一种汽车方向盘自动涂胶机的制作方法

本发明涉及汽车方向盘自动涂胶领域，具体为一种汽车方向盘自动涂胶机。

背景技术：

1、汽车方向盘涂胶是汽车制造和维修中的一个关键环节，涂胶是主要用于固定和保护方向盘的各个组件，确保其耐用性和安全性，通过涂胶确保方向盘与转向柱之间的牢固连接，防止松动，通过涂胶确保装饰件与方向盘本体的紧密结合，在方向盘的握把部分涂胶，增加摩擦力，提高驾驶安全性，通过选择合适的涂胶材料和严格的工艺流程，可以有效提高方向盘的耐用性和安全性。

2、目前的方向盘涂胶方式存在死角，需要工作人员操作配合涂胶，且对于方向盘与方向盘皮套的固定方式较为传统，通常是通过螺栓对方向盘进行位置固定，皮套则是套在对应的模具上，对于皮套的套装和取拿不够方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车方向盘自动涂胶机，以解决上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车方向盘自动涂胶机，包括方向盘调整单元、皮套调整单元、供胶单元和涂胶单元，所述方向盘调整单元用于固定方向盘和调节方向盘位置，所述皮套调整单元用于固定皮套和调节皮套位置，所述供胶单元用于通过管道向涂胶单元供给胶水，所述涂胶单元用于将胶水涂刷在方向盘与皮套上。

3、进一步在于，所述方向盘调整单元包括支架、第一电机、第二电机与夹持机构，所述支架固定设置在机器框架上，且支架上设有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有第二电机，所述第二电机的驱动端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持方向盘，通过所述第一电机调节第二电机与夹持机构的翻转，所述第二电机用于调节夹持机构的旋转。

4、进一步在于，所述夹持机构包括架子、气缸、方向盘限位部、夹持部、凸起部和调控杆，所述方向盘限位部、凸起部与方向盘上的孔洞相适配，且方向盘限位部、凸起部设置于架子的末端，所述气缸设于架子的一侧，所述气缸的驱动端与调控杆转动连接，所述夹持部分别与调控杆、架子转动连接，所述气缸用于通过调控杆调节夹持部的打开与关闭。

5、进一步在于，所述供胶单元包括电子秤、蠕动泵、胶桶，所述胶桶用于存储胶水，所述电子秤用于检测胶桶中胶水的重量，所述蠕动泵用于通过管道将胶桶中的胶水输送给涂胶单元。

6、进一步在于，所述涂胶单元包括工业机器人和工业机器人上的毛刷，所述毛刷与管道相连通。

7、进一步在于，所述皮套调整单元包括支撑体、第三电机、第四电机、皮套第一支撑部、气缸、皮套第二支撑部，所述支撑体固定设置在机器框架上，所述第三电机设置于支撑体上，且第三电机的驱动端上设有第四电机，所述第四电机通过衔接板与皮套第一支撑部固定连接，所述气缸固定设置在皮套第一支撑部上，且气缸的驱动端与皮套第二支撑部连接，所述气缸用于调节皮套第二支撑部与皮套第一支撑部之间的间距。

8、进一步在于，所述皮套调整单元还包括若干个皮套限位部，每个所述皮套限位部均与对应的气缸的驱动端连接。

9、进一步在于，所述皮套限位部分别设置在皮套第一支撑部与皮套第二支撑部的端面处。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、能够自动固定方向盘和皮套，在涂胶完成后会自动解锁，操作更加方便快捷。

12、2、通过工业机器人和电机的转动配合，对方向盘和皮套的涂胶区域进行全方位涂胶处理，涂胶范围更广。

13、3、涂胶时，提供定量的胶水，能够有效的避免胶水的浪费，同时也能防止多余的胶水供给导致过多的胶水滴落在机器内的问题。

技术特征：

1.一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于，包括方向盘调整单元（1）、皮套调整单元（4）、供胶单元和涂胶单元，所述方向盘调整单元（1）用于固定方向盘和调节方向盘位置，所述皮套调整单元（4）用于固定皮套和调节皮套位置，所述供胶单元用于通过管道向涂胶单元供给胶水，所述涂胶单元用于将胶水涂刷在方向盘与皮套上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述方向盘调整单元（1）包括支架（101）、第一电机（102）、第二电机（103）与夹持机构，所述支架（101）固定设置在机器框架上，且支架（101）上设有第一电机（102），所述第一电机（102）的驱动端连接有第二电机（103），所述第二电机（103）的驱动端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持方向盘，通过所述第一电机（102）调节第二电机（103）与夹持机构的翻转，所述第二电机（103）用于调节夹持机构的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述夹持机构包括架子、气缸（404）、方向盘限位部（105）、夹持部（104）、凸起部（106）和调控杆（107），所述方向盘限位部（105）、凸起部（106）与方向盘上的孔洞相适配，且方向盘限位部（105）、凸起部（106）设置于架子的末端，所述气缸（404）设于架子的一侧，所述气缸（404）的驱动端与调控杆（107）转动连接，所述夹持部（104）分别与调控杆（107）、架子转动连接，所述气缸（404）用于通过调控杆（107）调节夹持部（104）的打开与关闭。

4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述供胶单元包括电子秤（3）、蠕动泵、胶桶，所述胶桶用于存储胶水，所述电子秤（3）用于检测胶桶中胶水的重量，所述蠕动泵用于通过管道将胶桶中的胶水输送给涂胶单元。

5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶单元包括工业机器人（2）和工业机器人（2）上的毛刷（5），所述毛刷（5）与管道相连通。

6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述皮套调整单元（4）包括支撑体（401）、第三电机（402）、第四电机（406）、皮套第一支撑部（403）、气缸（404）、皮套第二支撑部（405），所述支撑体（401）固定设置在机器框架上，所述第三电机（402）设置于支撑体（401）上，且第三电机（402）的驱动端上设有第四电机（406），所述第四电机（406）通过衔接板与皮套第一支撑部（403）固定连接，所述气缸（404）固定设置在皮套第一支撑部（403）上，且气缸（404）的驱动端与皮套第二支撑部（405）连接，所述气缸（404）用于调节皮套第二支撑部（405）与皮套第一支撑部（403）之间的间距。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述皮套调整单元（4）还包括若干个皮套限位部（a01），每个所述皮套限位部（a01）均与对应的气缸（404）的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车方向盘自动涂胶机，其特征在于：所述皮套限位部（a01）分别设置在皮套第一支撑部（403）与皮套第二支撑部（405）的端面处。

技术总结
本发明公开了一种汽车方向盘自动涂胶机，涉及汽车方向盘自动涂胶领域，包括方向盘调整单元、皮套调整单元、供胶单元和涂胶单元，所述方向盘调整单元用于固定方向盘和调节方向盘位置，所述皮套调整单元用于固定皮套和调节皮套位置，所述供胶单元用于通过管道向涂胶单元供给胶水，所述涂胶单元用于将胶水涂刷在方向盘与皮套上。本发明能够自动固定方向盘和皮套，在涂胶完成后会自动解锁，操作更加方便快捷，通过工业机器人和电机的转动配合，对方向盘和皮套的涂胶区域进行全方位涂胶处理，涂胶范围更广，涂胶时，提供定量的胶水，能够有效的避免胶水的浪费，同时也能防止多余的胶水供给导致过多的胶水滴落在机器内的问题。

技术研发人员：王永各
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17