专利名称：注塑成品自动分选装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于塑料制品生产中的注塑成品自动分选装置。
注塑成型是目前塑料制品生产的重要手段，注塑机是整个生产流程中最重要的设备。注塑成型的一个工作循环为合模→射出→保压→计量／冷却→开模→顶出。在以上整个注塑过程中，如果由于注塑机工艺参数的人为不合理设定、设备的工作不稳定或是周围环境的影响，会造成成品件不良品的产生，不良品率的高低及良品和不良品的分选成功率将直接影响企业的生产效率和企业的信誉。然而，在目前，塑料制品成型后，成品的收集有三种方法一是由取出机取出浇道，然后由顶针将模具穴内的塑料制品顶出，由重力作用使成品自然落到放置于模具下方的成品收集篮内。二是由取出机将成品和浇道同时取出并放置到成品篮内。三是由取出机将成品和浇道分别取出，并分别放置到成品篮和浇道篮内。其中第一种方式使用于多穴小型塑料制品的条件，后二种适用于大型的注塑件。以上的工作状况可归纳为以下的流程即注塑成型→顶出→成品放置。其中不存在任何良品和不良品的选择，良品和不良品同时存在于成品篮内，为了剔除其中的不良品，企业将耗费大量的人力，用目测的方法将其中的不良品剔除。由于人为因素的不可靠性，在人为分拣后仍会由为数不少的不良品存在。
本实用新型的目的就是为提高注塑成型的良品率及良品和不良品的分选成功率，针对注塑机工作的特点提供一种和卧式注塑机相配套的注塑成品自动分选装置。
本实用新型的技术方案是这样来完成的，它由机械本体，控制器组成，其特点是机械本体由料斗本体，．回转轴，．翻板，．气动控制回路，回转气缸和压缩空气过滤设备组成；料斗为一箱式结构，上部为入料口，下部置有两个下料口，翻板置于入料口与两个下料口之间，翻板套在回转轴上，翻板由回转气缸驱动的回转轴带动运动，两个下料口下方分别放置成品篮和不良品篮；控制器部分由主控PLC，电源断路器，指示灯，蜂鸣器组成。
本实用新型是基于针对以前的工作状况的弊端，增加了注塑成品分选装置，对工作流程作了部分修改注塑成型→顶出→良品／不良品分拣→成品放置。增加了该装置后，注塑机根据对注塑过程中产生的一些变量如注射时间、计量时间、注射-保压转换点位置、最小注射残量、计量开始位置、最大压力、循环时间的判断以及其他条件如注塑机本身发生电气或机械方面的故障及注塑机运行模式由半自动或手动模式切换等的判断向分选装置输出良品／不良品信号，分选装置据此自动设定其下料口，将良品落入成品篮，将不良品落入不良品篮。因此采用了本实用新型，其优点是大大减少了落入成品篮中的不良品的数量，从而大大减轻了人工分拣的工作量。同时，如果分选装置连续接到不良品的信号，也将回送连续不良品信号给注塑机，停止生产，检查设备的运行情况并检查参数的设定情况，以防止由于这些原因而产生的连续不良品的发生，提高了生产效率。
本实用新型实施例结合附图作进一步说明。
图1为本实用新型料斗本体主视图，图2为本实用新型料斗本体側视图；图3为本实用新型气动控制回路图；图4为本实用新型控制器部分电路图；图5为注塑机相关部分软件流程图；图6为PLC软件流程图。
由
图1、2、3所示，本实用新型由机械本体和控制器两部分组成，机械本体由料斗本体1，．回转轴2，．翻板3，．气动控制回路4，回转气缸5和压缩空气过滤设备6组成；料斗1为一箱式结构，上部为入料口7，下部置有两个下料口8、9，翻板3置于入料口7与两个下料口8、9之间，翻板3套在回转轴2上，翻板3由回转气缸5驱动的回转轴2带动运动，两个下料口8、9下方分别放置成品篮和不良品篮，成品经入料口落到翻板上，经翻板再落到相应的篮内；由图3所示，气动控制回路由电磁阀15、过滤减压阀16、消音器17、压力表带开关18、气缸限流器19、气管20、压缩空气过滤设备6及回转气缸5组成。由图4所示，控制器部分由主控PLC10，电源断路器11，指示灯12，蜂鸣器13组成。翻板3的设计翻转角度约为90度，回转气缸5置有限位旋钮14，用于调节翻板3的翻转角度。主控PLC是分选装置的核心部分，承担接受来自注塑机的各种信号和发出指令指挥机构部运动并进行逻辑处理的作用。分选装置安装的指示灯及蜂鸣器，就其本身软硬件的工作情况和良品／不良品的分选情况进行提示性报警。本装置的软件由注塑机相关部分软件和分选装置主控PLC软件二部分组成，注塑机相关部分软件流程如图5所示，主控PLC软件判断来自注塑机的信号是良品还是不良品信号，并驱动回转气缸运转至相应的位置，同时可判断分选装置本身是否有异常情况发生并向注塑机输出相应的信号。该软件还可以判断是否有连续不良品出现并回送相应的信号，主控PLC软件流程如图6所示。
权利要求1.一种由机械本体，控制器组成的注塑成品自动分选装置，其特征在于，机械本体由料斗本体(1)，回转轴(2)，翻板(3)，气动控制回路(4)，回转气缸(5)和压缩空气过滤设备(6)组成；料斗(1)为一箱式结构，上部为入料口(7)，下部置有两个下料口(8)、(9)，翻板(3)置于入料口(7)与两个下料口(8)、(9)之间，翻板(3)套在回转轴(2)，翻板(3)由回转气缸(5)驱动的回转轴(2)带动运动，两个下料口(8)、(9)下方分别方置成品篮和不良品篮；控制器部分由主控PLC(10)，电源断路器(11)，指示灯(12)，蜂鸣器(13)组成。
2.根据权利要求1所述的注塑成品自动分选装置，其特征在于，所述的回转气缸(5)上置有一根用于调节翻板(3)翻转角度的限位旋钮(14)。
3.根据权利要求1所述的注塑成品自动分选装置，其特征在于，所述的翻板(3)翻转角度为90度。
专利摘要本实用新型涉及一种注塑成品自动分选装置,其特点是机械本体由料斗本体,回转轴,翻板,气动控制回路,回转气缸和压缩空气过滤设备组成;料斗为一箱式结构,上部为入料口,下部置有两个下料口,翻板置于入料口与两个下料口之间,翻板套在回转轴上,翻板由回转轴带动,两个下料口下方分别放置成品篮和不良品篮;控制器部分由主控PLC,电源断路器,指示灯,蜂鸣器组成,优点是减少不良品数量,减轻人工分拣工作量。
文档编号B07C5/34GK2426771SQ0021764
公开日2001年4月18日 申请日期2000年5月18日 优先权日2000年5月18日
发明者钱辉, 朱浩翔, 韦成良, 邓文锋, 徐兴康, 余颖, 曹善, 张琦明, 赵国新 申请人:上海发那科机器人有限公司