一种四胶头高精度点胶装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四胶头高精度点胶装置，其特征在于：包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机，所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀，所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧，所述工业相机安装于所述支架的另一侧，所述伺服马达的顶部安装于所述支架上，4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上，且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧，2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧，所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。本实用新型中采用4个点胶阀及采用伺服马达带动4个点胶阀进行角度的微调，提高了点胶效率及点胶质量。
【专利说明】
一种四胶头高精度点胶装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种点胶装置，尤其涉及一种四胶头高精度点胶装置，主要用于太阳能电池板的点胶。
【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。
[0003]在现有技术中，点胶机的点胶装置一般只有一个或者两个点胶头，其点胶效率低，而且点胶精度不够高，因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种四胶头高精度点胶装置，通过使用该结构，提高了点胶效率及点胶质量。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种四胶头高精度点胶装置，包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机，所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀，所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧，所述工业相机安装于所述支架的另一侧，所述伺服马达的顶部安装于所述支架上，4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上，且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧，2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧，所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。
[0006]上述技术方案中，所述安装板顶部正中心安装于所述旋转轴的底部，2个所述点胶阀设置于所述安装板的一侧，2个所述点胶阀设置于安装板的另一侧。
[0007]上述技术方案中，所述安装板底部正中心设有位移传感器。
[0008]上述技术方案中，所述工业相机的侧部设有光源。
[0009]上述技术方案中，所述支架两端的底部设有限位板。
[0010]上述技术方案中，所述工业相机的信号输出端与所述伺服马达相连。
[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0012]1.本实用新型点胶装置采用4个点胶阀进行点胶，与以往单个或2个点胶阀的结构相比，点胶效率更高，利用工业相机进行定位，保证了点胶质量；
[0013]2.本实用新型中采用工业相机与伺服马达配合使用，利用工业相机进行定位并计算出4个待点胶坐标点与中心的距离及角度查，利用伺服马达带动4个点胶阀进行角度的微调及位置偏移，用于对应待点胶坐标点，保证点胶质量；
[0014]3.本实用新型中在安装板的底部正中心设置位移传感器，用于检测点胶阀与待点胶产品之间的距离，保证点胶质量，也用于保护点胶阀及待点胶产品，防止点胶阀及待点胶产品接触过渡而损坏。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0016]图2是图1的左视图；
[0017]图3是图1的俯视图。
[0018]其中:1、伺服直线运动器;2、工业相机;3、支架;4、伺服马达;5、点胶阀；6、安装板；
7、旋转轴;8、针头;9、位移传感器;1、光源;11、限位板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020]实施例一:参见图1?3所示，一种四胶头高精度点胶装置，包括伺服直线运动器1、设置于伺服直线运动器I输出轴上的点胶装置及工业相机2，所述点胶装置包括支架3、伺服马达4及4个点胶阀5，所述支架3的一端安装于所述伺服直线运动器I输出轴的一侧，所述工业相机2安装于所述支架3的另一侧，所述伺服马达4的顶部安装于所述支架3上，4个所述点胶阀5经安装板6安装于所述伺服马达4的旋转轴7上，且2个所述点胶阀5设置于所述旋转轴7的一侧，2个所述点胶阀5设置于旋转轴7的另一侧，所述点胶阀5的针头8及工业相机2的摄像头朝向所述旋转轴7的下方设置，正对着待点胶产品，用于点胶。
[0021]参见图1?3所示，所述安装板6顶部正中心安装于所述旋转轴7的底部，2个所述点胶阀5设置于所述安装板6的一侧，2个所述点胶阀5设置于安装板6的另一侧。
[0022]参见图1?3所示，伺服直线运动器I带动点胶装置及工业相机2上升及下降，但是，其下降距离为机械控制，而点胶作业为高精度作业，产品的不同高度存在偏差，为了保证点胶的精确性，也为了防止点胶装置下降过多，使点胶阀5的针头8压于待点胶产品上，从而对点胶阀5的针头8或者待点胶产品造成破坏，也为了保证点胶阀5的针头8与待点胶产品之间的点胶距离达到最佳，在所述安装板6底部正中心设有位移传感器9，用于检测安装板6与待点胶产品之间的距离，也就是检测点胶阀5的针头8与待点胶产品之间的距离，以保证点胶的最佳距离，保证点胶质量，也保证点胶阀5的使用寿命，防止产品被破坏。
[0023]为了保证工业相机2的拍照质量，保证定位精确，在所述工业相机的侧部设有光源10，保证定位的精确性。
[0024]参见图1?3所示，所述支架3两端的底部设有限位板11，通过限位板11的设置，旋转轴7在转动时，转动到一定角度时，限位板11会挡住点胶阀5，用于限制其旋转自由度，限制其旋转角度，防止旋转过度，保证点胶的正常进行。
[0025]在本实施例中，所述工业相机2的信号输出端与所述伺服马达4相连，利用工业相机2捕捉一组点胶对象(4个待点胶对象为一组)的坐标点，并计算出该组点胶对象的中心与预设中心之间的距离及角度差值，并将数据反馈至伺服马达4内，由伺服马达4驱动旋转轴7旋转，带动4个点胶阀5同时旋转，补偿上述计算出的角度差值，使4个点胶阀5对准4个待点胶对象的坐标点。然后伺服直线运动器I带动点胶装置及工业相机2下降，其下降深度则由位移传感器9进行实时的校正，下降至预设位时，4个点胶阀5对4个待点胶对象同时进行点胶动作，完成点胶。
【主权项】
1.一种四胶头高精度点胶装置，其特征在于:包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机，所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀，所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧，所述工业相机安装于所述支架的另一侧，所述伺服马达的顶部安装于所述支架上，4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上，且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧，2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧，所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。2.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置，其特征在于:所述安装板顶部正中心安装于所述旋转轴的底部，2个所述点胶阀设置于所述安装板的一侧，2个所述点胶阀设置于安装板的另一侧。3.根据权利要求2所述的四胶头高精度点胶装置，其特征在于:所述安装板底部正中心设有位移传感器。4.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置，其特征在于:所述工业相机的侧部设有光源。5.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置，其特征在于:所述支架两端的底部设有限位板。6.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置，其特征在于:所述工业相机的信号输出端与所述伺服马达相连。
【文档编号】B05C5/00GK205570695SQ201620380323
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王爽, 潘永国
【申请人】苏州隆士丹自动化技术有限公司