一种汽车喷涂用车门内喷机器人的制作方法

本技术涉及汽车喷涂领域，具体涉及一种汽车喷涂用车门内喷机器人。

背景技术：

1、汽车油漆一般都是烘烤漆。车厂里面，车架、车壳焊接完成（有时还会进行手工修补）后，下一道工序就是上漆。一般来说，首先是底漆。将光车壳浸入糖浆般的漆槽，取出烘干底漆；然后送入无尘车间，用静电喷漆工艺喷上面漆。然后用200度左右的温度烘干。

2、但是，在喷涂汽车车门内部时，通常增加额外的机器人来打开车门，再对车门内喷涂，喷涂用的机器人为了配合打开的车门而活动，则需要工作人员进行复杂的编程，且当汽车车门外壁在喷涂的过程中，无法对汽车车门内部进行喷涂，导致喷涂的总体效率降低。因此，本领域技术人员提供了一种汽车喷涂用车门内喷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车喷涂用车门内喷机器人，包括连接块和连接器，所述连接器固定连接有固定块，固定块铰接有长臂，长臂铰接有短臂，所述短臂与连接块铰接；

2、所述连接块滑动连接有横杆，横杆安装有喷头，所述喷头连通有料管，料管贯穿横杆，料管另一端与连接器连通。

3、优选的:所述长臂和短臂两端均安装有关节。

4、优选的:所述横杆固定连接有限位块，限位块设有两个。

5、优选的:两个所述限位块到连接块之间分别固定连接有第一伸缩套和第二伸缩套。

6、优选的:两个所述限位块之间设有齿条，齿条与横杆固定连接，所述连接块转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

7、优选的:所述齿轮安装有电机，电机与连接块固定连接。

8、优选的:所述长臂固定连接有若干个固定环，固定环料管与固定环固定连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、喷头在喷涂车门内的过程中，不需要喷涂机器人大幅度活动喷涂车门内，同时横杆及喷头横向在汽车框架内移动，而机器人大部分结构处于汽车框架外，不会受汽车框架妨碍，从而不需要进行复杂的机器人活动编程，且汽车车门外和门内可同时喷涂，使得总体喷涂效率提高；

11、机器人的控制设备及汽车漆的料箱等相关设备均设置在连接器内，料管利用固定环固定，防止机器人在活动过程中，与料管缠绕在一起。

技术特征：

1.一种汽车喷涂用车门内喷机器人，包括连接块（1）和连接器（11），其特征在于，所述连接器（11）固定连接有固定块（12），固定块（12）铰接有长臂（8），长臂（8）铰接有短臂（6），所述短臂（6）与连接块（1）铰接；

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，所述长臂（8）和短臂（6）两端均安装有关节（7）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，所述横杆（14）固定连接有限位块（3），限位块（3）设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，两个所述限位块（3）到连接块（1）之间分别固定连接有第一伸缩套（4）和第二伸缩套（13）。

5.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，两个所述限位块（3）之间设有齿条（15），齿条（15）与横杆（14）固定连接，所述连接块（1）转动连接有齿轮（16），齿轮（16）与齿条（15）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，所述齿轮（16）安装有电机（5），电机（5）与连接块（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂用车门内喷机器人，其特征在于，所述长臂（8）固定连接有若干个固定环（10），固定环料管（9）与固定环（10）固定连接。

技术总结
本技术涉及汽车喷涂领域，具体涉及一种汽车喷涂用车门内喷机器人，包括连接块和连接器，所述连接器固定连接有固定块，固定块铰接有长臂，长臂铰接有短臂，所述短臂与连接块铰接；所述连接块滑动连接有横杆，横杆安装有喷头，所述喷头连通有料管，料管贯穿横杆，料管另一端与连接器连通。本技术使用时，喷头在喷涂车门内的过程中，不需要喷涂机器人大幅度活动喷涂车门内，同时横杆及喷头横向在汽车框架内移动，而机器人大部分结构处于汽车框架外，不会受汽车框架妨碍，从而不需要进行复杂的机器人活动编程，且汽车车门外和门内可同时喷涂，使得总体喷涂效率提高。

技术研发人员：郑丰奎,黎强
受保护的技术使用者：上海麦祺丝机器人科技有限公司
技术研发日：20240531
技术公布日：2025/3/18