一种船舶舱口盖流水线喷涂方法及喷涂系统

本发明属于船舶舱口盖喷涂，尤其涉及一种船舶舱口盖流水线喷涂方法及喷涂系统。

背景技术：

1、舱口盖在船舶上的保有量很大，散货船、集装箱船都需要使用此种舱口盖。在船舶制造和维修中，舱口盖的喷涂是关键工艺之一，用于防腐、防锈和保护货舱。然而，传统喷涂方式主要依赖人工操作，存在效率低、漆膜厚度不均匀、拐角和侧面喷涂质量差等问题，难以满足大规模生产的需要，而且船舶舱口盖由于其体积大、形状复杂的特点，仍缺乏高效且适应性强的自动化喷涂解决方案。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种船舶舱口盖流水线喷涂方法及喷涂系统，通过对舱口盖的上盖面、下盖面和侧面进行分区域协同喷涂，实现了舱口盖的全方位喷涂，喷涂均匀，提高了喷涂效率和质量。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法，具体步骤如下：

3、步骤一：在喷涂车间构建围栏，围栏围合的区域为喷涂作业区，在该喷涂作业区内设置支撑舱口盖的支撑架，支撑舱口盖呈水平姿态放置，使舱口盖的其中一盖面水平朝上，另一盖面水平朝下，以及盖侧面朝向围栏；

4、步骤二：朝向并垂直舱口盖的上盖面设置能够移动的上喷枪，上喷枪在与上盖面平行的平面内移动，对舱口盖的上盖面进行覆盖喷涂；

5、步骤三：朝向并垂直舱口盖的下盖面设置能够移动的下喷枪，下喷枪在与下盖面平行的平面内移动，对舱口盖的下盖面进行覆盖喷涂；

6、步骤四：朝向舱口盖的盖侧面设置能够移动的侧喷枪，侧喷枪围绕盖侧面移动，对舱口盖的盖侧面进行覆盖喷涂；

7、步骤二、步骤三、步骤四可同时进行，或步骤二、步骤三同时进行，步骤四最后进行。

8、进一步地，在“步骤四”执行过程，由于舱口盖的盖侧面并非平整面，存在拐角，这些拐角位置在侧喷枪移动喷涂时无法覆盖到拐角的内侧部分，导致漆膜厚度不均，基于此，还包括：

9、步骤五：当侧喷枪移动至舱口盖的盖侧面的拐角位置时，摆动侧喷枪，使侧喷枪倾斜至朝向拐角，对拐角的内侧部分进行覆盖喷涂。

10、进一步地，由于在“步骤一”中舱口盖通过支撑架支撑，在“步骤三”的喷涂作业中，当下喷枪移动至支撑架底部时，由于支撑架的遮挡作用，无法对下盖面被遮挡的部位进行喷涂，基于此，还包括：

11、步骤六：支撑架上设置有能够升降和平移的修补喷枪，在“步骤一”至“步骤五”中，修补喷枪隐藏于支撑架上开设的凹槽导轨内，完成“步骤一”至“步骤五”之后，将舱口盖上抬，至脱离支撑架的支撑面，修补喷枪上升至显露于凹槽导轨外，修补喷枪沿凹槽导轨前后移动，对下盖面被遮挡的部位进行修补喷涂。

12、一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，包括由围栏围合舱口盖构成的喷涂作业区，在该喷涂作业区内设置有舱口盖顶部喷涂装置、舱口盖底部喷涂装置以及舱口盖侧面喷涂装置；所述舱口盖顶部喷涂装置通过可在水平面内移动的上喷枪对舱口盖的上盖面进行覆盖喷涂；所述舱口盖底部喷涂装置通过可在水平面内移动的下喷枪以及可竖向升降和平移的修补喷枪对舱口盖的下盖面进行覆盖喷涂；所述舱口盖侧面喷涂装置通过可围绕舱口盖的侧面移动和相对盖侧面的拐角摆动的侧喷枪进行覆盖喷涂。

13、进一步地，所述舱口盖顶部喷涂装置包括从上到下依次相连的吊柱、第一上横梁、上行车、第二上横梁和上直线型伺服滑台；所述舱口盖顶部喷涂装置通过吊柱吊装于喷涂车间顶部；所述第一上横梁与第二上横梁垂直布置；所述上直线型伺服滑台与第二上横梁平行设置，所述上喷枪呈朝下姿态安装于上直线型伺服滑台上；所述上喷枪通过上行车带动沿第一上横梁的长度方向位移，并通过所述上直线型伺服滑台的带动沿第二上横梁的长度方向位移。

14、进一步地，所述舱口盖底部喷涂装置包括通过底座固定的支撑架、通过下行车连接在支撑架下方的下横梁、以及平行安装于下横梁上的下直线型伺服滑台；所述支撑架的上表面为支撑舱口盖的支撑面，所述下横梁与支撑架垂直布置；所述下喷枪通过下行车带动沿支撑架的长度方向位移，并通过所述下直线型伺服滑台沿下横梁的长度方向位移；

15、所述支撑架上设置有抬升机构和升降机构；所述抬升机构位于支撑架的侧面，并设置于支撑架贯穿侧面及顶部的开槽内，用于抬升舱口盖至脱离支撑架的支撑面；所述支撑架的支撑面开设有凹槽导轨，所述凹槽导轨内通过伺服电机驱动的螺杆滑移设置有滑块，所述修补喷枪通过升降机构安装于该滑块上；所述修补喷枪通过升降机构驱动可在凹槽导轨内、外交换位置，且修补喷枪显露于凹槽导轨外部时，在伺服电机提供驱动力状态下跟随滑块沿支撑架的长度方向位移。

16、进一步地，所述舱口盖侧面喷涂装置包括电动导轨、横向伸缩杆、摆动机构、工业相机和距离传感器；所述电动导轨沿围栏铺设；所述横向伸缩杆通过底座安装于电动导轨上，且横向伸缩杆朝向舱口盖的盖侧面；所述横向伸缩杆的伸缩端设置有安装板，所述侧喷枪通过摆动机构可左右摆动设置于安装板上，所述工业相机和距离传感器安装在安装板上并分布于侧喷枪的两侧；所述侧喷枪通过电动导轨带动围绕舱口盖的盖侧面运动，并在到达盖侧面的拐角处时，通过摆动机构驱动而摆动至朝向拐角。

17、进一步地，所述围栏由行走平台、阶梯和栏杆构成，所述电动导轨设置于栏杆上。

18、有益效果：本发明通过对舱口盖的上盖面、下盖面和侧面进行分区域协同喷涂，实现了舱口盖的全方位喷涂，喷涂均匀，提高了喷涂效率和质量，将喷涂方法与喷涂系统结合，提供了一种完整的自动化喷涂解决方案，适用于大规模生产，实现全方位覆盖、精准喷涂且适应不同尺寸舱口盖的自动化喷涂，对于提升喷涂效率和质量、降低人工成本和环境风险具有重要意义。

技术特征：

1.一种船舶舱口盖流水线喷涂方法，其特征在于：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法，其特征在于：在“步骤四”执行过程，由于舱口盖的盖侧面并非平整面，存在拐角，这些拐角位置在侧喷枪移动喷涂时无法覆盖到拐角的内侧部分，导致漆膜厚度不均，基于此，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法，其特征在于：由于在“步骤一”中舱口盖通过支撑架支撑，在“步骤三”的喷涂作业中，当下喷枪移动至支撑架底部时，由于支撑架的遮挡作用，无法对下盖面被遮挡的部位进行喷涂，基于此，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，其特征在于：包括由围栏(1)围合舱口盖(2)构成的喷涂作业区，在该喷涂作业区内设置有舱口盖顶部喷涂装置(3)、舱口盖底部喷涂装置(4)以及舱口盖侧面喷涂装置(5)；所述舱口盖顶部喷涂装置(3)通过可在水平面内移动的上喷枪(30)对舱口盖(2)的上盖面进行覆盖喷涂；所述舱口盖底部喷涂装置(4)通过可在水平面内移动的下喷枪(40)以及可竖向升降和平移的修补喷枪(41)对舱口盖(2)的下盖面进行覆盖喷涂；所述舱口盖侧面喷涂装置(5)通过可围绕舱口盖(2)的侧面移动和相对盖侧面的拐角摆动的侧喷枪(50)进行覆盖喷涂。

5.根据权利要求4所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，其特征在于：所述舱口盖顶部喷涂装置(3)包括从上到下依次相连的吊柱(31)、第一上横梁(32)、上行车(33)、第二上横梁(34)和上直线型伺服滑台(35)；所述舱口盖顶部喷涂装置(3)通过吊柱(31)吊装于喷涂车间顶部；所述第一上横梁(32)与第二上横梁(34)垂直布置；所述上直线型伺服滑台(35)与第二上横梁(34)平行设置，所述上喷枪(30)呈朝下姿态安装于上直线型伺服滑台(35)上；所述上喷枪(30)通过上行车(33)带动沿第一上横梁(32)的长度方向位移，并通过所述上直线型伺服滑台(35)的带动沿第二上横梁(34)的长度方向位移。

6.根据权利要求4所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，其特征在于：所述舱口盖底部喷涂装置(4)包括通过底座(42)固定的支撑架(43)、通过下行车(44)连接在支撑架(43)下方的下横梁(45)、以及平行安装于下横梁(45)上的下直线型伺服滑台(46)；所述支撑架(43)的上表面为支撑舱口盖(2)的支撑面，所述下横梁(45)与支撑架(43)垂直布置；所述下喷枪(40)通过下行车(44)带动沿支撑架(43)的长度方向位移，并通过所述下直线型伺服滑台(46)沿下横梁(45)的长度方向位移；

7.根据权利要求4所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，其特征在于：所述舱口盖侧面喷涂装置(5)包括电动导轨(51)、横向伸缩杆(52)、摆动机构(53)、工业相机(54)和距离传感器(55)；所述电动导轨(51)沿围栏(1)铺设；所述横向伸缩杆(52)通过底座安装于电动导轨(51)上，且横向伸缩杆(52)朝向舱口盖(2)的盖侧面；所述横向伸缩杆(52)的伸缩端设置有安装板(56)，所述侧喷枪(50)通过摆动机构(53)可左右摆动设置于安装板(56)上，所述工业相机(54)和距离传感器(55)安装在安装板(56)上并分布于侧喷枪(50)的两侧；所述侧喷枪(50)通过电动导轨(51)带动围绕舱口盖(2)的盖侧面运动，并在到达盖侧面的拐角处时，通过摆动机构(53)驱动而摆动至朝向拐角。

8.根据权利要求7所述的一种船舶舱口盖流水线喷涂方法的喷涂系统，其特征在于：所述围栏(1)由行走平台、阶梯和栏杆构成，所述电动导轨(51)设置于栏杆上。

技术总结
本发明公开了一种船舶舱口盖流水线喷涂方法及喷涂系统，包括由围栏围合舱口盖构成的喷涂作业区，在该喷涂作业区内设置有舱口盖顶部喷涂装置、舱口盖底部喷涂装置以及舱口盖侧面喷涂装置；舱口盖顶部喷涂装置通过可在水平面内移动的上喷枪对舱口盖的上盖面进行覆盖喷涂；舱口盖底部喷涂装置通过可在水平面内移动的下喷枪以及可竖向升降和平移的修补喷枪对舱口盖的下盖面进行覆盖喷涂；舱口盖侧面喷涂装置通过可围绕舱口盖的侧面移动和相对盖侧面的拐角摆动的侧喷枪进行覆盖喷涂。本发明通过对舱口盖的上盖面、下盖面和侧面进行分区域协同喷涂，实现了舱口盖的全方位喷涂，喷涂均匀，提高了喷涂效率和质量。

技术研发人员：杨锋,万月,杭玲捷,王丽,金礼舒,周义哲,凌敖宇,李坤泽
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18