一种移动机器人的混合搅拌机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人，具体地说是一种机器人的混合搅拌机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，各种新材料、新产品不断涌现，在新产品的制造过程中，搅拌设备广泛应用于医药业、化工业、食品业、建筑业。同时随着移动机器人的逐渐普及，移动机器人也正走进各种行业领域，所以需要一种智能化、自动化程度高的混合搅拌机构，以实现一种移动机器人与混合搅拌机构的有机结合，实现人们的智能化、自动化的要求，以拓宽移动机器人的应用领域，替代人工、减少误差。
[0003]因此，需要设计一种移动机器人的混合搅拌机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种移动机器人的混合搅拌机构。
[0005]为了达到上述目的，本发明设计了一种移动机器人的混合搅拌机构，包括移动机器人主体和混合搅拌机构，所述移动机器人主体设置有控制器。
[0006]所述混合搅拌机构包括漏斗状金属滚筒、电动温控仪、搅拌器和输出导管，设置漏斗状金属滚筒是为了使混合料自然下落流出，设置电动温控仪是为了使来料可以根据需要进行恒温搅拌。
[0007]所述漏斗状滚筒上设置筒盖，所述筒盖上设置若干加料口。设置若干加料口，是为了可以根据来料的种类进行增减加料口的数目。
[0008]所述温控仪设置在漏斗状滚筒正下方，是为了可以对漏斗状滚筒内的物料进行直接恒温加热。
[0009]所述输出导管设置有调节阀，是为了可以根据需要进行调节输出料的速度。
[0010]设置控制器，是根据需要进行遥控控制移动机器人的行走机构、搅拌装置的搅拌速度、温控仪的温度以及通过调节阀的流量。
[0011]所述搅拌器可以是电动或磁力搅拌器，优选电动搅拌器。
[0012]所述输出导管装置为可伸缩导管，可以根据实际需要调节伸缩导管的长度。
[0013]本发明同现有技术相比，可以自由移动进行搅拌混合来料，并且可以根据需要进行恒温加热，另外搅拌速度与输出料的速度也可以控制，以达智能化、自动化的需求，大幅替代了人工操作，降低了误差，增加了劳动效率。
【附图说明】
[0014]图1为发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图对本发明做进一步描述。
[0016]参见图1，本发明包括移动机器人主体和混合搅拌机构，所述移动机器人主体设置有控制器1，所述混合搅拌机构包括漏斗状金属滚筒2、温控仪3、搅拌器4和输出导管5，所述漏斗状滚筒2上设置筒盖6，所述筒盖6上设置若干加料口 7，所述温控仪3设置在漏斗状滚筒2正下方，所述输出导管5设置有调节阀8。
[0017]控制器1的电路与电动温控仪3、搅拌器4、调节阀8以及行走机构相连接，通过控制器里的遥控接收器可以收到遥控发射器的信号，以便于操作人员控制该移动机器人的行为。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种移动机器人的混合搅拌机构，包括移动机器人主体和混合搅拌机构，所述移动机器人主体设置有控制器，所述控制器内部设置有电源和遥控接收器，所述混合搅拌机构包括漏斗状金属滚筒、温控仪、搅拌器和输出导管，所述漏斗状金属滚筒上设置筒盖，所述筒盖上设置若干加料口，所述温控仪设置在漏斗状金属滚筒正下方，所述输出导管设置有调节阀。2.如权利要求书1所述的一种移动机器人的混合搅拌机构，所述搅拌器为电动或磁力搅拌器。3.如权利要求书1所述的一种移动机器人的混合搅拌机构，所述输出导管装置为可伸缩导管。
【专利摘要】本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种移动机器人的混合搅拌机构，包括移动机器人主体和混合搅拌机构，所述混合搅拌机构包括漏斗状金属圆筒、温控仪、搅拌器和输出导管，所述漏斗状金属圆筒上设置桶盖，所述筒盖上设置若干加料口，所述温控仪设置在圆筒正下方，所述输出导管设置有调节阀。本发明同现有技术相比，该搅拌机构可以自由移动进行搅拌混合来料，并且可以根据需要进行恒温加热，另外搅拌速度与输出料的速度也可以控制，以达智能化、自动化的需求，大幅替代了人工操作，降低了误差，增加了劳动效率。
【IPC分类】B01F9/10, B01F13/08, B01F15/06, B01F9/16
【公开号】CN105457534
【申请号】CN201410413850
【发明人】陈波
【申请人】常州峰成科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年8月21日