一种喷头调节结构的制作方法

本技术属于喷涂机器人，特别涉及一种喷头调节结构。

背景技术：

1、建筑墙体在成型后，还需在墙体的外墙面进行装饰性涂料的喷涂，现有的喷涂方式中，很多施工场景是搭建脚手架以方便施工，或者需要人工悬吊进行作业，前者施工成本高，且对建筑内的正常生活会产生较大影响，后者施工人员的人身安全难以得到保障。

2、目前，也有一些外墙喷涂机器人能够实现外墙的自动喷涂，但是在对建筑外墙进行喷涂过程中，有一些墙面结构，例如，墙面的阴阳角处在自动喷涂过程中无法保证喷涂质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种喷头调节结构，采用以下技术方案：

2、一种喷头调节结构，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；

3、其中，所述连接梁通过所述位移调节部件与所述固定座连接，所述连接梁垂直于被喷涂部位，所述角度调节部件设置在所述连接梁的一端，所述角度调节部件与所述喷头组件传动连接；

4、所述位移调节部件，用于驱动所述连接梁沿垂直于所述固定座的方向直线移动，从而调整所述喷头组件与被喷涂部位之间的距离；

5、所述角度调节部件，用于调节所述喷头组件与所述连接梁之间的夹角。

6、进一步的，所述位移调节部件包括第一电机、第一齿轮、齿条、滑块和直线滑轨；

7、其中，所述第一电机与所述固定座的中间部位固定连接，所述滑块与所述固定座的底部固定连接，所述第一齿轮与所述第一电机的传动轴固定连接，所述齿条设置在所述连接梁的顶部并与所述第一齿轮啮合，所述直线滑轨设置在所述连接梁靠近所述固定座的一侧面，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。

8、进一步的，所述位移调节部件还包括两个限位板和两个接近开关，两个所述限位板分别设置在所述直线滑轨的两端并与所述连接梁固定连接，两个所述接近开关分别设置在所述滑块的两侧并与所述固定座固定连接。

9、进一步的，所述固定座包括连接板、支撑板和第一支架；

10、其中，所述连接板与所述支撑板的顶部固定连接，所述滑块与所述支撑板的底部靠近所述连接梁的侧面固定连接，所述支撑板在所述滑块的上方开设有避让孔，所述第一支架与所述支撑板远离所述连接梁的一侧面连接，所述第一电机和所述第一齿轮位于所述避让孔内，所述第一电机与所述第一支架固定连接。

11、进一步的，所述固定座还包括支撑架和外壳，其中，若干所述支撑架设置在所述支撑板远离所述连接梁的一侧面，所述外壳罩设在所述第一支架和若干所述支撑架的外部，并与所述连接板连接。

12、进一步的，所述角度调节部件包括支撑座、从动轴、第二齿轮、第二电机、第二支架、第三齿轮、传动齿带和连接块；

13、其中，所述支撑座与所述连接梁的一端固定连接，所述从动轴的一端与所述支撑座转动连接，所述第二齿轮设置在所述从动轴的另一端，所述第二电机通过所述第二支架与所述连接梁连接，所述第三齿轮与所述第二电机的传动轴固定连接，所述第三齿轮通过所述传动齿带与所述第二齿轮传动连接，所述连接块与所述从动轴的中部固定连接，所述连接块与所述喷头组件固定连接。

14、进一步的，所述喷头组件包括支撑梁和喷头；

15、其中，所述支撑梁与所述连接块固定连接，所述支撑梁与所述连接梁相互垂直，若干所述喷头与所述支撑梁固定连接。

16、进一步的，所述喷头组件还包括固定架和测距单元，每一个所述喷头对应设置一个所述测距单元，所述测距单元通过所述固定架与所述支撑梁固定连接，所述测距单元位于所述喷头的后方。

17、进一步的，所述测距单元包括两个激光测距仪，所述固定架包括板a、板b和板c，所述板a的一端所述支撑梁固定连接，所述板b和所述板c与所述板a的另一端固定连接，两个所述激光测距仪分别与所述板b和所述板c连接。

18、进一步的，所述喷头组件还包括护罩和板d，所述板b和所述板c上均设置有折边，所述护罩罩设在两个激光测距仪的外部，所述护罩与所述板b和所述板c固定连接，所述护罩朝向所述喷头的一侧开口，所述板d与所述护罩开口的一侧固定连接，所述板d在两个所述激光测距仪的位置设置有通孔。

19、本实用新型的有益效果：

20、1、本实用新型的喷头调节结构，通过位移调节部件和角度调节部件，实现了喷头组件与被喷涂部位之间的距离、角度调节，能够对不同结构进行喷涂，保证喷涂的涂层均匀一致。

21、2、本实用新型的喷头调节结构结构简单实用，重量轻便于安装和搬运。

22、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种喷头调节结构，其特征在于，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；

2.根据权利要求1所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件包括第一电机、第一齿轮、齿条、滑块和直线滑轨；

3.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件还包括两个限位板和两个接近开关，两个所述限位板分别设置在所述直线滑轨的两端并与所述连接梁固定连接，两个所述接近开关分别设置在所述滑块的两侧并与所述固定座固定连接。

4.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述固定座包括连接板、支撑板和第一支架；

5.根据权利要求4所述的喷头调节结构，其特征在于，所述固定座还包括支撑架和外壳，其中，若干所述支撑架设置在所述支撑板远离所述连接梁的一侧面，所述外壳罩设在所述第一支架和若干所述支撑架的外部，并与所述连接板连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的喷头调节结构，其特征在于，所述角度调节部件包括支撑座、从动轴、第二齿轮、第二电机、第二支架、第三齿轮、传动齿带和连接块；

7.根据权利要求6所述的喷头调节结构，其特征在于，所述喷头组件包括支撑梁和喷头；

8.根据权利要求7所述的喷头调节结构，其特征在于，所述喷头组件还包括固定架和测距单元，每一个所述喷头对应设置一个所述测距单元，所述测距单元通过所述固定架与所述支撑梁固定连接，所述测距单元位于所述喷头的后方。

9.根据权利要求8所述的喷头调节结构，其特征在于，所述测距单元包括两个激光测距仪，所述固定架包括板a、板b和板c，所述板a的一端所述支撑梁固定连接，所述板b和所述板c与所述板a的另一端固定连接，两个所述激光测距仪分别与所述板b和所述板c连接。

10.根据权利要求9所述的喷头调节结构，其特征在于，所述喷头组件还包括护罩和板d，所述板b和所述板c上均设置有折边，所述护罩罩设在两个激光测距仪的外部，所述护罩与所述板b和所述板c固定连接，所述护罩朝向所述喷头的一侧开口，所述板d与所述护罩开口的一侧固定连接，所述板d在两个所述激光测距仪的位置设置有通孔。

技术总结
本技术属于喷涂机器人技术领域，公开一种喷头调节结构，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；连接梁通过位移调节部件与固定座连接，连接梁垂直于被喷涂部位，角度调节部件设置在连接梁的一端，角度调节部件与喷头组件传动连接；位移调节部件，用于驱动连接梁沿垂直于固定座的方向直线移动，从而调整喷头组件与被喷涂部位之间的距离；角度调节部件，用于调节喷头组件与连接梁之间的夹角。本技术的喷头调节结构，通过位移调节部件和角度调节部件，实现了喷头组件与被喷涂部位之间的距离、角度调节，能够对不同结构进行喷涂，保证喷涂的涂层均匀一致。

技术研发人员：王磊,袁魏华,张和庆,方俊
受保护的技术使用者：合肥安中信息科技有限公司
技术研发日：20240402
技术公布日：2025/1/6