液材涂布方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明是一种液材涂布方法及装置，包括：在第1颗元件第1次涂布的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第1次涂布起始时间的情形下，在第1至N-1颗元件涂布的等待时间内加入可延展时间，以将第N颗元件的第1次涂布起始时间安排在可延展时间内；如在第1至N-1颗元件涂布的等待时间内无法加入可延展时间的情形下，则在第N颗元件涂布的等待时间内加入可延展时间。
【专利说明】
液材涂布方法及装直
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种涂布方法及装置，尤指是用于在将液材涂布于数颗元件，且每一颗元件需涂布数次的情形下，先规划安排液材于各元件的各次涂布的时间，再进行液材涂布，以缩短总体涂布时间的液材涂布方法及装置。
【【背景技术】】
[0002]已知的底胶(Underfill)填充制程，是沿着电子元件外周涂布液材，借由毛细管现象将液材填充至电子元件与其载体之间隙内，但液材无法一次就将间隙完整的填满，故在同一颗电子元件的同一个涂布位置需进行多次的液材涂布，一般而言，以矩形的电子元件为例，在底胶填充制程中，不需对其四个涂布位置(四个边)都进行涂布，仅需对其中之一个或两个涂布位置进行涂布即可，等待前一次涂布的液材渗入间隙后，再对同一涂布位置涂布液材，使间隙内逐渐填满液材。
[0003]请参阅图16，是一种涂布作业的参数设定，所述单颗涂布次数是在同一颗电子元件的同一个涂布位置进行第η次涂布；单次涂布任务时间是第η次涂布任务从起始到结束所需经过的时间；等待时间是第η次涂布任务结束到第η+1次涂布任务起始所需的时间间隔，等待时间的设置，是因需等前一次涂布任务的液材渗入间隙后，方能再对同一位置进行涂布，故两相邻涂布任务间需有等待时间，其中，等待时间会因涂布次数的增加而增长，其原因在于随着涂布次数的增加，间隙内的液材越趋填满状态，将会降低毛细管现象的作用，使液材渗入间隙的时间增长。
[0004]以图16的参数设定对9颗电子元件进行涂布作业，已知的涂布方法如图18，在第I颗电子元件第I次涂布任务结束后，到第2次涂布任务起始有5秒的第I次等待时间Twl-1，此5秒的第I次等待时间Twl-1可依序规划安排第2、3、4、5、6颗电子元件进行第I次涂布任务，但从第7颗电子元件开始，因无法规划安排进第I次等待时间Twl-1，故会先对第1、2、3、4、5、6颗电子元件进行涂布，共花费39秒时间，待前6颗电子元件涂布完成后，再接续安排第7、8、9颗电子元件的涂布，共花费36秒时间，故对9颗电子元件进行涂布的总体涂布时间需花费39+36秒=75秒时间。
【
【发明内容】
】
[0005]已知电子元件的液材涂布方法，若第I颗电子元件的第I次等待时间Twl-1无法依序规划安排进后续电子元件的第I次涂布任务排程，将会以能规划安排进入第I颗电子元件第I次等待时间Twl-1的电子元件颗数，先进行涂布，直到所欲涂布次数完成，届时未完成涂布的电子元件会接续在前述所有电子元件涂布完成后方能开始新的排程，但如图16所示，因第I颗电子元件的第2次等待时间Twl-2与第3次等待时间Twl-3会分别增长为10秒与15秒，在第2至6颗电子元件的第2次与第3次涂布任务仅各花费5秒的情形下，会分别产生5秒与10秒的闲置时间Tf在第I至6颗电子元件各次涂布任务排程内，而因第7颗电子元件的3次等待时间Tw7-1、Tw7-2、Tw7-3分别为5、10、15秒，但其后第7、8颗电子元件的第I至3次涂布任务仅各花费2秒的情形下，会分别产生3、8、13秒的闲置时间Tf在第7至9颗电子元件各次涂布任务排程内，在闲置时间Tf下并无任何涂布任务进行，这些闲置时间Tf将会增长总体涂布时间。
[0006]爰是，本发明的目的，在于提供一种可缩短总体涂布时间的液材涂布方法。
[0007]本发明的另一目的，在于提供一种用以执行如权利要求1至6所述液材涂布方法的装置。
[0008]依据本发明目的的液材涂布方法，包括:在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间的情形下，将第N颗元件第I次涂布任务起始时间规划在第I至N-1颗元件涂布所产生的闲置时间内。
[0009]依据本发明目的的另一液材涂布方法，包括:步骤一:确立第I颗元件第I次涂布任务的起始时间；步骤二:依参数建立第I颗元件各次涂布任务的时序；步骤三:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗元件第I次涂布任务结束之后；步骤四:依参数建立第N颗元件各次涂布任务的时序；步骤五:判断是否与第I至N-1颗元件各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三，如重叠，则进入步骤六；步骤六:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四。
[0010]依据本发明目的的又一液材涂布方法，包括:在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间的情形下，在第I至N-1颗元件涂布任务的等待时间内加入延展时间，以将第N颗元件的第I次涂布任务起始时间安排在延展时间内。
[0011]依据本发明目的的再一液材涂布方法，包括:在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间且第I至N-1颗元件涂布任务的等待时间内已无法加入延展时间的情形下，在第N颗元件涂布任务的等待时间内加入延展时间。
[0012]依据本发明目的的又再一液材涂布方法，包括:步骤一:确立第I颗元件第I次涂布任务的起始时间；步骤二:依参数建立第I颗元件各次涂布任务的时序；步骤三:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗元件第I次涂布任务结束之后；步骤四:依参数建立第N颗元件各次涂布任务的时序；步骤五:判断是否与第I至N-1颗元件各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三，如重叠，则进入步骤六；步骤六:确认第I至N-1颗元件各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五，如不可以，则进入步骤七；步骤七:确认第N颗元件各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五，如不可以，则进入步骤八；步骤八:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四。
[0013]依据本发明另一目的的液材涂布装置，包括:用以执行如权利要求1至6所述液材涂布方法的装置。
[0014]本发明实施例的液材涂布方法及装置，在闲置时间内安排第N颗电子元件的两相邻涂布任务进入，妥善利用了第I颗至第N-1颗电子元件涂布所产生的闲置时间；又以在第I颗至第N-1颗电子元件各次涂布的等待时间或是第N颗电子元件自身各次涂布的等待时间内加入可延展时间的方式，使涂布任务的时间规划上更具弹性，并在各颗电子元件各次涂布任务时序规划完成后方进行涂布，可缩短了总体涂布作业时间。
【【附图说明】】
[0008]图1是本发明实施例的液材涂布作业的侧视图。
图2是本发明实施例的液材涂布作业的俯视图。
图3是本发明第一实施例的液材涂布方法流程示意图。
图4是本发明第一实施例的情境一、情境二、情境三、情境四的时序图。
图5是本发明第一实施例的各颗电子元件各次涂布任务规划的最佳时序图。
图6是本发明第二实施例的液材涂布方法流程示意图。
图7是本发明第二实施例的情境五的时序图。
图8是本发明第二实施例的情境六的时序图。
图9是本发明第二实施例的情境七的时序图。
图10是本发明第二实施例的情境八的时序图。
图11是本发明第二实施例的情境九的时序图。
图12是本发明第二实施例的情境十的时序图。
图13是本发明第二实施例的情境十一的时序图。
图14是本发明第二实施例的情境十二、情境十三、情境十四、情境十五、情境十六的时序图。
图15是本发明第二实施例的情境十七的时序图。
图16是本发明第一实施例的液材涂布作业的预设参数设定表。
图17是本发明第二实施例的液材涂布作业的预设参数设定表。
图18是先前技术的液材涂布方法的时序图。
【符号说明】
[0009]B焊球D出液口
E电子元件F液材
G间隙P载体
51步骤一SI’ 步骤一
52步骤二S2’ 步骤二
53步骤三S3’步骤三
54步骤四S4’ 步骤四
55步骤五S5’ 步骤五
56步骤六S6’ 步骤六 S7’ 步骤七 S8’ 步骤八 Tf 闲置时间 Tw等待时间
【【具体实施方式】】
[0016]请参阅图1、2，本发明实施例的液材涂布方法是使用于如图所示的电子元件E上，该电子元件E与其载体P之间设有数个焊球B，使电子元件E与载体P间具有间隙G，出液口 D在电子元件E周缘的一边(本发明实施例仅对矩形电子元件E的一边进行涂布)涂布液材F，借由毛细管现象将液材F填充至电子元件E与载体P之间隙G内，且因为要对同一颗电子元件E的同一位置进行多次涂布，故在等待液材F填充至电子元件E间隙G的时间内，出液口 D会移至其它电子元件E进行涂布而在各电子元件E间移动。
[0017]请参阅图1、2、3，本发明第一实施例的液材涂布方法包括以下步骤:
步骤一 S1:首先先确立第I颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间；
步骤二 S2:依预设参数建立第I颗电子元件E各次涂布任务的时序；
步骤三S3:设立第N颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗电子元件E第I次涂布任务结束之后；
步骤四S4:依预设参数建立第N颗电子元件E各次涂布任务的时序；
步骤五S5:判断第N颗电子元件E各次涂布任务的时序是否与第I至N-1颗电子元件E各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三S3，如重叠，则进入步骤六S6 ；
步骤六S6:设立第N颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四S4重新建立各次涂布任务的时序；
其中，预设参数包括单颗涂布次数、单次涂布时间、等待时间…等，这些待时间又需考量包括液材填充时间、液材凝结时间…等，此外，亦需考量出液口 D在各颗电子元件E移动的时间。
[0018]本发明第一实施例在实施上，以图16作为液材涂布作业的预设参数设定(未考量出液口移动时间)，并对9颗电子元件E进行涂布。
[0019]请参阅图4，第I颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间从第O秒开始，并建立其4次涂布任务的发生时间分别为:第I次涂布任务从第O至I秒，共花费I秒；第2次涂布任务从第6至7秒，共花费I秒；第3次涂布任务从第17至18秒，共花费I秒；第4次涂布任务从第33至34秒，共花费I秒；第I颗电子元件E进行4次涂布任务所需花费时间为34秒；
第2颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间会依序规划安排在第I颗电子元件E第I次涂布任务结束之后，故第2颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间从第I秒开始，并建立其4次涂布任务的发生时间分别为:第I次涂布任务从第I至2秒，共花费I秒；第2次涂布任务从第7至8秒，共花费I秒；第3次涂布任务从第18至19秒，共花费I秒；第4次涂布任务从第34至35秒，共花费I秒；第2颗电子元件E进行4次涂布任务所需花费时间为35秒；
如此依序将第N (N为大于或等于2的自然数)颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间规划安排在第N-1颗电子元件E第I次涂布任务结束之后，并判断第N颗电子元件E进行各次涂布任务的发生时间是否会与前面第I至N-1颗电子元件E各次涂布任务时间重叠，本发明第一实施例的第I颗电子元件E第I次涂布任务结束到第2次涂布任务起始间隔了5秒的等待时间Twl-1jb 5秒的等待时间Twl-1仅可依序规划安排第2至6颗电子元件E的第I次涂布任务进入，从第7颗电子元件E开始，先预设第7颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间规划安排在第6颗电子元件E第I次涂布任务结束之后(情境一)，但其第I次涂布任务时间将会与第I颗电子元件E第2次涂布任务时间重叠，而判断为NG的情形；故将第7颗电子元件E第I次涂布任务起始时间向后安排，规划接续于上一次预设涂布任务结束时间之后(情境二)，再次判断有无重叠发生，此时第7颗电子元件E第I次涂布任务时间又会与第2颗电子元件E第2次涂布任务时间重叠而NG，故再次向后安排第I次涂布任务时间；
依序向后安排第I次涂布任务的起始时间接续于上一次预设的第I次涂布任务结束时间之后，在情境三中，虽然第I次涂布任务时间无重叠NG情形，但第2次涂布任务时间与第2颗电子元件E第3次涂布任务时间重叠，亦需再次向后安排第I次涂布任务起始时间；直到第7颗电子元件E的4次涂布任务时间皆无重叠于前6颗电子元件E的4次涂布任务时间(情境四)，则确立此情境是第7颗电子元件E最佳涂布任务时序规划，之后接续以相同步骤对第8、9颗电子元件E进行涂布任务时序规划。
[0020]请参阅图3、5，在此步骤下以不变动已建立的第I颗至第N-1颗电子元件E各次涂布任务时序的方式，规划第N颗电子元件E的第I次涂布任务安排进入第I颗至第N-1颗电子元件E涂布所产生的闲置时间Tf-N-1内，在本发明第一实施例中，对9颗电子元件E进行4次涂布任务所需花费时间为59秒，相较于图16，总体涂布时间缩短了 16秒。
[0021]本发明第一实施例的液材涂布方法及装置，在闲置时间Tf-N-1内安排第N颗电子元件E的两相邻涂布任务进入，妥善利用了第I颗至第N-1颗电子元件E涂布所产生的闲置时间Tf-N-1，并在各颗电子元件E各次涂布任务时序规划完成后方进行涂布，可缩短了总体涂布作业时间。
[0022]请参阅图6，本发明第二实施例的液材涂布方法包括以下步骤:
步骤一 SI’:首先先确立第I颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间；
步骤二 S2’:依预设参数建立第I颗电子元件E各次涂布任务的时序；
步骤三S3’:设立第N颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗电子元件E第I次涂布任务结束之后；
步骤四S4’:依预设参数建立第N颗电子元件E各次涂布任务的时序；
步骤五S5’:判断第N颗电子元件E各次涂布任务的时序是否与第I至N-1颗电子元件E各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三S3’，如重叠，则进入步骤六S6’ ；步骤六S6’:确认第I至N-1颗电子元件E各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五S5 ’，如不可以，则进入步骤七S7 ’ ；
步骤七S7’:确认第N颗电子元件E各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五S5’，如不可以，则进入步骤八S8’ ；
步骤八S8’:设立第N颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四S4’重新建立各次涂布任务的时序。
[0023]本发明第二实施例在实施上，以图17作为液材涂布作业的预设参数设定(未考量出液口移动时间)，并对9颗电子元件E进行涂布，第二实施例与第一实施例的差异在于第二实施例的每一次涂布任务除了单次涂布时间、等待时间外，还加入了可延展时间，可延展时间是在不明显影响液材涂布品质之前提下对等待时间所设的一种时间缓冲，表二各次涂布任务的可延展时间为4秒，表示各次涂布任务的等待时间皆可依情境加入最低为O最多为4秒的时间缓冲。
[0024]请参阅图4、7，首先依序将第N (N为大于或等于2的自然数)颗电子元件E第I次涂布任务的起始时间规划安排在第N-1颗电子元件E第I次涂布任务结束之后，并判断第N颗电子元件E进行各次涂布任务的发生时间是否会与前面第I至N-1颗电子元件E各次涂布任务时间重叠，与第一实施例相同，本发明第二实施例的第I颗电子元件E第I次涂布任务结束到第2次涂布任务起始间隔了 5秒的等待时间Twl-1jb 5秒的等待时间Twl-1仅可依序规划安排第2至6颗电子元件E的第I次涂布任务进入，从第7颗电子元件E开始，先预设第7颗电子元件E第I次涂布任务时间规划安排在第6颗电子元件E第I次涂布任务结束之后(情境一)，但其第I次涂布时间将会与第I颗电子元件E第2次涂布时间重叠，而判断为NG的情形；
此时会以原先预设的第7颗电子元件E第I次涂布任务规划安排的时间为基准，判断是否可在第I至6颗电子元件E各次涂布任务的等待时间内加入可延展时间，使第7颗电子元件E第I次涂布任务的时间内无与第I至6颗电子元件E各次的涂布任务时间重叠，因为已预设每次涂布任务的等待时间尚可加入最多4秒的可延展时间，且尚未使用，故将第I至6颗电子元件E第I次涂布任务的等待时间皆延展I秒(情境五)，以供第7颗电子元件E第I次涂布任务可接续安排在第6颗电子元件E第I次涂布任务结束之后并无与第I至6颗电子元件E各次的涂布任务时间重叠，但此时第7颗电子元件E第2次涂布任务时间与第6颗电子元件E第2次涂布任务时间重叠而NG(虽然此时第7颗电子元件E第3、4次涂布任务时间亦与第6颗电子元件E第3、4次涂布任务时间重叠，但判断标准是以次数的先后做为判断优先顺序)。
[0025]请参阅图8，故将第I至5颗电子元件E第2次涂布任务的等待时间与第6颗电子元件E第I次涂布任务的等待时间各延展I秒(情境六)，此时第7颗电子元件E第3次涂布任务时间与第5颗电子元件E第3次涂布任务时间重叠而NG。
[0026]请参阅图9，故继续延展第I至4颗电子元件E第3次涂布任务的等待时间与第
5、6颗电子元件E第2次涂布任务的等待时间各I秒(情境七)，此时第7颗电子元件E第4次涂布任务时间又与第4颗电子元件E第4次涂布任务时间重叠而NG。
[0027]请参阅图10，此时因第I至3颗电子元件E的4次涂布任务已结束，故仅对第4至6颗电子元件E第3次涂布任务的等待时间延展I秒(情境八)，在此情境下，第7颗电子元件E的各次涂布任务时间已无与第I至6颗电子元件E的各次涂布任务时间重叠，则预设此情境是第I至7颗电子元件E目前最佳涂布任务时序规划，进而再规划安排第8颗电子元件E进行涂布任务时间规划，将第8颗电子元件E的预设第I次涂布任务起始时间规划安排在第7颗电子元件E第I次涂布任务结束之后，此段涂布任务时间与第I颗电子元件E第2次涂布任务时间重叠而NG。
[0028]请参阅图11，故延展第I至7颗电子元件E第I次涂布任务的等待时间各I秒(情境九)，此时又因第7颗与第8颗电子元件E第2次涂布任务时间重叠而NG。
[0029]请参阅图12，再继续对第I至5颗电子元件E第2次涂布任务的等待时间与第6、7颗电子元件E第I次涂布任务的等待时间延展I秒(情境十)，此时第4、8颗电子元件E第3次涂布任务时间重叠而NG。
[0030]请参阅图13，故再对第I至3颗电子元件E第3次涂布任务的等待时间与第4至7颗电子元件E第2次涂布任务的等待时间各延展I秒(情境十一)，此时第2、8颗电子元件E第4次涂布任务时间重叠而NG。
[0031]请参阅图14，因第I颗电子元件E的4次涂布任务已结束，故对第2至7颗电子元件E第3次涂布任务的等待时间延展I秒(情境十二 )，如此第8颗电子元件E的各次涂布任务时间已无与第I至7颗电子元件E的各次涂布任务时间重叠，进而继续安排第9颗电子元件E进行涂布任务时间规划，将第9颗电子元件E的预设第I次涂布任务起始时间规划安排在第8颗电子元件E第I次涂布任务结束之后(情境十三)，此段时间会与第I颗电子元件E第2次涂布时间重叠而NG，且因第6颗电子元件E的第I次涂布任务的等待时间已延展了 4秒，已到可延展时间的上限，故需判断可否延展自身的等待时间，又因是第9颗电子元件E的第I次涂布任务，在尚未确定起始时间的情形下，无法规划将自身的等待时间延展；
故再将第9颗电子元件E第I次涂布任务时间向后安排，依序规划安排于上一次预设涂布任务时间之后，直到如情境十四，虽然第I次涂布任务已无NG情形，但第2次涂布任务时间与第2颗电子元件E第3次涂布任务时间重叠而NG，且第5颗电子元件E第2次涂布任务的等待时间亦已延展了 4秒，故需再判断可否延展自身的等待时间，但此情境下，若分别延展自身的第I次等待时间I至4秒，第2次涂布任务时间还是会与前面第3、4、7、8颗电子元件E的第3次涂布时间重叠；
故继续将第9颗电子元件E第I次涂布任务时间向后安排直到如情境十五，虽然第2次涂布任务时间与第4颗电子元件E第3次涂布任务时间重叠而NG，但此时可延展自身的等待时间，故第9颗电子元件E的第I次涂布任务等待时间延展了 4秒(情境十六)，使第2次涂布任务时间向后展延到不与第I至8颗电子元件E的各次涂布任务时间重叠，但此时第3次涂布任务时间又会与第8颗电子元件E的第4次涂布任务时间重叠而NG。
[0032]请参阅图15，因第I颗电子元件E的4次涂布任务已结束，故对第2至8颗电子元件E第3次涂布任务的等待时间延展I秒(情境十七)，此时第9颗电子元件E的4次涂布任务时间皆无重叠于前8颗电子元件E的4次涂布任务时间，则确立此情境是第I至9颗电子元件E最佳涂布时序规划。
[0033]请参阅图6、15，在此步骤下以变动第I颗至第N-1颗电子元件E各次涂布任务时序或变动自身第N颗电子元件E各次涂布任务时序的方式，延展第I颗至第N-1颗电子元件E各次涂布任务的等待时间以规划安排第N颗电子元件E的各次涂布任务时序排入，或是在前述等待时间无法延展的情形下，延展自身的等待时间，使各涂布任务时间不重叠，在本发明第二实施例中，对9颗电子元件E进行4次涂布所需花费时间为57秒，相较于图16，总体涂布时间缩短了 18秒。
[0034]本发明第二实施例的液材涂布方法及装置，以在第I颗至第N-1颗电子元件E各次涂布任务的等待时间或是第N颗电子元件E自身各次涂布任务的等待时间内加入可延展时间的方式，使涂布任务的时间规划上更具弹性，并在各颗电子元件E各次涂布任务时序规划完成后方进行涂布，可缩短了总体涂布作业时间。
[0035]惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种液材涂布方法，包括: 在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间的情形下，将第N颗元件第I次涂布任务起始时间规划在第I至N-1颗元件涂布所产生的闲置时间内。2.—种液材涂布方法，包括: 步骤一:确立第I颗元件第I次涂布任务的起始时间； 步骤二:依参数建立第I颗元件各次涂布任务的时序； 步骤三:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗元件第I次涂布任务结束之后； 步骤四:依参数建立第N颗元件各次涂布任务的时序； 步骤五:判断是否与第I至N-1颗元件各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三，如重叠，则进入步骤六； 步骤六:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四。3.一种液材涂布方法，包括: 在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间的情形下，在第I至N-1颗元件涂布任务的等待时间内加入延展时间，以将第N颗元件的第I次涂布任务起始时间安排在延展时间内。4.一种液材涂布方法，包括: 在第I颗元件第I次涂布任务的等待时间内已依序规划排满至第N-1颗元件第I次涂布任务起始时间且第I至N-1颗元件涂布任务的等待时间内已无法加入延展时间的情形下，在第N颗元件涂布任务的等待时间内加入延展时间。5.一种液材涂布方法，包括: 步骤一:确立第I颗元件第I次涂布任务的起始时间； 步骤二:依参数建立第I颗元件各次涂布任务的时序； 步骤三:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在第N-1颗元件第I次涂布任务结束之后； 步骤四:依参数建立第N颗元件各次涂布任务的时序； 步骤五:判断是否与第I至N-1颗元件各次涂布任务时序重叠，如无重叠，则回到步骤三，如重叠，则进入步骤六； 步骤六:确认第I至N-1颗元件各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五，如不可以，则进入步骤七； 步骤七:确认第N颗元件各次涂布任务的等待时间是否可加入延展时间，如可以，则回到步骤五，如不可以，则进入步骤八； 步骤八:设立第N颗元件第I次涂布任务的起始时间接续在上一次设立的第I次涂布任务结束之后，再回到步骤四。6.如权利要求1至5任一所述液材涂布方法，其特征在于，N为大于或等于2的自然数。7.—种液材涂布装置，包括:用以执行如权利要求1至6所述液材涂布方法的装置。
【文档编号】B05D1/26GK105834081SQ201510788471
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月17日
【发明人】苏育德, 陈柏豪, 刘恒惠
【申请人】万润科技股份有限公司