逐个叠层收纳，同时设置校正装置和定位装置对料盘和产品进行校正和定位，使得点胶机构能精准的对产品进行点胶，工作高效，产品质量高。

技术研发人员：黄祥松
受保护的技术使用者：松下泰康电子（深圳）有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2025/1/2