一种轨道式的多量程自动移液装置

本技术属于液体转移设备，具体涉及一种轨道式的多量程自动移液装置。

背景技术：

1、在生物医学、化学分析、环境监测等领域，经常需要对液体样品进行定量或定性的分析，为了实现这一目的，通常需要使用移液枪来吸取、转移液体样品，移液枪的结构包括显示窗、容量调节部件、活塞、o形环、吸引管和吸头(吸液嘴)，现有技术中，多是人工操作移液枪进行转移液体样品。

2、现有技术中，对液体样品进行分析实验，需要多个液体样品，基于不同分析实验需求，不同液体样品的需求，有不同量的液体样品需求，且相同量的液体样品也需多个，而在该实验需求下人工操作移液枪转移液体样品便存在较多问题，具体包括，在移液过程中，需人工多次进行更换吸头(吸液嘴)，人工多次调整移液枪的吸液量，自动化程度低，操作较为繁琐，使用不够方便；移液工作量较大，时间越长，工作人员手臂疲劳感越强，在疲劳状态下，其移液量的准确度会逐渐降低，从而使得实际移液量与设定移液量存在偏差，继而影响实验结果；因此，发明一种轨道式的多量程自动移液装置是具有重要实际意义的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道式的多量程自动移液装置，旨在解决现有技术中，需人工多次进行更换吸头(吸液嘴)，人工多次调整移液枪的吸液量，自动化程度低，操作较为繁琐，使用不够方便；移液枪不能自动进行移液操作，重复性差，随着工作人员疲劳感增加，移液量的准确度会逐渐降低，实际移液量与设定移液量存在偏差，继而影响实验结果的技术问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种轨道式的多量程自动移液装置，包括用于放置实验器具的底座、吸液组件、用于带动吸液组件上下移动的升降组件、设于底座上并用于带动升降组件和吸液组件平面移动的移动组件；

4、所述吸液组件包括外壳体、上下贯穿外壳体的连接管、与连接管顶部相连接的泵体，所述连接管底部卡接有吸液管；

5、所述吸液组件还包括套设在连接管外部并用于推掉吸液管的外筒、带动外筒上下移动的推动组件。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述升降组件包括安装座、与安装座转动连接的丝杆一、与丝杆一通过滚珠螺母副连接的螺母座一、驱动丝杆一转动的驱动件一、若干个设于安装座上以用于为螺母座一上下移动导向的限位杆，所述螺母座一与外壳体相连接。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述移动组件包括两个对称设于底座顶部的移动轨道一、两个分别与两个移动轨道一滑动连接的移动座一、驱动两个移动座一同步移动的动力件一、设于两个移动座一之间并与移动轨道一相互垂直的移动轨道二、与移动轨道二滑动连接的移动座二、驱动移动座二移动的动力件二，所述移动座二与安装座相连接。

8、作为本实用新型的进一步优化方案，所述推动组件包括两个与外壳体转动连接的丝杆二、两个分别与两个丝杆二通过滚珠螺母副连接的螺母座二、驱动丝杆二转动的驱动件二，所述外筒与两个螺母座二相连接。

9、作为本实用新型的进一步优化方案，所述实验器具包括设于底座顶部并用于竖直放置若干个吸液管的吸液管支撑架、设于底座顶部的分装瓶支撑架、若干个竖直卡接至分装瓶支撑架内的分装瓶、若干个设于底座顶部的存储瓶、设于底座顶部的吸液管回收槽。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、1)本实用新型通过移动组件可以调整升降组件和吸液组件的平面位置、通过升降组件可以调整吸液组件的上下位置，通过该位置变化以辅助吸液组件完成卡接固定吸液管的操作、通过吸液管进行吸液和排液的操作、自动更换吸液管的操作，自动化程度高、重复性好，还便于控制吸液管每次吸取的液体样本量，以满足不同量的液体样本处理需求，较大程度的减少了人工工作量；

12、2)本实用新型通过一次性的吸液管进行吸液和排液，为了避免液体样本交叉污染，一次性的吸液管使用后，可以通过推动组件带动外筒下移将与连接管相卡接的吸液管推动以脱离连接管，不需要人工进行更换吸液管，自动化程度高，使用便捷。

技术特征：

1.一种轨道式的多量程自动移液装置，其特征在于：包括用于放置实验器具的底座(1)、吸液组件(8)、用于带动吸液组件(8)上下移动的升降组件、设于底座(1)上并用于带动升降组件和吸液组件(8)平面移动的移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式的多量程自动移液装置，其特征在于：所述升降组件包括安装座(4)、与安装座(4)转动连接的丝杆一(5)、与丝杆一(5)通过滚珠螺母副连接的螺母座一(6)、驱动丝杆一(5)转动的驱动件一(7)、若干个设于安装座(4)上以用于为螺母座一(6)上下移动导向的限位杆，所述螺母座一(6)与外壳体(81)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式的多量程自动移液装置，其特征在于：所述移动组件包括两个对称设于底座(1)顶部的移动轨道一(2)、两个分别与两个移动轨道一(2)滑动连接的移动座一(21)、驱动两个移动座一(21)同步移动的动力件一、设于两个移动座一(21)之间并与移动轨道一(2)相互垂直的移动轨道二(3)、与移动轨道二(3)滑动连接的移动座二(31)、驱动移动座二(31)移动的动力件二，所述移动座二(31)与安装座(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式的多量程自动移液装置，其特征在于：所述推动组件包括两个与外壳体(81)转动连接的丝杆二(84)、两个分别与两个丝杆二(84)通过滚珠螺母副连接的螺母座二(85)、驱动丝杆二(84)转动的驱动件二(87)，所述外筒(86)与两个螺母座二(85)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式的多量程自动移液装置，其特征在于：所述实验器具包括设于底座(1)顶部并用于竖直放置若干个吸液管(10)的吸液管支撑架(9)、设于底座(1)顶部的分装瓶支撑架(12)、若干个竖直卡接至分装瓶支撑架(12)内的分装瓶(13)、若干个设于底座(1)顶部的存储瓶(11)、设于底座(1)顶部的吸液管回收槽(14)。

技术总结
本技术涉及一种轨道式的多量程自动移液装置，包括用于放置实验器具的底座、吸液组件、用于带动吸液组件上下移动的升降组件、设于底座上并用于带动升降组件和吸液组件平面移动的移动组件；所述吸液组件包括外壳体、上下贯穿外壳体的连接管、与连接管顶部相连接的泵体。本技术通过移动组件可调整升降组件和吸液组件的平面位置、通过升降组件可以调整吸液组件的上下位置，通过该位置变化以辅助吸液组件完成卡接固定吸液管的操作、通过吸液管进行吸液和排液的操作、自动更换吸液管的操作，自动化程度高、重复性好，还便于控制吸液管每次吸取的液体样本量，以满足不同量的液体样本处理需求，减少人工工作量。

技术研发人员：江俊,曹嘉祺,赵路远
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
技术研发日：20240401
技术公布日：2024/12/17