一种试管夹紧定位装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种试管夹紧定位装置。

背景技术：

1、随着医疗器械体外诊断领域的各种体液分析仪不断地向自动化、智能化方向发展，给医护人员的日常工作带来了很大的便利。

2、在各种临床实践中，体液往往都是被先盛放在带盖的试管内，然后再把试管放置到规定的试管架上，医护人员再把试管架投入到仪器上自动传输，仪器采样针自动对试管盖穿刺后伸入到试管内进行样本采集、检测。

3、当试管松弛地放置在试管架上，这样每个试管的位置就不尽统一，为了确保仪器采样针能够精准地插入到试管内采样，这时候就需要试管夹紧定位装置对试管进行精准定位。

4、但是，现有的试管夹紧定位装置不能够比较柔性地对不同大小尺寸的试管进行夹紧，而各医院所使用的试管大小不同，使得不同的医院需要使用不同的试管夹紧定位装置对试管进行夹紧定位，降低了试管夹紧定位装置的适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试管夹紧定位装置，解决了现有的试管夹紧定位装置不能够比较柔性地对不同大小尺寸的试管进行夹紧，而各医院所使用的试管大小不同，使得不同的医院需要使用不同的试管夹紧定位装置对试管进行夹紧定位，降低了试管夹紧定位装置的适用范围的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种试管夹紧定位装置，包括丝杆电机、电机座、导轨座、驱动件a、驱动件b、夹爪固定板a、夹爪固定板b、夹爪a和夹爪b，所述丝杆电机设置在所述电机座外，所述丝杆电机中间设置有贯穿电机设置的丝杆，所述导轨座设置在所述电机座上，所述驱动件a与所述丝杆固定连接，且所述驱动件a和所述驱动件b均通过驱动机构与所述导轨座连接，所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b通过柔性缓冲机构分别与所述驱动件a和所述驱动件b连接，所述夹爪a和所述夹爪b分别设置在所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b上。

3、其中，所述驱动机构包括滑动件和传输件，所述滑动件用于对所述驱动件a和所述驱动件b的移动方向进行限制，所述传输件用于驱动所述驱动件a和所述驱动件b相向或背向运动。

4、其中，所述滑动件包括第一导轨、第一滑块a和第一滑块b，所述第一导轨设置在所述导轨座的一侧，所述第一导轨上滑动设置有所述第一滑块a和所述第一滑块b，所述驱动件a和所述驱动件b分别设置在所述第一滑块a和所述第一滑块b上。

5、其中，所述传输件包括带轮a、带轮b和皮带，所述带轮a和所述带轮b分别设置在所述导轨座的前后两端附近，所述皮带张紧设置在所述带轮a和所述带轮b上，所述驱动件a设置在所述皮带的下侧，所述驱动件b设置在所述皮带的上侧。

6、其中，所述柔性缓冲机构包括移动件和缓冲件，所述移动件用于对所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b的移动方向进行限制，所述缓冲件用于在所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b移动时，对所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b进行缓冲。

7、其中，所述移动件包括第二导轨、第二滑块a和第二滑块b，所述第二导轨设置在所述导轨座远离所述第一导轨的一侧，所述第二导轨上滑动设置有所述第二滑块a和所述第二滑块b，所述夹爪固定板a和所述夹爪固定板b分别设置在所述第二滑块a和所述第二滑块b上。

8、其中，所述缓冲件包括弹簧a、弹簧b、弹簧限位板a和弹簧限位板b，所述弹簧a和所述弹簧b分别设置在所述驱动件a和所述驱动件b上，所述弹簧限位板a设置在所述第二滑块a上，并被所述弹簧a压紧在所述驱动件a的槽口内，所述弹簧限位板b设置在所述第二滑块b上，并被所述弹簧b压紧在所述驱动件b的槽口内。

9、本发明的一种试管夹紧定位装置，通过简单的机械传动结构，实现对试管进行精准的夹紧定位，该夹紧定位方式为双向柔性夹紧，从而能够确保该试管夹紧定位装置能够兼容不同大小的试管，对不同大小的试管进行夹紧定位，并且，不同大小的试管的中心在前后左右方向上均能够保持一致，该试管夹紧定位装置的结构简单、可靠且重复精度高，从而能够确保仪器采样针平稳、顺利地穿刺试管盖后进行样本的采集，由于该试管夹紧定位装置能够对不同大小的试管进行夹紧定位，从而使得不同的医院均可使用该试管夹紧定位装置对不同大小的试管进行夹紧定位，提高了试管夹紧定位装置的适用范围，解决了现有的试管夹紧定位装置不能够比较柔性地对不同大小尺寸的试管进行夹紧，而各医院所使用的试管大小不同，使得不同的医院需要使用不同的试管夹紧定位装置对试管进行夹紧定位，降低了试管夹紧定位装置的适用范围的技术问题。

技术特征：

1.一种试管夹紧定位装置，其特征在于：

2.如权利要求1所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

5.如权利要求3所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

6.如权利要求5所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的试管夹紧定位装置，其特征在于：

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种试管夹紧定位装置，包括丝杆电机、电机座、导轨座、驱动件A、驱动件B、夹爪固定板A、夹爪固定板B、夹爪A和夹爪B，通过简单的机械传动结构，实现对试管精准的夹紧定位，该夹紧定位方式为双向柔性夹紧，从而能够确保该试管夹紧定位装置兼容不同大小的试管，对不同大小的试管夹紧定位，并且，不同大小的试管的中心在前后左右方向上均能够保持一致，该试管夹紧定位装置的结构简单、可靠且重复精度高，从而确保仪器采样针能够平稳、顺利地穿刺试管盖后进行样本的采集，由于该试管夹紧定位装置能够对不同大小的试管夹紧定位，从而提高了试管夹紧定位装置的适用范围。

技术研发人员：林昌,陈业钦,蒋均,马彦祖
受保护的技术使用者：桂林优利特医疗电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24