专利名称：一种超薄玻璃分片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃分片机，具体讲是一种在高速运行的生产线上超薄玻璃转向输送至支线的分片机，属于玻璃加工生产设备。
背景技术：
随着我国玻璃工业的飞速发展，利用浮法加工工艺生产超薄、超大块玻璃制品的技术不断取得新的成果，高速运行的玻璃取片技术，尤其是小于2毫米的超薄玻璃取片问题也日益突出；超薄玻璃一般运行速度很高，切割周期很短，一般在5秒以内，这么短的切割周期，要将玻璃从主线上分出，就需要一套专门的设备，国内目前采用转向设备运行周期都在10秒以上，无法达到高速运行的玻璃取片要求；而要解决高速运行中超薄玻璃的取片问题，国内企业一直引用国外进口设备来解决。进口设备机构庞大，安装及维修复杂，价格昂贵，使其玻璃加工成本增加。
实用新型内容为了解决国内超薄玻璃的快速分片问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设备占用空间少、安装与维修方便且成本低的超薄玻璃分片机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种超薄玻璃分片机，其特征在于它由至少一台分片机组合而成，所述分片机包括固定于玻璃输送辊道上的支架，垂直于支架上侧设有横梁，支架下侧设有传动装置，其传动装置通过摆动轴与驱动装置连接；它还设有一分片架，固定于所述支架上，其横向开有过玻璃窗口；若干个分片用同步带，穿插且平行于所述玻璃输送辊道之间，其两端与所述分片架纵向框架固接；一升降机构，设于所述分片架一侧，所述升降机构连接有控制系统。
所述控制系统为一伺服控制电机与一光电开关组配而成；所述光电开关设于所述传动装置下侧，通过线路与外设的总控制室连接。
所述升降机构包括有曲柄转轴机构、传动皮带轮与升降支撑结构。
所述曲柄转轴机构包括一拉杆，位于所述横梁下侧，且平行于所述分片架过玻璃窗口，所述拉杆两端通过轴承分别与二个摆动轴连接，所述摆动轴的另一端通过轴承与辊道梁固接，大摇杆和小摇杆的一端固定在摆动轴上；所述小摇杆的另一端通过轴承固接于所述横梁的端口处；大摇杆的另一端通过曲柄与一升降减速电机的输出轴相接；所述传动皮带轮包括同步带轮头轮、同步带轮尾轮、同步带，所述同步带轮头轮与所述同步带轮尾轮分别通过轴承固定于所述分片架过玻璃窗口两端，所述同步带套设于所述同步带头轮与所述同步带尾轮上。
所述小摇杆的另一端通过轴承于所述横梁连接，所述同步带头轮之间设有一连接板与一支撑架，所述连接板与所述支撑架为活动连接。
所述升降支撑结构至少设有两个，其分别位于所述过玻璃窗口与所述横梁之间，固定于所述横梁上侧的为分片架支撑梁，与其套设一分片架支撑座，所述分片架支撑座与所述过玻璃窗口底部顶接。
所述驱动装置分设为辊道减速电机与分片机减速电机，所述辊道减速电机通过所述同步带驱动所述玻璃输送辊道转动；所述分片机减速电机设有2台，位于所述玻璃输送辊道一侧，分别驱动所述同步带在所述分片架上滑动；所述同步带为若干条，所述辊道减速电机与所述分片减速电机通过各自的机座固定于地面上。
本实用新型的工作原理为采用一套伺服控制系统将分片支架托起，玻璃由分片支架中间开的过玻璃窗口穿过，为了防止玻璃带跑偏将孔开到两端轴承的支撑位置，要求在短时间内将分片输送机构抬起或落下，为防止撞板，通过伺服控制系统可将分片输送机构抬起、落下分别在1秒钟内完成；通过升降电机减速机将动力传到一套曲柄转轴机构中，将分片架抬起，将分片架上的玻璃通过同步皮带轮输送到支线上，而此时后面跟上来的玻璃可从分片架底下穿过。完成支线输送后，分片架在两片运行的玻璃中间落下，等待下一片玻璃。如此循环。同时也可利用两片分片装置达到集片输送目的。
玻璃输送辊道和分片输送机构通过摆动轴连为一体，安装时先将分片支架安装在玻璃输送辊道下侧，再将分片用的同步带轮通过玻璃输送辊道中间的空间安装在分片支架上，分片支架通过升降减速电机驱动而上下动作，分片支架抬起时主线上的玻璃运行畅通无阻，满足了在拉引速度1100米/小时以上(退火窑速度)切割周期小于5秒各种规格的玻璃的加工要求，对于大片规格的玻璃也可用两套设备同时应用来解决。
控制系统采用伺服控制系统，在生产过程中，需要转向的玻璃到分片机的指定位置时，由光电开关给一个信号，使驱动分片机的升降减速电机逆时针转动100度，把分片架由最低点升到最高点，分片机上的玻璃也升到最高点和支线辊道水平，这时分片机上的分片减速电机工作，把分片机上的玻璃往支线辊道上运送，主辊道不需要转向的玻璃继续运行，此时通过的玻璃薄片从分片架的过玻璃窗口穿过。
为保证生产的高速度，分片机由两台分片减速电机带动同时上升，下降时两台分片减速电机分别启动，来确保分片架有足够的时间从运行的两片玻璃之间落回到最低点来等待下一个分片周期的到来。加工玻璃的规格较小时可由一台升降减速电机带动一个升降机构，另一个升降机构不动。
本实用新型采用以上技术方案，其优点如下本实用新型利用现有技术中的玻璃输送辊道，插设安置分片架及升降机构，利用精确的电控设施，通过立体交叉方式完成支线高速输送玻璃，解决了高速运行玻璃的分片问题。
采用伺服控制系统和立交分片机构能够达到短时间内精确的将玻璃分出，克服了现有技术中采用气缸顶起分片机，用气缸在生产中气源的压力不稳，冲击力大，导致时间性不强的问题。采用本实用新型的结构及控制装置，解决了利用双层辊道输送占用空间的问题，其结构简单，成本改造投入少，完全能够满足玻璃生产线上高速运行的超薄玻璃取片的加工要求。
图1为本实用新型的整体结构示意图图2为图1玻璃输送辊道结构的俯视图图3为图1的侧面结构示意图图4为本实用新型分片架支撑结构降至最低点的示意图图5为本实用新型分片架支撑结构升至最高点的示意图图6为图3的局部结构示意图图7为图6升降结构下降时的结构示意图图8为图6升降结构上升时的结构示意图具体实施方式
本实用新型是用于浮法玻璃生产线冷端切裁以后，由生产线主辊道上的一部分以切裁为成品的玻璃，向与主辊道90度角方向一侧输送到支线辊道上的一种分片机。为保证生产的高速度，一台分片机由两个相同的小分片机组成，每个小分片机都是由伺服电机带动同时或分别上升，下降。使高速运行的玻璃能顺利分到支线上，同时也确保分片架有足够的时间从运行的两片玻璃之间落回到最低点来等待下一个分片周期的到来。加工玻璃的规格较小时可由一台升降减速电机带动一个升降机构，另一个升降机构不动。加工大块玻璃时，可将两台分片机并行使用。
如图1～图8所示，本实用新型由玻璃输送辊道1、辊道驱动减速电机2、分片驱动减速电机3、托梁4、摆动轴5、光电开关6、拉杆7、辊子8、横梁9、同步带轮尾轮10、分片架11、同步带12、同步带轮头轮13、小摇杆14、分片架支撑梁15、分片架支撑座16、连接板17、曲柄18、大摇杆19、升降减速电机20、过玻璃窗口21组成。
如图1、图4、图5所示，由两台分片机组合而成，它包括有支架，支架上侧设置有托梁4，支架下侧设置有摆动轴5，在摆动轴6的下方安装有光电开关6，光电开关6设于摆动轴5下侧，通过线路与外设的总控制室连接；光电开关6与伺服控制系统配合使用，在支架支线玻璃前进方向的出口端一侧安装有分片驱动减速电机3，分片驱动减速电机3通过传动轴与若干支线输送同步带12相接，两台分片机各自设有分片驱动减速电机3，均靠外侧设置。
如图2、图6、图8所示，玻璃输送辊道1固定于与地面相接的支架上，辊道驱动减速电机2设置于玻璃主线前进方向的一侧，其通过机架固定于地面上，辊道驱动减速电机2通过皮带轮连接玻璃输送辊道1，辊道减速电机2通过若干小同步带驱动玻璃输送辊道1转动；玻璃输送辊道1设置有若干条主线输送辊子8；升降驱动电机20与分片驱动减速电机3同侧设置，若干支线输送同步带12，穿插且平行于所述玻璃输送辊道1之间设置，其两端与所述分片架纵向框架固接；若干个主线输送辊子8，与若干支线输送同步带12交叉90°方向运行；。
如图3、图6、图7、图8所示，在支架上侧垂直设置有横梁9，横梁9通过二组支撑结构与分片架11相接，分片架11上横向开有过玻璃窗口21；支架下侧设有传动装置，其传动装置通过摆动轴5与分片驱动减速电机连接；升降机构设置于分片架11一侧，升降机构连接一伺服控制系统。
升降机构包括有曲柄转轴机构、转动皮带轮与升降支撑杆。其中曲柄转轴机构包括拉杆7，平行设置于横梁9的下侧，且平行于分片架过玻璃窗口21，拉杆7两端通过摆动轴5与小摇杆14连接，与其同轴相接的还有大摇杆19的一端；小摇杆14的另一端固定于所述横梁9上，并与一连接板17活动连接，大摇杆19的另一端通过曲柄18与升降减速电机20的输出轴相接；转动皮带轮包括同步带轮头轮13、同步带轮尾轮10、同步带12，同步带轮头轮13与同步带轮尾轮10分别通过轴承固定于分片架过玻璃窗口21两端，同步带12套设于同步带头轮13与同步带尾轮10上；连接板17通过与其相接的支撑架与同步带轮头轮13的底座固接；同步带尾轮10与同步带轮头轮13设于分片架11的两端，若干个同步带轮头轮13通过传动轴与减速电机3连接；同步带12由同步带轮头轮13带动绕同步带尾轮10和同步带头轮13运动；升降支撑结构分设有分片架支撑梁15、支撑座位于分片架过玻璃窗口21与横梁9之间，由固定于横梁9上侧的分片架支撑梁15，支撑座16组成并与分片架过玻璃窗口21顶接。
分片机减速电机3设于玻璃输送辊道1一侧，通过若干小齿轮箱驱动同步带12在分片架11上滑动；玻璃输送辊道1上的主线输送辊子8可根据设备的规格要求设置若干根；同步带12设置若干条，同步带12相对于玻璃输送辊道1设置，辊道减速电机2与分片机减速电机3用机座固定于地面上。
在生产过程中，需要转向的玻璃到分片机的指定位置时，由光电开关给出玻璃板停止信号，此时光电开关6指示升降减速电机20逆时针转动100度后停止，把分片架11由最低点升到最高点，分片机上的玻璃也升到最高点和支线辊道平行，这时分片机上的分片驱动电机3工作，把分片机上玻璃向支线辊道上运送，主辊道不需要转向的玻璃继续运行，从分片架11的过玻璃窗口21穿过。等到玻璃从分片机上完全输送到支线后，分片架11从运行的两片玻璃之间落回到最低点来等待下一个分片周期的到来。
为保证生产的高速度，分片机由两台电机带动同时上升，下降时两台电机分别启动，来确保分片架11有足够的时间从运行的两片玻璃之间落回到最低点来等待下一个分片周期的到来。加工玻璃的规格较小时可由一台电机带动一个升降机构，另一个升降机构不动。
权利要求1.一种超薄玻璃分片机，其特征在于，它由至少一台分片机组合而成，所述分片机包括固定于若干条玻璃输送辊道上的支架，垂直于支架上侧设有横梁，支架下侧设有传动装置，其传动装置与驱动装置连接；它还设有一分片架，固定于所述支架上且与所述横梁平行，所述分片架横向开有过玻璃窗口；若干个分片用同步带，穿插且平行于所述玻璃输送辊道之间，其两端与所述分片架纵向框架固接；一升降机构，设于所述分片架一侧，所述升降机构连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述控制系统为一伺服控制电机与一光电开关组配而成；所述光电开关设于所述传动装置下侧，通过线路与外设的总控制室连接。
3.根据权利要求1所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述升降机构包括有曲柄转轴机构、传动皮带轮与升降支撑结构。
4.根据权利要求3所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述曲柄转轴机构包括一拉杆，位于所述横梁下侧，且平行于所述分片架过玻璃窗口，所述拉杆两端通过轴承分别与二个摆动轴连接，所述摆动轴两端通过两个轴承固定在所述玻璃输送辊道上；所述小摇杆一端与摆动轴固接，另一端通过轴承与所述横梁连接；一大摇杆，其一端与所述小摇杆同轴连接的所述摆动轴固接，另一端通过曲柄与一升降减速电机的输出轴相接；
5.根据权利要求3所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述传动皮带轮包括同步带轮头轮、同步带轮尾轮、同步带，所述同步带轮头轮与所述同步带轮尾轮分别通过轴承固定于所述分片架过玻璃窗口两端，所述同步带套设于所述同步带头轮与所述同步带尾轮上。
6.根据权利要求4或5所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述小摇杆和所述大摇杆同轴连接处与所述同步带头轮之间设置一组与连接板相接的支撑架，所述连接板与所述小摇杆和所述大摇杆连接处为活动连接，所述支撑架与所述同步带轮头轮的底座固接。
7.根据权利要求3所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述升降支撑结构至少设两组，分别位于所述过玻璃窗口与所述横梁之间的两端；所述升降支撑结构由分片架支撑梁和分片架支撑座套设而成，所述分片架支撑梁固定于所述横梁上侧，所述分片架支撑座与所述过玻璃窗口底部顶接。
8.根据权利要求1所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述驱动装置分设为辊道减速电机、分片减速电机与升降减速电机；所述辊道减速电机通过所述同步带驱动所述玻璃输送辊道转动；所述分片减速电机设于所述玻璃输送辊道一侧，分别驱动所述同步带在所述分片架上滑动；所述升降减速电机设于所述玻璃输送辊道一侧，分别驱动所述分片架的上升或下降。
9.根据权利要求8所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述辊道减速电机设置有1台，通过机座固定于地面设置，所述辊道减速电机通过皮带轮连接若干条所述玻璃输送辊道；所述分片减速电机与所述升降减速电机各设2台，分别驱动2台分片机，所述分片减速电机通过各自的机座固定安装。
10.根据权利要求2或5所述的超薄玻璃分片机，其特征在于所述伺服控制电机设置于所述同步带轮头轮一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种超薄玻璃分片机，主要解决玻璃生产中小于2毫米的超薄玻璃在高速运行中能够快速分片输送的问题。其技术方案为一种超薄玻璃分片机，它包括支架，垂直于支架上侧设有横梁，支架与横梁之间设有玻璃输送辊道，支架下侧设有传动装置，其传动装置通过传动轴与驱动装置连接；其特征在于它还设有一分片架，与所述玻璃输送辊道一体设置，其横向开有过玻璃窗口；若干个支线输送带，穿插于所述玻璃输送辊道设置，其两端固定于所述分片支架上；一升降机构，设于所述分片支架一端。其立体交叉结构及伺服控制系统满足了短时间内精确将玻璃分出，其结构节省空间，成本降低，易于操作，具有推广应用前景。
文档编号B07C3/08GK2640631SQ03208829
公开日2004年9月15日 申请日期2003年9月4日 优先权日2003年9月4日
发明者陈 光, 王洪明, 张志平, 焦广贺, 杨健, 陈双七 申请人:秦皇岛玻璃工业研究设计院