一种防滴漏的移液装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，更具体地，涉及一种防滴漏的移液装置。

背景技术：

1、在医疗ivd自动化领域中，试剂、样本的转移多依靠于移液模块上的移液枪执行，移液枪在转移液体时受到移液转移速度、移液量的影响都会存在液体在移液枪口漏液滴液从而导致样本污染的风险。但当前市面上大多数移液设备上仍缺乏防滴液功能，现有设备的防滴液机构专机专用结构复杂，同时防滴的功能运作要与移液枪高速吸吐液、一吸一吐配合，而各仪器设备上的移液机构上结构设计的差异化，使用不同品牌的移液枪由于其枪体的尺寸、安装方式各有不同，结构复杂、体积较大的防滴液机构不能很好的适配各移液枪的使用场景，导致存在专机专用的现象。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种防滴漏的移液装置，结构简单，适配性强。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种防滴漏的移液装置，包括机架、移液机构、升降机构、控制器以及防滴机构；所述升降机构安装在所述机架上，所述移液机构与所述升降机构的活动端连接，所述升降机构驱动所述移液机构上下移动；所述防滴机构包括防滴盘和驱动机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构的驱动端与所述防滴盘连接，驱动所述防滴盘水平方向旋转；所述防滴盘位于所述移液机构的正下方，用于接住从所述移液机构中掉落的液体；所述控制器安装在机架上，分别与升降机构和所述驱动机构通信连接。

4、根据上述技术手段，在本实用新型中，防滴漏机构作为一个独立的结构安装在机架上，通过驱动机构驱动防滴盘在水平方向的旋转实现移液过程中对滴漏的液体进行收集；在移液的过程中，驱动机构驱动防滴盘旋转至移液机构的正下方，接住滴漏的液体；当移液至指定位置后，驱动机构再驱动防滴盘旋转，使其位于移液机构的旁侧，从而不会挡住移液机构正常的转移液体。本实用新型的防滴机构架构简单、采用驱动机构直接驱动防滴盘旋转，运动方式简单，简化了整体结构，占用空间少；且采用驱动机构直接驱动，执行速率快、重复性好。另外，由于防滴机构直接安装在机架上，与移液机构的安装方式、尺寸等没有直接的关联，因此在更换不同型号的移液机构时，仍然能实现防滴功能，能很好的适配各种款式的移液机构，有效减少专机专用现象，通用性好。

5、在其中一个实施例中，所述驱动机构为旋转电机，所述防滴盘包括用于接液体的底盘以及与底盘垂直连接的安装柱；所述底盘水平设置，所述旋转电机的输出轴与所述安装柱连接，驱动所述底盘水平方向旋转。在底盘上设置有水槽，用于收集滴漏的液体；旋转电机直接与底盘连接，驱动其旋转，快速驱动，效率高，能够灵活进行防滴功能的启动和停止。

6、在其中一个实施例中，所述安装柱为中空结构，所述旋转电机的输出轴穿设于所述安装柱中，与所述安装柱可拆卸连接。底盘与旋转电机之间可拆卸连接，便于在底盘中收集满液体后，将液体倒出。

7、在其中一个实施例中，所述安装柱与输出轴通过螺栓可拆卸连接；在所述安装柱上设有第一安装孔，在所述旋转电机的输出轴上设有与第一安装孔位置对应的第二安装孔，所述螺栓穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。通过螺栓连接固定，结构简单，且安装稳固，又便于拆卸。

8、在其中一个实施例中，所述防滴机构还包括用于感应所述底盘所处位置的感应器；所述感应器与所述控制器通信连接。通过感应器的设置，能够更加精确的确定防滴盘是否旋转至指定位置。在本实用新型中，控制器输出指令给旋转电机，旋转电机在驱动防滴盘旋转，通过感应器感应防滴盘是否旋转到指定位置；感应器将感应的信号再反馈给控制器。

9、在其中一个实施例中，所述防滴机构还包括安装架，所述安装架固定在所述机架上，所述旋转电机和所述感应器均安装在所述安装架上。

10、在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨以及滑块；所述丝杆转动安装在所述机架上，所述滑轨固定安装在所述机架上；所述丝杆和所述滑轨竖向、间隔设置；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上与所述丝杆螺纹连接；所述滑块滑动安装在所述滑轨上；所述升降电机固定在所述机架上，所述升降电机的输出轴与所述丝杆连接，驱动所述丝杆旋转；所述移液机构分别与所述丝杆螺母、滑块固定连接。

11、在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、滑轨、滑块、以及连接块；所述滑轨竖向安装在所述机架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述升降电机安装在所述机架上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮竖向间隔安装在所述机架上，所述升降电机的输出轴与所述第一同步带轮连接，驱动所述第一同步带轮转动；所述同步带分别套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述连接块与所述同步带连接；所述移液机构分别与所述滑块和所述连接块连接。

12、在本实用新型中，升降机构可以是通过丝杆传动的方式实现也可以是通过同步带传送的方式实现，在实际应用中，可以根据需求选择。

13、在其中一个实施例中，所述移液机构包括安装座、移液枪体、以及枪头；所述移液枪体安装在所述安装座上，所述枪头与所述移液枪体可拆卸连接；所述安装座与所述升降机构连接。移液枪体通过安装座与升降机构连接，在需要更换移液枪体时，只需要将移液枪体从安装座上拆卸，不会影响升降机构、防滴机构；更换了不同尺寸的移液枪体后，防滴机构仍然能够适配。

14、在其中一个实施例中，所述防滴盘位于所述枪头的正下方。

15、与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种防滴漏的移液装置，结构简单，通用性、实用性强。

技术特征：

1.一种防滴漏的移液装置，其特征在于，包括机架(1)、移液机构(2)、升降机构(3)、控制器(4)以及防滴机构(5)；所述升降机构(3)安装在所述机架(1)上，所述移液机构(2)与所述升降机构(3)的活动端连接，所述升降机构(3)驱动所述移液机构(2)上下移动；所述防滴机构(5)包括防滴盘(52)和驱动机构(51)；所述驱动机构(51)安装在所述机架(1)上，所述驱动机构(51)的驱动端与所述防滴盘(52)连接，驱动所述防滴盘(52)水平方向旋转；所述防滴盘(52)位于所述移液机构(2)的正下方，用于接住从所述移液机构(2)中滴漏的液体；所述控制器(4)安装在机架(1)上，分别与升降机构(3)和所述驱动机构(51)通信连接。

2.根据权利要求1所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述驱动机构(51)为旋转电机，所述防滴盘(52)包括用于接液体的底盘以及与底盘垂直连接的安装柱；所述底盘水平设置，所述旋转电机的输出轴与所述安装柱连接，驱动所述底盘水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述安装柱为中空结构，所述旋转电机的输出轴穿设于所述安装柱中，与所述安装柱可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述安装柱与输出轴通过螺栓可拆卸连接；在所述安装柱上设有第一安装孔，在所述旋转电机的输出轴上设有与第一安装孔位置对应的第二安装孔，所述螺栓穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。

5.根据权利要求2所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述防滴机构(5)还包括用于感应所述底盘所处位置的感应器(53)；所述感应器(53)与所述控制器(4)通信连接。

6.根据权利要求5所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述防滴机构(5)还包括安装架(54)，所述安装架(54)固定在所述机架(1)上，所述旋转电机和所述感应器(53)均安装在所述安装架(54)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨以及滑块；所述丝杆转动安装在所述机架(1)上，所述滑轨固定安装在所述机架(1)上；所述丝杆和所述滑轨竖向、间隔设置；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上与所述丝杆螺纹连接；所述滑块滑动安装在所述滑轨上；所述升降电机固定在所述机架(1)上，所述升降电机的输出轴与所述丝杆连接，驱动所述丝杆旋转；所述移液机构(2)分别与所述丝杆螺母、滑块固定连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、滑轨、滑块、以及连接块；所述滑轨竖向安装在所述机架(1)上，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述升降电机安装在所述机架(1)上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮竖向间隔安装在所述机架(1)上，所述升降电机的输出轴与所述第一同步带轮连接，驱动所述第一同步带轮转动；所述同步带分别套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述连接块与所述同步带连接；所述移液机构(2)分别与所述滑块和所述连接块连接。

9.根据权利要求8所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述移液机构(2)包括安装座(21)、移液枪体(22)、以及枪头(23)；所述移液枪体(22)安装在所述安装座(21)上，所述枪头(23)与所述移液枪体(22)可拆卸连接；

10.根据权利要求9所述的防滴漏的移液装置，其特征在于，所述防滴盘(52)位于所述枪头(23)的正下方。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种防滴漏的移液装置。包括机架、移液机构、升降机构、控制器以及防滴机构；所述升降机构安装在所述机架上，所述移液机构与所述升降机构的活动端连接，所述升降机构驱动所述移液机构上下移动；所述防滴机构包括防滴盘和驱动机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构的驱动端与所述防滴盘连接，驱动所述防滴盘水平方向旋转；所述防滴盘位于所述移液机构的正下方，用于接住从所述移液机构中掉落的液体；所述控制器安装在机架上，分别与升降机构和所述驱动机构通信连接。本技术提供的一种防滴漏的移液装置，结构简单，通用性、实用性强。

技术研发人员：张伟杰,谈玉成,韦晓茹,卓彩丽,陈玲,李桂洋,王栋斌,程宝林
受保护的技术使用者：广东凯普科技智造有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2025/2/5