一种多轴分离式控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多轴分离式控制装置。
【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前，广泛的应用于工业制造行业，例如:电子产品的组装等。
[0003]现有技术的点胶机通过设置有一个或多个Z轴进行点胶，特别是对于大型的电子产品组装，需要在PCB板的表面进行不同胶量、不同胶水型号的点胶，这样需要点胶机设置有多个Z轴才能适用上述工作的需要，这种设置有多个Z轴的点胶设备，在工作时，由于Z轴需要驱动机构使其上下移动，而在上下移动时，往往只需要其中一条Z轴或两条Z轴进行移动，目前的设备往往是通过对Z轴分别设置驱动机构予以实现，显然，这种方式对于整个设备制造来说，配置过多的驱动机构不但成本较高，而且设备体积较大、造成设备冗余；有鉴于此，发明人发明了一种多轴分离式控制装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴分离式控制装置，它具有降低制造成本和结构简单的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种多轴分离式控制装置，包括支撑座，所述支撑座设置有可上下移动的Z轴组合，所述Z轴组合设置有至少两条移动Z轴，所述支撑座滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴上下移动的控制座，还包括用于驱动所述控制座上下滑动的驱动机构。
[0006]优选的是，所述移动Z轴套设有升降套，所述控制座设置有可与所述升降套抵接限位的伸缩销，所述控制座设置有用于控制所述伸缩销伸缩的控制阀。
[0007]优选的是，所述升降套包括固定部和与所述固定部连接的限位部，所述固定部设置有开口，所述开口设置有固定螺栓。
[0008]优选的是，所述驱动机构包括伺服马达，所述伺服马达连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与控制座传动连接。
[0009]优选的是，所述支撑座设置有滑轨，所述控制座设置有与所述滑轨配合的滑槽。
[0010]优选的是，所述Z轴组合设置有三条移动Z轴，所述移动Z轴的下端连接有点胶头O
[0011]优选的是，所述控制座设置有感应块，所述支撑座的底部设置有用于检测所述感应块的下行感应器，所述支撑座的上部设置有用于检测所述感应块的上行感应器。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种多轴分离式控制装置，包括支撑座，所述支撑座设置有可上下移动的Z轴组合，所述Z轴组合设置有至少两条移动Z轴，所述支撑座滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴上下移动的控制座，还包括用于驱动所述控制座上下滑动的驱动机构；本控制装置采用控制座对移动Z轴进行控制，当需要对其中的一条或两条移动Z轴进行控制例如:点胶等，控制座的伸缩销伸出控制当前移动Z轴，再利用驱动机构驱动控制座上下移动，这样，相应的移动Z轴在伸缩销的作用下也随之上下移动，从而完成点胶动作，本装置只需要设置一个驱动机构可以实现多条移动Z轴同时或分别沿Z轴方向进行运动，其大大节省了制造成本，而且，这种结构更加简单，控制也更加方便，提高了设备的可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用新型的主视图。
[0015]图3为本实用新型的左视图。
[0016]图4为本实用新型的俯视图。
[0017]图5为图4的A-A向剖视图。
[0018]图6为本实用新型的升降套的结构示意图。
[0019]附图标记包括:
[0020]支撑座一1，滑轨一11，上行感应器一12，
[0021]下彳丁感应器一13， Z轴组合一2，移动Z轴一21，
[0022]升降套一22，固定部一221，限位部一222，
[0023]开口一223，固定螺栓一224，点胶头一23，
[0024]控制座一3，伸缩销一31，控制阀一32，
[0025]滑槽一33，感应块一34，驱动机构一4，
[0026]伺服马达一41，驱动螺杆一42。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0028]参见图1至图6，一种多轴分离式控制装置，包括支撑座1，所述支撑座I设置有可上下移动的Z轴组合2，所述Z轴组合2设置有至少两条移动Z轴21，所述支撑座I滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴21上下移动的控制座3，还包括用于驱动所述控制座3上下滑动的驱动机构4 ;本控制装置采用控制座3对移动Z轴21进行控制，当需要对其中的一条或两条移动Z轴21进行控制如:点胶等，例如:当产品需要一条移动Z轴21进行点胶时，控制座3的伸缩销31伸出限制移动Z轴21，再利用驱动机构4使控制座3向下移动，这样，相应的移动Z轴21在伸缩销31的作用下也随之向下移动，从而完成点胶；同时，也可以是:当产品需要两条或以上的移动Z轴21进行同时点胶时，只需设置所述控制座3，使相应的伸缩销31伸出与两条或两条以上的移动Z轴21抵接限位即可，这样即可实现多条移动Z轴21同时点胶的目的；综上所述，本装置只需要设置一个驱动机构4可以实现多条移动Z轴21同时或分别沿Z轴方向进行运动，其大大节省了制造成本，而且，这种结构更加简单，控制也更加方便，提高了设备的可靠性。
[0029]另外，需要强调的是:本控制装置不但可以应用于点胶控制领域，还可以装设喷嘴等用于自动装配等工作，在此不一一赘述。
[0030]在本技术方案中，所述移动Z轴21套设有升降套22，所述控制座3设置有可与所述升降套22抵接限位的伸缩销31，所述控制座3设置有用于控制所述伸缩销31伸缩的控制阀32。工作时，在控制阀32的作用下，伸缩销31伸出与升降套22抵接，然后，在驱动机构4的作用下，控制座3带动移动Z轴21向下滑动，从而实现点胶，点胶完成后，驱动机构4使控制座3复位，这时控制阀32使限位锁退出升降套22，限位作用取消，结构简单、控制方便。
[0031]进一步的，为了使所述升降套22与移动Z轴21的连接更加方便，所述升降套22包括固定部221和与所述固定部221连接的限位部222，所述固定部221设置有开口 223，所述开口 223设置有固定螺栓224。在使用时，将移动Z轴21套设于升降套22中，然后对固定螺杆进行拧紧即可实现固定，操作相当方便；同时所述限位部222的作用在于供所述伸缩销31伸出时抵接限位。
[0032]在本技术方案中，所述驱动机构4包括伺服马达41，所述伺服马达41连接有驱动螺杆42，所述驱动螺杆42与控制座3传动连接。工作时，伺服马达41带动驱动螺杆42转动，从而使控制座3实现升降，其伺服马达41控制精准，提高点胶的准确性。
[0033]同时，为了使所述控制座3的移动更加准确，所述支撑座I设置有滑轨11，所述控制座3设置有与所述滑轨11配合的滑槽33。
[0034]进一步的，所述Z轴组合2设置有三条移动Z轴21，所述移动Z轴21的下端连接有点胶头23。其三条移动Z轴21可以分别实现一条移动Z轴21进行点胶，也可以实现多条移动Z轴21同时进行点胶，当然，也可以设置更多数量的移动Z轴21，在此不再赘述。
[0035]同时，为了更好的控制驱动机构4，所述控制座3设置有感应块34，所述支撑座I的底部设置有用于检测所述感应块34的下行感应器13，所述支撑座I的上部设置有用于检测所述感应块34的上行感应器12。当驱动机构4向下驱动所述支撑座I时，所述下行感应器13检测到所述感应块34时，即可发出信号使驱动机构4停止，反之，当驱动机构4向上驱动支撑座I时，所述上行感应器12检测到所述感应块34时，即可发出信号使驱动机构4停止，防止过载的发生，提高安全性。
[0036]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种多轴分离式控制装置，包括支撑座(I )，所述支撑座(I)设置有可上下移动的Z轴组合(2)，其特征在于:所述Z轴组合(2)设置有至少两条移动Z轴(21)，所述支撑座(I)滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴(21)上下移动的控制座(3)，还包括用于驱动所述控制座(3 )上下滑动的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述移动Z轴(21)套设有升降套(22)，所述控制座(3)设置有可与所述升降套(22)抵接限位的伸缩销(31)，所述控制座(3 )设置有用于控制所述伸缩销(31)伸缩的控制阀(32 )。
3.根据权利要求2所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述升降套(22)包括固定部(221)和与所述固定部(221)连接的限位部(222)，所述固定部(221)设置有开口(223)，所述开口(223)设置有固定螺栓(224)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述驱动机构(4)包括伺服马达(41)，所述伺服马达(41)连接有驱动螺杆(42)，所述驱动螺杆(42)与控制座(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述支撑座(I)设置有滑轨(11)，所述控制座(3 )设置有与所述滑轨(11)配合的滑槽(33 )。
6.根据权利要求2所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述Z轴组合(2)设置有三条移动Z轴(21)，所述移动Z轴(21)的下端连接有点胶头(23 )。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种多轴分离式控制装置，其特征在于:所述控制座(3)设置有感应块(34)，所述支撑座(I)的底部设置有用于检测所述感应块(34)的下行感应器(13)，所述支撑座(I)的上部设置有用于检测所述感应块(34)的上行感应器(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种多轴分离式控制装置，包括支撑座，所述支撑座设置有可上下移动的Z轴组合，所述Z轴组合设置有至少两条移动Z轴，所述支撑座滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴上下移动的控制座，还包括用于驱动所述控制座上下滑动的驱动机构；本控制装置采用控制座对移动Z轴进行控制，当需要对其中的一条或两条移动Z轴进行点胶时，控制座的伸缩销伸出限制移动Z轴，再利用驱动机构使控制座向下移动，这样，相应的移动Z轴在伸缩销的作用下也随之向下移动，从而完成点胶，本装置只需要设置一个驱动机构可以实现多条移动Z轴不同需要的点胶方式，其大大节省了制造成本，而且，这种结构更加简单，控制也更加方便，提高了设备的可靠性。
【IPC分类】B05C5-02
【公开号】CN204486143
【申请号】CN201520063078
【发明人】刘飞, 张攀武
【申请人】东莞市安达自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月29日