环保烟花智能引线封胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种封胶装置，尤其涉及一种烟花环保外筒环保烟花智能引线封胶机。
【背景技术】
[0002]在烟花的制造过程中，有一个重要的封胶环节，采用手工将礼花弹等烟花的底部的引线封胶。采用人工封胶存在以下缺点:(1)每次挤压的力度不一致，导致封胶的胶量不均匀，产品质量不稳定，而且易造成胶水浪费；(2)人工封胶速度慢，效率低，大规模生产需要很多的劳动力，人工成本高；(3)人工封胶直接与胶水接触，由于胶水为化学物质制造，其气味难闻，而且对人身有一定的影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种涂胶分布均匀、生产效率高、产品质量稳定、环保的新型环保烟花智能引线封胶机。
[0004]本实用新型具体的技术方案如下:
[0005]环保烟花智能引线封胶机，包括压胶桶、点胶头、X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂、底箱、工作台、左立柱、右立柱，所述底箱上设有Y轴机械手臂，所述Y轴机械手臂上设有工作台，所述底箱两侧分别设有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部与X轴机械手臂相连，所述X轴机械手臂上设有Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂上设有点胶头，所述点胶头通过胶管与压胶桶相连。
[0006]所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂均包括导轨、步进电机、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述工作台固定在Y轴机械手臂的同步带上，所述Z轴机械手臂固定在X轴机械手臂的同步带上。
[0007]所述Z轴机械手臂包括安装板、Z轴电机、皮带传动装置、丝杆、丝母、导轨、导向块，所述Z轴电机通过皮带传动装置与丝杆相连，所述丝母套装在丝杆上，所述导向块一面与丝母相连，导向块另一面设有点胶头，所述导向块卡装在导向板上并可沿导向板上下运动。
[0008]进一步的，所述点胶头包括调节手柄、壳体、进气孔、出气孔、气动阀、进胶接头、出胶嘴，所述壳体顶部设有调节手柄，所述壳体内设有气动阀，所述壳体上设有进气孔、出气孔和进胶接头，所述壳体底部设有出胶嘴。
[0009]进一步的，所述左立柱、右立柱上分别装有封胶控制器、编程器，所述底箱前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器通讯接口。
[0010]本实用新型具有以下技术效果:
[0011]本实用新型采用编程器和封胶控制器控制X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂协调动作，使点胶头按照预先设定的封胶线路运动，具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线、连续补间等功能，胶量大小粗细、涂胶速度、封胶时间、停胶时间皆可参数设定。本实用新型改变传统手工封胶工艺，采用智能全自动封胶方式，具有以下优点:(1)封胶控制器控制点胶头出胶量均匀一致，产品质量稳定；(2)速度快，生产效率高，节省了人工成本和制作成本；(3)减少了胶水浪费，操作环境好，操作人员不必与胶水直接接触，机器采用密封胶桶自动封胶，防止了胶水对人身、环境的影响。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体图。
[0013]图2为本实用新型中X轴机械手臂的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型中Z轴机械手臂的主视图。
[0015]图4为本实用新型中Z轴机械手臂的左视图。
[0016]图5为本实用新型的点胶头的结构示意图。
[0017]附图中，I—底箱，2—Y轴机械手臂，3—工作台，4—右立柱，5—编程器，6—Z轴机械手臂，7一X轴机械手臂，8一左立柱，9一封I父控制器，10一从动轮，11 一同步带，12一主动轮，13—步进电机，14一导向板，15—安装板，16—点胶头，17—Z轴电机，18—皮带传动装置，19一丝杆，20—丝母，21—导向块，22—调节手柄，23—进气孔，24—出气孔，25—气动阀，26—进胶接头，27—出胶嘴，28—导轨，29—壳体。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型可以用于各种需要封胶、胶接的行业，下面具体以花炮外筒封胶过程对本实用新型的应用进行详细说明，但并不表示本实用新型仅能用于花炮行业。
[0019]如图1所示，一种花炮外筒环保烟花智能引线封胶机，包括压胶桶、点胶头16、X轴机械手臂7、Y轴机械手臂2、Ζ轴机械手臂6、底箱1、工作台3、左立柱8、右立柱4。所述底箱I采用不锈钢薄板制作而成，底箱I前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器5通讯接口。
[0020]底箱I两侧分别用螺钉或焊接的方式安装有左立柱8、右立柱4，所述左立柱8、右立柱4上分别装有封胶控制器9、编程器5。左立柱8和右立柱4的顶部与X轴机械手臂7相连，所述X轴机械手臂7上设有Z轴机械手臂6，所述Z轴机械手臂6上设有点胶头16，所述点胶头16通过胶管与压胶桶相连。
[0021]如图2所示，X轴机械手臂7包括导轨28、步进电机13、主动轮12、从动轮10、同步带11，所述主动轮12安装在步进电机13的输出轴上，所述从动轮10通过同步带11与主动轮12相连，所述同步带11与Z轴机械手臂6固定相连。
[0022]如图3、图4所示，所述Z轴机械手臂6包括安装板15、Ζ轴电机17、皮带传动装置18、丝杆19、丝母20、导向板14、导向块21，所述Z轴电机17通过皮带传动装置18与丝杆19相连，所述丝母20套装在丝杆19上，所述导向块21 —面与丝母20相连，并卡装在导向板14上可沿导向板14上下运动，所述导向块21另一面设有点胶头16。
[0023]如图5所示，所述点胶头16包括调节手柄22、壳体29、进气孔23、出气孔24、气动阀25、进胶接头26、出胶嘴27，所述壳体29顶部设有调节手柄22，所述壳体29内设有气动阀25，所述壳体29上设有进气孔23、出气孔24和进胶接头26，所述壳体29底部设有出胶嘴27。
[0024]底箱I上部设有Y轴机械手臂2，所述Y轴机械手臂2的构造与X轴机械手臂7的构造相同，也是由导轨28、步进电机13、主动轮12、从动轮10、同步带11组成，所述主动轮12安装在步进电机13的输出轴上，所述从动轮10通过同步带11与主动轮12相连。工作台3固定在Y轴机械手臂2的同步带11上，工作台3底部设有滑块，滑块可沿设置在底箱I内的导轨28来回运动。
[0025]本实用新型工作原理如下:首先用编程器5编程，然后将花炮外筒放在工作台3上，按下运行/暂停开关，机器启动，编程器5控制X轴机械手臂7、Y轴机械手臂2、Z轴机械手臂6协调动作，使点胶头16按照编程器5预先设定的封胶路线对花炮外筒进行封胶，同时封胶控制器9通过气动阀25控制点胶头16的出胶量，保证出胶量符合设定要求，并且均匀一致。
[0026]以上实施例是对本实用新型的解释，并非限定，以上只是部分举例。应该指出的是，对本行业的技术人员来说，根据本实用新型的基本原理和结构进行的简单变换和改进，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.环保烟花智能引线封胶机，其特征在于:它包括压胶桶、点胶头、X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂、底箱、工作台、左立柱、右立柱，所述底箱上设有Y轴机械手臂，所述Y轴机械手臂上设有工作台，所述底箱两侧分别设有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部与X轴机械手臂相连，所述X轴机械手臂上设有Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂上设有点胶头，所述点胶头通过胶管与压胶桶相连； 所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂均包括导轨、步进电机、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述工作台固定在Y轴机械手臂的同步带上，所述Z轴机械手臂固定在X轴机械手臂的同步带上； 所述Z轴机械手臂包括安装板、Z轴电机、皮带传动装置、丝杆、丝母、导轨、导向块，所述Z轴电机通过皮带传动装置与丝杆相连，所述丝母套装在丝杆上，所述导向块一面与丝母相连，导向块另一面设有点胶头，所述导向块卡装在导向板上并可沿导向板上下运动。
2.根据权利要求1所述的环保烟花智能引线封胶机，其特征在于:所述点胶头包括调节手柄、壳体、进气孔、出气孔、气动阀、进胶接头、出胶嘴，所述壳体顶部设有调节手柄，所述壳体内设有气动阀，所述壳体上设有进气孔、出气孔和进胶接头，所述壳体底部设有出胶嘴。
3.根据权利要求1所述的环保烟花智能引线封胶机，其特征在于:所述左立柱、右立柱上分别装有封胶控制器、编程器，所述底箱前部设有封胶测试开关、运行/暂停开关、停止开关、复位开关、急停开关、编程器通讯接口。
【专利摘要】本实用新型涉及一种环保烟花智能引线封胶机，包括压胶桶、点胶头、X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂、底箱、工作台、左立柱、右立柱，所述底箱上设有Y轴机械手臂，底箱两侧分别设有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部与X轴机械手臂相连，所述X轴机械手臂上设有Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂上设有点胶头，所述点胶头通过胶管与压胶桶相连。本实用新型具有涂胶均匀、生产效率高、产品质量稳定、自动操作、环保的优点。
【IPC分类】B05C11-10, B05C5-02, F42B4-30
【公开号】CN204486145
【申请号】CN201520068128
【发明人】孔乔林, 卢江, 孔令兴, 王四海, 王承意, 戴和平, 王天鹏, 彭水田, 阳锡平
【申请人】浏阳世纪红烟花制造销售有限公司, 浏阳恒邦机械厂
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月31日