专利名称：立式自动下卸料离心机的制作方法
立式自动下卸料离心机是一种间歇工作能自动卸料的高速旋转分离设备。是国民经济各部门广泛应用的固液分离设备。由于传动方式和避振方法的不同，机架有三足、上悬、园筒、平台等不同的支撑方式，其共同点是主轴纵向按装，物料以自重力从下部卸出。自动下卸料离心机除完成分离功能的主机外，还需有主机的传动动力，供料和洗涤阀门的操作动力、停机时的制动动力，卸料机构的工作动力和整个运转过程的控制，以及运转时对机内情况的监控等配套设施。
本发明涉及立式自动下卸料离心机的传动、供料和洗涤阀门操作、停机时制动、卸料设施的机构、动力和控制的方法，以及运转时对机内情况的监控设施。
目前公知离心机传动方法有电机-起步轮-皮带轮、电机-液力偶合器-皮带轮、电机直接传动和液压传动多种方式，其中以液压传动方式较好。《工业离心机选用手册》中对现有离心机液压传动技术有如下介绍；“液压驱动系统能满足三足式离心机对驱动的各项要求，安全防爆，易于实现自动操作。...但目前离心机的液压驱动技术需要增加一整套油路控制系统和相应的装置，使离心机的造价提高，所以这种驱动形式主要在转鼓直径较大，对于主轴的转速精度，变速和机械卸料等要求较高的条件下使用”。
目前公知的立式自动下卸料离心机主要是刮刀下卸料方式，其有三足式、上悬式和立式三种不同的机架型式，其共同点为主轴都是竖立按装、物料都是从下部卸出，是一种可以自动卸料的离心机，它的传动系统除要满足一般离心机的启动、高速分离、制动的主轴传动要求外，还要求卸料时主轴能大扭距低转速转动的同时，刮刀机构能进行回转和上下的运动，故而传动系统比较复杂。目前公知的立式自动下卸料离心机的传动方法中，卸料时主轴的低速大扭距转动是通过主电机的调频调速或是另设辅电机通过减速器和离合器来传动。由于调频调速电机调速时扭距不能增大，故而要增大电动机的装机容量才能满足卸料低转速时的大扭距。立式自动下卸料离心机，卸料时刮刀装置的回转和上下运动则有液动、气动等另配动力源的方式。中国发明专利99127578.0《刮刀下卸料自动三足式离心机》一案中提出了一种在低速卸料时由主轴上端通过离合器来传动刮刀下卸料装置的技术方案，其卸料时主机的大扭距低速旋转仍需另设副电机通过减速器和离合器来传动。《工业离心机选用手册》中指出了“刮刀下卸料机构的液压控制可与主轴的液压驱动共用一个液压控制系统，从而实现整机的自动操作。”目前公知的刮刀下卸料离心机液压控制系统，刮刀装置液压动力油源和驱动主轴油马达所需的动力油源需要有两台油泵分别提供，驱动主轴油马达的转速都采用调速阀节流控制。因此使液压系统的控制变得复杂，增加了制作困难，提高了制造成本，降低了竞争的优势。所以液压传动控制系统和相应装置的优化设计，是使液压传动技术在离心机传动领域内得到普遍应用的前提。
立式自动下卸料离心机的液压刮刀机构，目前都是采用动力油缸活塞杆连动齿轮，传动齿条刮刀杆，实现刮刀的运动。采用限位开关-电磁阀系统控制刮刀的运动过程。这种方式机构复杂，密封性、可靠性差。
立式自动下卸料离心机在刮刀卸料时，为了不使刮刀刮破滤材，刮刀和滤材间都要留下一个安全间隙，这就造成了滤材上有一层残留物料，这层残留物料被刮刀反复挤压板结在滤材上，影响了分离时的液相通过能力。目前解决这个问题有用压缩空通到刮刀刃口边缘吹落残留物料的方式，这种方式需要另设压力气源。对较为粘性的物料效果还是不理想。
离心机振动卸料，是一种通过振动方式松散滤饼达到重力卸料的方法。目前公知的技术是采用对整个转鼓激振的方式，不仅能耗大还增加了转鼓构件的机械应力。
离心机在运转时，要随时对它的内部运转情况、加料情况、卸料情况进行监控，目前对运转时离心机内的监控，都是采用常规的照明装置，最多也就是加上防爆设置，由於在常规照明条件下，通过视窗所能观察到的是旋转的动态影像，对离心机内的料、液分布、振动、卸料等过程不能实施有效的监控。
本发明的目的是提供立式自动下卸料离心机一种控制简单、工作可靠的传动方法，自动控制的卸料方法和频闪监控方法。
本发明的目的是通过如下方法实现的；本发明立式自动下卸料离心机的监控方法；是采用和转鼓转速同步的频闪口显象，或采用和转鼓转速同步脉冲信息控制的频闪照明显象。由於同步频闪口显象或照明的同步频闪显象的同步叠显，使肉眼可以直接通过视窗，或是通过摄象头在屏幕上观察到转动时机内相对静止的工作画面。对转鼓内的料、液分布，转鼓的振动位移、卸料的过程进行直观的监控。它适用各种离心机的监控。这个同步频闪口可以是一个安装在转鼓上口的遮光圈，其上有一个通光槽缝，从外壳盖上的视窗透过通光槽缝即可观察到转鼓每转在这同一位置上的闪像，重叠的闪像显示出的是这个位置相对的静态画面。解决了离心机运转中对其内部动态形象观察不清的困难。
本发明立式自动下卸料离心机的传动方法，离心机动力由一台电动机驱动的恒功率变量油泵提供，立式自动下卸料离心机主轴由可逆泵功能的油马达/泵驱动，运转时采用控制恒功率变量泵出口油压的方法来控制主轴的转速。以满足离心机供料、洗涤和卸料时的不同转速要求。离心机供料、洗涤和卸料机构的操作动力油，是油马达/泵运转时的有压排油。离心机的制动采用油马达/泵出口限压溢流耗功的方式。
立式自动下卸料离心机运转时，采用控制恒功率变量泵出口油压的方法，控制主轴的转速，在供料时、洗涤时，由油马达/泵出口限压溢流阀控制恒功率变量泵出口油压来控制离心机供料时或洗涤时的转速。在卸料时，由主控阀的旁通溢流阀控制恒功率变量泵出口油压来控制离心机卸料时的转速。立式自动下卸料离心机的传动方法中，离心机的主轴还可以通过自动离合减速器由油马达/泵或可调速电动机驱动。自动离合减速器是一个行星轮变速器。其内齿轮上有越程离合器，在内齿轮和中心轮逆转向时和自动离合减速器壳体为啮合位，同向转动时则和壳体为脱扣位。其行星轮支架上有离合器受弹簧和离心力的控制，低速时在脱扣位，自动离合减速器减速工作，当转速升到一定时受离心力控制和内齿轮成接合位。中心轮，行星轮支架，内齿轮三者同步同向转动，自动离合减速器不工作，呈直接传动方式。转速的一定值和自动离合减速器速比有一定的关系，它低于离心机额定最高转速除以自动离合减速器速比的转速，但要高于离心机卸料时的设定转速。自动离合减速器还可以做成皮带轮的形式。
立式自动下卸料离心机的卸料有自动到刀下卸料和振动卸料二种方法，二种方法可以单独使用，也可以组合使用。
自动刮刀卸料方法提供一种自动刮刀装置，它由支架、刮刀油缸、回转盘、回转油缸、刮刀和控制阀组成。刮刀油缸的中空活塞杆，在缸盖外一端和回转盘固定，动力油通过回转盘由中空活塞杆分别导入刮刀油缸内活塞的上、下腔，刮刀油缸体在支架内可上下运动。刮刀油缸体在缸盖以上部分有导槽，回转盘的滑键穿过导槽和回转缸的转动体连接，回转缸的静体和支架连接，在回转油缸的驱动下，通过回转盘，刮刀油缸还可以在支架内作回转运动。刮刀按装在刮刀油缸体的缸头端。
立式自动下卸料离心机的自动刮刀装置其液压控制方法；卸料时，由辅控阀A口处来油通过控制阀。顶动换向阀，压力油通过换向阀的P-A口接通到回转油缸的切入回转压力腔，回转油缸开始切入回转。当回转油缸切入回转到止点时，压动限位阀，限位阀接通压力油通往刮刀油缸下行压力腔，刮刀油缸下行，刮刀油缸下行到止点时，限位阀和控制阀被刮刀油缸上端限位块压动，换向阀的操作缸通过控制阀和节流孔开始泄油，泄油速度受节流孔的控制，使换向阀延时切换，调节节流孔的大小就可以调定换向阀切换的延时时间。换向阀切换后其P-B口接通压力油，向刮刀油缸上行腔供油，由於限位阀切断了通向回转缸的油路，回转缸使刮刀保持在切入止点的位置刮刀上行。刮刀上行到上止点，限位阀被刮刀油缸下端限位块压动、回转缸在刮刀保持在上止点时回转复位。控制阀被刮刀油缸上端限位块压动，控制阀的限位装置中的限位肖就被油压顶出将控制阀锁定，只要全自动刮刀装置供油失压，限位装置的弹簧将限位肖压回位，控制阀即能在弹簧压力下回位。
立式自动下卸料离心机的卸料还可以是一种振动卸料方法，由激振头、激振环、穿过转鼓壁的连接肖、振动片、弹性垫、连接螺钉、外环、操作油缸组成振动卸料装置。离心机转动时，激振头的振动力通过激振环、连接肖、穿过转鼓壁、连接振动片，将振动力逐点的直接施加在滤材和物料上，将滤饼振松、振散后自重下落。这种振动卸料方法在和刮刀下卸料方式组合使用时，卸料过程中的振动，可将刮刀和滤材间残剩的滤饼振松、振散后自重下落，让刮刀卸除，解决了因刮刀与滤材间的安全间隙而造成的物料残留。使物料能相对卸净，保证滤材维持正常的通液能力。激振头的振动可以由机械接触、电动、气动或液压激振的方法产生。这种振动卸料方法还可以和离心机的自重力卸料、离心力卸料方式组合使用，扩大自重力卸料和离心力卸料方式对物料适用的范围。下面结合附图和实例对本发明作进一步的描述。
附
图1为离心机传动的液压原理图；附图2为自动刮刀装置的液压原理图；附图3为振动卸料方法的示意图；附图1所示离心机启动运转时动力油由恒功率变量油泵1输出经主控阀3的P-A口驱动油马达泵2，恒功率变量油泵1输出的最大流量，由恒功率变量油泵上的限位装置根据离心机额定最高转速时的油马达/泵2需油量限定，油马达/泵2的排油通过主控阀3的B-T口和辅控阀7的P-T口回到油箱。溢流阀4是系统安全阀。
制动停机时主控阀3的P-A、P-T口连通，由恒功率变量油泵1输来的压力油经主控阀3的P-T口和辅控阀7p-t泄压，失去了对油马达/泵2的驱动力，但油马达/泵2在离心机惯性的带动下仍在转动，油马达/泵2转变为油泵工作状态，油马达/泵2进口的补油是恒功率变量油泵1输出的失压油。主控阀3的B-T口不通，油马达/泵2排油口通向油箱的油路在主控阀3处被阻断，油马达/泵2泵出的排油被迫升压直到顶开溢流阀5才能流回油葙。这样就消耗了离心机惯性的动能，使离心机自动的制动到停止转动，其制动力距的大小可以用调节溢流阀5的压力控制。辅控阀7切换为供料、清洗位，油马达/泵2排油通往油箱的回路被切断，只有在油压升高到顶开溢流阀9时才能排回油箱。根椐恒功率变量油泵1的压力-流量特性曲线调节溢流阀9的压力来控制功率变量油泵1的流量，就可以控制离心机供料或清洗时的转速，同时还可以从F处向供料或清洗阀提供操作动力油。在离心机停机后还可以通过换向阀18切换油路，从H处向辅助操作机构或是另一台离心机提供动力。
立式自动下卸料离心机要求具有自动下卸料时离心机大扭距的低转速和刮刀的回转、上下运动的动力，和振动卸机构的动力，故而传动系统比较复杂。
立式自动下卸料离心机传动系统中增设了旁通溢流阀6、和卸料系统溢流阀8，主控阀3为三位四通阀。启动运转时，动力油由恒功率变量油泵1输出，经主控阀3的P-A口驱动油马达/泵2，启动时恒功率变量油泵处于高油压低流量状态工作，可以无损耗的全部发挥原动机的功率加速，直到离心机达到额定转速进入正常运转状态。恒功率变量油泵1输出的最大流量，由恒功率变量油泵上的限位装置根据离心机额定最高转速时的油马达/泵2需油量限定，油马达/泵2的回油，通过主控阀3的B-T口回到油箱。溢流阀4是系统安全阀。
制动停机时，主控阀3的P-A、P-T口连通，由恒功率变量油泵1输来的压力油经主控阀3的P-T口泄压，失去了对油马达/泵2的驱动力，但油马达/泵2在离心机惯性的带动下仍在转动，油马达/泵2转变为油泵的工作状态，油马达/泵2进口的补油是恒功率变量油泵1输出的失压油。主控阀3的B-T口不通，油马达/泵2排油口通向油箱的油路在主控阀3处被阻断，油马达/泵2泵出的排油被迫升压直到顶开溢流阀5才能流回油葙。卸料时主控阀3的P、A、接口间阻断，恒功率变量油泵1输出的压力油被迫升高到顶开旁通溢流阀6后才能驱动油马达/泵2，根据恒功率变量油泵1的压力-流量曲线，设定旁通溢流阀6的顶开压力即能决定立式自动下卸料离心机卸料时的转速。油马达/泵2的回油，由於辅控阀7切换到卸料位，油马达/泵2的回油只能通过辅控阀7的P-A口从K处进入自动卸料系统。自动卸料系统的最高油压就是由溢流阀8限定的。本系统充分的利用了恒功率变量油泵的特性，只用一只三位四通主控阀阀即可完成主机的启动运转、制动、卸料的转换操作。通过另一只辅控阀就可以提供清洗、供料阀门的操作动力油和主机自动变速的要求。使立式自动下卸料离心机的操作简单、可靠，不用电器控制就可以完成立式自动下卸料离心机运转过程的全部操作。故而可适用防爆、防燃机型中使用。
附图2所示的立式自动下卸料离心机自动刮刀装置的液压控制过程为；卸料时，由K处来油通过控制阀12顶动换向阀10，压力油通过换向阀10的P-A口接通到回转油缸16的切入回转压力腔，回转油缸16开始切入回转。当回转油缸16切入回转到止点时，压动限位阀15，限位阀15接通压力油通往刮刀油缸17下行压力腔，刮刀油缸17下行，刮刀油缸17下行到止点时，限位阀11和控制阀12被刮刀油缸上端限位块压动，换向阀10的操作缸通过控制阀9和节流孔14开始泄油，泄油速度受节流孔14的控制，使换向阀10延时切换，调节节流孔14的大小就可以调定换向阀10切换的延时时间。换向阀10切换后其P-B口接通压力油，向刮刀油缸17上行腔供油，由於限位阀11切断了通向回转缸16的油路，回转缸16使刮刀保持在切入止点的位置刮刀上行。刮刀上行到上止点，限位阀11被刮刀油缸下端限位块压动、回转缸在刮刀保持在上止点时回转复位。控制阀12被刮刀油缸上端限位块压动，控制阀12的限位装置13中的限位肖就被油压顶出将控制阀12锁定，只要全自动刮刀装置供油失压，限位装置13的弹簧将限位肖压回位，控制阀12即能在弹簧压力下回位。
附图3所示；立式自动下卸料离心机的振动卸料装置由激振头1、激振环2、穿过转鼓壁9的连接肖3、振动片4、弹性垫5、连接螺钉6、固定在转鼓壁上的外环7、操作油缸8组成。激振环可以是一个外园面为波浪形、断面为T形的扇块。在外环槽口内排接成园环状，底部衬有弹性垫浮动在外环槽口内，外园波浪形面伸出在外环槽口外，激振环底部的连接肖穿过弹性垫和转鼓壁进入转鼓内，由连接螺钉将振动片连接在振动肖上。振动卸料时操作油缸将滚轮状的激振头压到激振环上，由于在外环槽口内排接成园环状的激振环是和转鼓一起转动的，滚轮状的激振头和激振环外园波浪形面的相对位移就使激振环产生了振动，振动通过连接肖穿过转鼓传到转鼓内的振动片上，直接对滤材和物料实施振动卸料。
实施例是一种三足式全液压刮刀自动卸料离心机。
在常规的三足式刮刀下卸料离心机的基本结构上，去掉电动机座、皮带轮和制动装置，在主轴下端的轴承座上按装自动离合减速器，油马达/泵固定在自动离合减速器的底部，主轴和油马达/泵的出轴间通过自动离合减速器联接。油马达/泵的进、出油口由高压软管连接接到油箱上的阀块接口。油箱上按装有恒功率变量油泵电机组，恒功率变量油泵的出口油通到阀块，按照附图1原理，阀块上装有主控阀3、系统安全阀4、和制动溢流阀5、旁通溢流阀6、卸料辅助控制阀7、卸料压力控制阀8和供料洗涤压力控制阀9。主控阀3和辅助控制阀7是手动三位四通换向阀。主控阀在制动停机位时，油泵电机启动运转，当主控阀切换到启动运转位时，离心机即开始启动升速直到额定转速运行。当离心机分离结束主控阀切换到制动停机位，离心机制动到油马达泵停转时，主控阀切换到低速卸料位，离心机开始低速运转，辅控阀7切换到卸料位，卸料压力油通过辅控阀7进入自动卸料装置，自动刮刀装置开始卸料，同时压力油通往振动卸料装置的操作油缸，使激振头压紧到激振环上，产生的振动将通过激振环、连接肖、传到转鼓内的振动片上，在刮刀卸料的同时对物料实行振动松散。尤其在刮刀下行到止点时，振动可以将刮刀和滤材间隙中的残留物料从滤材上振落后由刮刀卸出。当卸料完成，主控阀切换到制动停机位，辅控阀切换到运转位，切断了向刮刀系统的供油，振动卸料装置的控制油缸在弹簧压力下自动回位，激振头脱离激振环。离心机完成全过程后自动停机。
本发明之液压传动方法，离心机在启动时，恒功率变量油泵处于高油压低流量状态工作，可以全部发挥原动机的功率加速，直到离心机达到额定转速进入正常运转状态。使离心机基本的传动，简化到只有一台恒动率变量油泵、一台油马达/泵、一只换向阀、二只溢流阀即可。除油泵电机启动、停止操作外不用任何电器控制。启动、制动都是系统内部自动完成，不用外设的机械磨擦装置，没有了磨耗易损件，延长了维修周期，提高了设备的利用率。这样可以使离心机的机架设计更简洁，运转更平稳。由于系统的供油和控制部分都在油箱上和主机分立，其间只用软管联接。使其维修和更换都可以分开进行，同型设备很方便的即可互换。在离心机轮换工作的环境中，只要增加一个换向阀就可以使多台离心机轮换使用一台恒功率变量油提供的动力油源。自动下卸料离心机的传动，只要在此基础上只要增加一个辅控阀和二个溢流阀及可满足在传动、供料和洗涤阀门操作、卸料等配套设施机构的动力和调速要求。自动下卸料离心机的转速不用调速阀控制，都是通过溢流阀改变恒动率变量油泵的输出流量来控制。自动下卸料离心机运转时的辅助动力用油都是利用油马达泵的出口回油，故而在仅用一台油泵供油的条件下既可使油马达有稳定的转速，同时还能提供辅助动力油缸的供油。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下所示1.解决了现有监控方式中对离心机内部运转时的料液分布看不清的问题，使离心机运转时供料量和供料速度得到有效的监控。2.解决了单泵供油时辅助动力油缸用油对油马达转速的影响。3.不用另设动力源即可解决刮刀下卸料时，物料残留在滤材上的难题。4.解决了可调速电动机和油马达在粘性物料刮刀卸料时主轴扭距不足的问题。5.简化了操作步骤，使离心机的全自动控制更简单、更可靠。
权利要求
1.一种立式自动下卸料离心机的监控方法，其特征为采用和转鼓转速同步的频闪口显象，或采用和转鼓转速同步脉冲信息控制的频闪照明显象。由於同步频闪口显象或照明的同步频闪显象的同步叠显，使肉眼可以直接通过视窗，或是通过摄象头在屏幕上观察到转动时机内相对静止的工作画面。
2.一种立式自动下卸料离心机的传动方法，其特征为离心机动力由一台电动机驱动的恒功率变量油泵提供，立式自动下卸料离心机主轴由可逆泵功能的油马达/泵驱动，运转时采用控制恒功率变量泵出口油压的方法来控制主轴的转速。以满足离心机供料、洗涤和卸料时的不同转速要求。离心机供料、洗涤和卸料机构的操作动力油，是油马达/泵运转时的有压排油。离心机的制动采用油马达/泵出口限压溢流耗功的方式。
3.立式自动下卸料离心机的卸料有自动刮刀卸料和振动卸料二种方法，二种方法可以单独使用，也可以组合使用。自动刮刀卸料方法提供一种自动刮刀装置，它由支架、刮刀油缸、回转盘、回转油缸、刮刀和控制阀组成。其特征为刮刀油缸的中空活塞杆，在缸盖外一端和回转盘固定，动力油通过回转盘由中空活塞杆分别导入刮刀油缸内活塞的上、下腔，刮刀油缸体在支架内可上下运动。刮刀油缸体在缸盖以上部分有导槽，回转盘的滑键穿过导槽和回转缸的转动体连接，回转缸的静体和支架连接，在回转油缸的驱动下，通过回转盘，刮刀油缸还可以在支架内作回转运动。刮刀按装在刮刀油缸体的缸头端。
4.根据权利要求2所述立式自动下卸料离心机运转时，采用控制恒功率变量泵出口油压的方法，控制主轴的转速，其特征为在供料时、洗涤时，由油马达/泵出口限压溢流阀控制恒功率变量泵出口油压来控制离心机供料时或洗涤时的转速。在卸料时，由主控阀的旁通溢流阀控制恒功率变量泵出口油压来控制离心机卸料时的转速。
5.根据权利要求2所述，立式自动下卸料离心机的传动方法中，离心机的主轴还可以通过自动离合减速器由油马达/泵或可调速电动机驱动。自动离合减速器是一个行星轮变速器。其特征为；其内齿轮上有越程离合器，在内齿轮和中心轮逆转向时和自动离合减速器壳体为啮合位，同向转动时则和壳体为脱扣位。其行星轮支架上有离合器受弹簧和离心力的控制，低速时在脱扣位，自动离合减速器减速工作，当转速升到一定时受离心力控制和内齿轮成接合位。中心轮，行星轮支架，内齿轮三者同步同向转动，自动离合减速器不工作，呈直接传动方式。转速的一定值和自动离合减速器速比有一定的关系，它低于离心机额定最高转速除以自动离合减速器速比的转速，但要高于离心机卸料时的设定转速。
6.根据权利要求3所述，立式自动下卸料离心机的自动刮刀装置，其液压控制方法的特征为；卸料时，K处来油通过控制阀(12)顶动换向阀(10)，压力油通过换向阀(10)的P-A口接通到回转油缸(16)的切入回转压力腔，回转油缸(16)开始切入回转。当回转油缸(16)切入回转到止点时，压动限位阀(15)，限位阀(15)接通压力油通往刮刀油缸(17)下行压力腔，刮刀油缸(17)下行，刮刀油缸(17)下行到止点时，限位阀(11)和控制阀(12)被刮刀油缸上端限位块压动，换向阀(10)的操作缸通过控制阀(9)和节流孔(14)开始泄油，泄油速度受节流孔(14)的控制，使换向阀(10)延时切换，调节节流孔(14)的大小就可以调定换向阀(10)切换的延时时间。换向阀(10)切换后其P-B口接通压力油，向刮刀油缸(17)上行腔供油，由於限位阀(11)切断了通向回转缸(16)的油路，回转缸(16)使刮刀保持在切入止点的位置刮刀上行。刮刀上行到上止点，限位阀(11)被刮刀油缸下端限位块压动、回转缸在刮刀保持在上止点时回转复位。控制阀(12)被刮刀油缸上端限位块压动，控制阀(12)的限位装置(13)中的限位肖就被油压顶出将控制阀(12)锁定，只要全自动刮刀装置供油失压，限位装置(13)的弹簧将限位肖压回位，控制阀(12)即能在弹簧压力下回位。
7.根据权利要求3所述，立式自动下卸料离心机的卸料还可以是一种振动卸料方法，其特征为；离心机转动时，激振头(1)的振动力通过激振环(2)、穿过转鼓壁(9)的连接肖(3)、连接振动片(4)，将振动力逐点的直接施加在滤材和物料上，将滤饼振松、振散后自重下落。
全文摘要
立式自动下卸料离心机是一种可以自动卸料的间歇工作的固液分离设备。采用单泵全液压传动，能自动变速和提供所有辅助动力用油。采用自动刮刀和振动方式自动卸料。对机内监控采用频闪技术，在运转时可观察到转鼓的静态画面。操作简单、方便、可靠。无磨耗易损件，能耗低。不用电器可实现半自动操作。只要少量电器控制件即可实行全自动控制和微机远程监控。
文档编号B04B1/00GK1465446SQ02122948
公开日2004年1月7日 申请日期2002年6月12日 优先权日2002年6月12日
发明者杨时英 申请人:杨时英