一种自动夹线点胶固化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PCB板生产技术领域，特别涉及一种用于加工PCB板的自动夹线点胶固化系统。
【背景技术】
[0002]目前，在PCB板生产加工时，都是采用将一块大PCB板上制作、分切成多块PCB板单元；但是由于PCB板上设有很多导线且这些导线比较松散、不固定，占据空间大，造成PCB板加工过程中容易出现导线被扯松、扯断，大大影响产品合格率。为此，现有的厂家通常都是预先采用人工操作完成PCB板的理线和点胶，然后再放入分切设备中将大PCB板分切成多块PCB板单元，而且将PCB板放入分切设备前需要耗费一定时间等待胶固化。这样，大大降低了生产效率，而且理线和点胶均有人工操作，工作量大，点胶效果不理想，点胶固定位置不一，尤其对于新操作人员，极大降低了产品质量，优良率较低；另外需要操作人员将点胶好的PCB板搬送至分切设备输入分切，劳动量更大，且容易造成PCB板损坏，影响产品质量，合格率大大降低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可对PCB板上的导线进行自动理线和点胶加固，功能多样，自动化程度高，生产效率高，产品质量有保证、合格率高的自动夹线点胶固化系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种自动夹线点胶固化系统，包括有点胶固化主机，所述点胶固化主机内设有控制中心、点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器，且所述点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器均与控制中心导通连接；所述点胶固化输送带横向设于点胶固化主机内，其两端分别从点胶固化主机的左右两端伸出；所述点胶固化输送带沿输入端至输出端方向上依次设有夹线工位和点胶工位，所述理线机构和点胶机械手分别安装在夹线工位和点胶工位处，且位于点胶工位后方设有所述固化照明器。
[0006]进一步地，所述理线机构包括有安装座、第一理线爪、第二理线爪、第一气缸和第二气缸；所述安装座安装在夹线工位一侧的点胶固化主机上，且其朝向点胶固化输送带的一侧设有上下排列且水平设置的第一导轨和第二导轨；所述第一理线爪和第二理线爪的一端分别可左右来回滑动地安装在第一导轨和第二导轨，另一端水平延伸至夹线工位上，并设有向下的理线齿，呈梳形，且第一理线爪的理线齿与第二理线爪的理线齿两两相对；所述第一气缸和第二气缸分别设于第一理线爪和第二理线爪的左侧和右侧，并安装固定在安装座上，且其驱动部分别与第一理线爪和第二理线爪驱动连接；所述夹线工位上还设有可将PCB板升起的升降平台，所述升降平台与控制中心导通连接。
[0007]进一步地，所述点胶机械手包括水平电缸、垂直电缸和点胶嘴，所述水平电缸安装在点胶固化主机的内侧侧壁上，所述垂直电缸安装在水平电缸的水平滑动座上，所述点胶嘴安装在垂直电缸的垂直滑动座上、并位于点胶工位的正上方；而且水平电缸和垂直电缸与控制中心导通连接，所述点胶嘴与供胶装置连接。
[0008]进一步地，所述固化照明器是UV灯发生器。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型通过上述技术方案，即可对PCB板上的导线进行自动理线和点胶加固，功能多样，自动化程度高，生产效率高，加工过程无需人工参与，既减少人员成本，又可提尚广品质量，广品优良率极尚。
【附图说明】
[0011]下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1是本实用新型所述一种自动夹线点胶固化系统实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述一种自动夹线点胶固化系统实施例卸下顶盖的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型所述一种自动夹线点胶固化系统实施例中理线机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1至图3中所示:
[0017]本实用新型实施例所述自动夹线点胶固化系统，包括有点胶固化主机1，所述点胶固化主机I内设有控制中心2、点胶固化输送带3、理线机构4、点胶机械手5和固化照明器，且点胶固化输送带3、理线机构4、点胶机械手5和固化照明器均与控制中心2导通连接；所述点胶固化输送带3横向设于点胶固化主机41内，其两端分别从点胶固化主机I的左右两端伸出、并分别与前一工序设备和后一工序设备连接；所述点胶固化输送带3沿输入端至输出端方向上依次设有夹线工位31和点胶工位32，所述理线机构4和点胶机械手5分别安装在夹线工位31和点胶工位32处，且位于点胶工位32后方设有所述固化照明器，所述固化照明器可以是UV灯发生器。其中，所述理线机构4包括有安装座41、第一理线爪42、第二理线爪43、第一气缸44和第二气缸45 ;所述安装座41安装在夹线工位31 —侧的点胶固化主机I上，且其朝向点胶固化输送带3的一侧设有上下排列且水平设置的第一导轨46和第二导轨47 ;所述第一理线爪42和第二理线爪43的一端分别可左右来回滑动地安装在第一导轨46和第二导轨47，另一端水平延伸至夹线工位31上，并设有向下的理线齿，呈梳形，且第一理线爪42的理线齿与第二理线爪43的理线齿两两相对；所述第一气缸44和第二气缸45分别设于第一理线爪42和第二理线爪43的左侧和右侧，并安装固定在安装座41上，且其驱动部分别与第一理线爪42和第二理线爪43驱动连接；所述夹线工位31上还设有可将PCB板升起的升降平台(图中未表示出来，该升降平台可以是垂直向上的气缸和安装在气缸驱动部上的升降台组成)，所述升降平台与控制中心2导通连接。所述点胶机械手5包括水平电缸51、垂直电缸52和点胶嘴(图中未表示出来)，所述水平电缸51安装在点胶固化主机I的内侧侧壁上，所述垂直电缸52安装在水平电缸51的水平滑动座上，所述点胶嘴安装在垂直电缸52的垂直滑动座上、并位于点胶工位32的正上方；而且水平电缸51和垂直电缸52与控制中心2导通连接，所述点胶嘴与供胶装置连接。
[0018]本实用新型所述的自动夹线点胶固化系统工作时，当PCB板从点胶固化输送带3输入至夹线工位31后，控制中心2控制升降平台将PCB板升起，使PCB板上的若干导线位于第一理线爪42的理线齿与第二理线爪43的理线齿之间；接着控制中心2控制第一气缸44和第二气缸45启动、驱使第一理线爪42向左移动和第二理线爪43向右移动，使其相对的理线齿将若干导线夹紧、整理导线间的间距，完成理线；然后待升降平台将理好线的PCB板降下、并通过点胶固化输送带3输送到点胶工位32后，控制中心2控制点胶机械手45对点胶工位32上的已完成理线的PCB板单元的导线进行点胶，并经固化照明器照射加固后输出。
[0019]这样，通过本实用新型自动夹线点胶固化系统即可对PCB板上的导线进行自动理线和点胶加固，功能多样，自动化程度高，生产效率高，加工过程无需人工参与，既减少人员成本，又可提尚广品质量，广品优良率极尚，
[0020]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动夹线点胶固化系统，其特征在于，包括有点胶固化主机(I)，所述点胶固化主机⑴内设有控制中心(2)、点胶固化输送带(3)、理线机构(4)、点胶机械手(5)和固化照明器，且所述点胶固化输送带(3)、理线机构(4)、点胶机械手(5)和固化照明器均与控制中心(2)导通连接；所述点胶固化输送带(3)横向设于点胶固化主机⑴内，其两端分别从点胶固化主机(I)的左右两端伸出；所述点胶固化输送带(3)沿输入端至输出端方向上依次设有夹线工位(31)和点胶工位(32)，所述理线机构(4)和点胶机械手(5)分别安装在夹线工位(31)和点胶工位(32)处，且位于点胶工位(32)后方设有所述固化照明器。2.根据权利要求1所述的自动夹线点胶固化系统，其特征在于:所述所述理线机构(4)包括有安装座(41)、第一理线爪(42)、第二理线爪(43)、第一气缸(44)和第二气缸(45)；所述安装座(41)安装在夹线工位(31) —侧的点胶固化主机(I)上，且其朝向点胶固化输送带(3)的一侧设有上下排列且水平设置的第一导轨(46)和第二导轨(47);所述第一理线爪(42)和第二理线爪(43)的一端分别可左右来回滑动地安装在第一导轨(46)和第二导轨(47)，另一端水平延伸至夹线工位(31)上，并设有向下的理线齿，呈梳形，且第一理线爪(42)的理线齿与第二理线爪(43)的理线齿两两相对；所述第一气缸(44)和第二气缸(45)分别设于第一理线爪(42)和第二理线爪(43)的左侧和右侧，并安装固定在安装座(41)上，且其驱动部分别与第一理线爪(42)和第二理线爪(43)驱动连接；所述夹线工位(31)上还设有可将PCB板升起的升降平台，所述升降平台与控制中心(2)导通连接。3.根据权利要求2所述的自动夹线点胶固化系统，其特征在于:所述点胶机械手(5)包括水平电缸(51)、垂直电缸(52)和点胶嘴，所述水平电缸(51)安装在点胶固化主机(I)的内侧侧壁上，所述垂直电缸(52)安装在水平电缸(51)的水平滑动座上，所述点胶嘴安装在垂直电缸(52)的垂直滑动座上、并位于点胶工位(22)的正上方；而且水平电缸(51)和垂直电缸(52)与控制中心(2)导通连接，所述点胶嘴与供胶装置连接。4.根据权利要求1或2或3所述的自动夹线点胶固化系统，其特征在于:所述固化照明器是UV灯发生器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动夹线点胶固化系统，包括点胶固化主机，所述点胶固化主机内设有控制中心、点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器，且点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器均与控制中心导通连接；点胶固化输送带横向设于点胶固化主机内，其两端分别从点胶固化主机的左右两端伸出；点胶固化输送带沿输入端至输出端方向上依次设有夹线工位和点胶工位，理线机构和点胶机械手分别安装在夹线工位和点胶工位处，且位于点胶工位后方设有固化照明器。这样，即可对PCB板上的导线进行自动理线和点胶加固，功能多样，自动化程度高，生产效率高，加工过程无需人工参与，既减少人员成本，又可提高产品质量，产品优良率极高。
【IPC分类】B05C13/02, B05C9/12
【公开号】CN204685416
【申请号】CN201520305307
【发明人】冯艳生, 阮伟健
【申请人】珠海智新自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月12日