六关节喷漆机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造领域，特别提供了六关节喷漆机器人。
【背景技术】
[0002]实木家具以美观、无毒害、耐用的特点越来越多得到了消费者的喜爱。但是实木家具加工工艺复杂，特别是喷漆过程当中，往往因为喷漆量不易控制的原因，出现喷漆量不适当的问题出现，例如漆覆盖不足或者漆液呈流体下流的现象，影响美观。因此本技术领域工作人员需要一种高效率、精度高的喷漆系统出现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供六关节喷漆机器人。
[0004]本实用新型具体提供了一种六关节喷漆机器人，包括手臂1、喷枪2、底座3、电控箱4、PLC5、漆管6、漆桶，手臂I为多关节结构，手臂I通过能够水平转动的转盘连接在底座3上；喷枪2安装在手臂I的顶端；漆管6顺沿着手臂I连通喷枪2和布置在手臂I外的漆桶；PLC5布置在电控箱4内，且PLC5电连接手臂1、电控箱4、喷枪2。
[0005]所述的六关节喷漆机器人还设置有气栗，气栗电连接PLC5，同时通过气管连接漆管6靠近漆桶的末端。
[0006]所述的手臂I与喷枪2连接为关节I 7，手臂I设置关节II 8、关节1119、关节IV10，手臂I与底座3连接为关节V 11 ;底座3下方设置关节VI 12。
[0007]所述的关节I 7为YX轴伸缩关节，关节II 8为YZ轴旋转关节，关节III9为YX轴平面正向运动关节，关节IV 10为YX轴平面负向运动关节，关节V 11为XZ轴旋转关节；关节VI 12为Y轴竖直运动关节。
[0008]本实用新型的喷枪、手臂和转盘部位，共实现了六关节控制，多关节设置的手臂1，加上能够水平自由转动的转盘，可以实现360度全方位无死角喷漆，高自由度操作对家具各个方位进行喷漆，灵活的操作保证了喷漆的均匀度和全面性，家具上色效果更好。同时本实用新型使用PLC控制，喷漆厚度得以保证，最大程度保障了家具的美观性。而且高度自动化操作，提高了工作效率，减少了人工操作的成本、误差，并且降低了喷漆尾气对操作工人造成的伤害。同时自动控制的喷漆工装控制喷漆量降到最低，提高了经济效益。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0010]图1本实用新型喷漆机器人结构示意图；
[0011]图2本实用新型喷漆机器人关节设置示意图。
【具体实施方式】
[0012]附图符号说明:
[0013]I手臂、2喷枪、3底座、4电控箱、5PLC、6漆管、7关节1、8关节11、9关节111、10关节IV、11关节V、12关节VI。
[0014]实施例1
[0015]本实施例的目的在于提供六关节喷漆机器人。
[0016]本实施例具体提供了一种六关节喷漆机器人，包括手臂1、喷枪2、底座3、电控箱
4、PLC5、漆管6、漆桶，手臂I为多关节结构，手臂I通过能够水平转动的转盘连接在底座3上；喷枪2安装在手臂I的顶端；漆管6顺沿着手臂I连通喷枪2和布置在手臂I外的漆桶；PLC5布置在电控箱4内，且PLC5电连接手臂1、电控箱4、喷枪2。
[0017]所述的六关节喷漆机器人还设置有气栗，气栗电连接PLC5，同时通过气管连接漆管6靠近漆桶的末端。
[0018]所述的手臂I与喷枪2连接为关节I 7，手臂I设置关节II 8、关节1119、关节IV10，手臂I与底座3连接为关节V 11 ;底座3下方设置关节VI 12。
[0019]所述的关节I 7为YX轴伸缩关节，关节II 8为YZ轴旋转关节，关节III9为YX轴平面正向运动关节，关节IV 10为YX轴平面负向运动关节，关节V 11为XZ轴旋转关节；关节VI 12为Y轴竖直运动关节。
[0020]本实施例的喷枪、手臂和转盘部位，共实现了六关节控制，多关节设置的手臂1，加上能够水平自由转动的转盘，可以实现360度全方位无死角喷漆，高自由度操作对家具各个方位进行喷漆，灵活的操作保证了喷漆的均匀度和全面性，家具上色效果更好。同时本实施例使用PLC控制，喷漆厚度得以保证，最大程度保障了家具的美观性。而且高度自动化操作，提高了工作效率，减少了人工操作的成本、误差，并且降低了喷漆尾气对操作工人造成的伤害。同时自动控制的喷漆工装控制喷漆量降到最低，提高了经济效益。
[0021]实施例2
[0022]本实施例除为5关节外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。
[0023]实施例3
[0024]本实施例除手臂I不用能够水平转动的转盘连接底座3，而是直接固定在底座3夕卜，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。
[0025]实施例4
[0026]本实施例除不使用气栗外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。
[0027]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六关节喷漆机器人，其特征在于:包括手臂(I)、喷枪(2)、底座(3)、电控箱(4)、PLC(5)、漆管(6)、漆桶；其中手臂⑴为多关节结构，手臂⑴通过能够水平转动的转盘连接在底座(3)上；喷枪(2)安装在手臂(I)的顶端；漆管(6)顺沿着手臂(I)连通喷枪(2)和布置在手臂(I)外的漆桶;PLC(5)布置在电控箱(4)内，且PLC(5)电连接手臂(1)、电控箱(4)、喷枪(2)。2.按照权利要求1所述的六关节喷漆机器人，其特征在于:所述的六关节喷漆机器人还设置有气栗，气栗电连接PLC(5)，同时通过气管连接漆管(6)靠近漆桶的末端。3.按照权利要求1所述的六关节喷漆机器人，其特征在于:所述的手臂(I)与喷枪(2)连接为关节I (7)，手臂(I)设置关节II (8)、关节III (9)、关节IV(10)，手臂(I)与底座(3)连接为关节V(Il);底座⑶下方设置关节VI (12)。4.按照权利要求3所述的六关节喷漆机器人，其特征在于:所述的关节I(7)为YX轴伸缩关节，关节II (8)为YZ轴旋转关节，关节III (9)为YX轴平面正向运动关节，关节IV(1)为YX轴平面负向运动关节，关节V(Il)为XZ轴旋转关节；关节VI (12)为Y轴竖直运动关-K-■P。
【专利摘要】本实用新型六关节喷漆机器人，包括手臂、喷枪、底座、电控箱、PLC、漆管、漆桶，手臂为多关节结构，手臂通过能够水平转动的转盘连接在底座上；喷枪安装在手臂的顶端；漆管顺沿着手臂连通喷枪和布置在手臂外的漆桶；PLC布置在电控箱内，且PLC电连接手臂、电控箱、喷枪。本实用新型采用多关节设置的手臂，加上能够水平自由转动的转盘，可以实现360度全方位无死角喷漆，保证了喷漆的均匀度和全面性，家具上色效果更好。同时本实用新型使用PLC控制，喷漆厚度得以保证，最大程度保障了家具的美观性。
【IPC分类】B05B13/04, B05B9/04
【公开号】CN204911905
【申请号】CN201520383373
【发明人】李春日
【申请人】沈阳日精数控设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月8日