专利名称：葡萄干分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种能将葡萄干中的深色葡萄干挑选出来的机械装置，特别是葡萄干分拣装置。
背景技术：
新疆的吐鲁番以盛产无核葡萄干而闻名于世，这里出产的优质无核葡萄干多为绿色或黄绿色，但其中也难免夹杂一些褐色或黑色变质的坏葡萄干。为了将这些深色葡萄干挑选出来以提高葡萄干的质量等级，往往要雇用大量的人力用手挑选坏葡萄干，劳动强度非常大，而且手工挑选坏葡萄干的工作效率很低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种葡萄干分拣装置，用机械代替人手工挑选坏葡萄干，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高挑选坏葡萄干的工作效率。
本实用新型的目的是这样实现的一种葡萄干分拣装置，包括机架以及安装在机架上的步进电机，机架的中部水平设置着葡萄干输送带，在输送带上方的机架上横向设置着由下步进电机驱动的下传动丝杠，与该下传动丝杠相配合的丝杠螺母上固接着线型CCD图像传感器，其与输送带的上表面相互平行而与下传动丝杠相垂直，该线型CCD图像传感器的长度与葡萄干输送带的宽度相适应，在下传动丝杠上方的机架上横向设置着由上步进电机驱动的上传动丝杠，与该上传动丝杠相配合的丝杠螺母上固接着纵向步进电机，该纵向步进电机的转轴上固接着水平布置的纵向传动丝杠，与该纵向传动丝杠相配合的丝杠螺母上固接着分拣机械手，在机架顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板，纵向传动丝杠的另一端位于该支撑板的水平滑槽内，在机架顶面上设置着控制主机，该控制主机分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器、步进电机以及分拣机械手连接在一起。
本实用新型使用时，将葡萄干摊匀放置在葡萄干输送带上，接通控制主机的电源，由控制主机控制下步进电机先工作，下步进电机通过下传动丝杠带动与输送带相平行的线型CCD图像传感器从输送带的一端开始对葡萄干进行一遍扫描，由于该线型CCD图像传感器上的每个光敏元排列整齐，尺寸和位置准确，因此光敏元阵列可作为尺寸测量标尺，这样每个光敏元的光电荷量不仅含有光照度的信息，而且还含有该单元位置的信息，其对应的输出电信号也同样具有这两方面的信息，因此，这种线型CCD图像传感器能同时实现光照度和位置的测量功能，从众多葡萄干中检测出坏葡萄干的颜色和位置信息，将葡萄干的颜色、位置信息输入控制主机，由控制主机对这两种信息进行分析和处理，将处理后的含有坏葡萄干颜色和位置信息的信号再输送给上步进电机和纵向步进电机，由这两个步进电机协同控制机械手动作准确的将葡萄干中夹杂的深色葡萄干分拣出来。本实用新型可以24小时工作，工作时间得以大大延长，这样用机械代替人手工挑选坏葡萄干，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高挑选坏葡萄干的工作效率。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
一种葡萄干分拣装置，如图1、图2所示，包括机架1以及安装在机架1上的步进电机，机架1的中部水平设置着葡萄干输送带12，在输送带12上方的机架1上横向设置着由下步进电机14驱动的下传动丝杠16，与该下传动丝杠16相配合的丝杠螺母11上固接着线型CCD图像传感器8，其与输送带12的上表面相互平行而与下传动丝杠16相垂直，该线型CCD图像传感器8的长度与葡萄干输送带12的宽度相适应，在下传动丝杠16上方的机架1上横向设置着由上步进电机13驱动的上传动丝杠9，与该上传动丝杠9相配合的丝杠螺母6上固接着纵向步进电机5，该纵向步进电机5的转轴上固接着水平布置的纵向传动丝杠15，与该纵向传动丝杠15相配合的丝杠螺母4上固接着分拣机械手3。分拣机械手3可以选用现有的成品工业用机械手。在机架1顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板10，纵向传动丝杠15的另一端位于该支撑板10的水平滑槽内。在机架1顶面上设置着控制主机7，该控制主机7可以为普通的PC机或单片机或其它形式的工业控制用计算机。该控制主机7分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器8、步进电机13、14、5以及分拣机械手3连接在一起。工作时，由线型CCD图像传感器8对葡萄干进行扫描，扫描完毕后，将葡萄干的颜色、位置信息等输入控制主机7，由控制主机7将处理后的信号再输送给上步进电机13和纵向步进电机5，由这两个步进电机协同控制机械手3动作将葡萄干中夹杂的深色葡萄干分拣出来。这一数据采集、控制系统的连接方式，对自动控制领域内的技术人员来讲均能胜任。上述传动丝杠可以为螺纹丝杠或滚珠丝杠。
在机架1的两侧分别设置着用于收集坏葡萄干的收集箱2，当机械手2将坏葡萄干分拣出来以后就将其送入收集箱2内。如图1、图2所示，还可以在线型CCD图像传感器8的下方设置着照明灯管17，用以提高对葡萄干照明的亮度，以便增强图像传感器8的颜色分辨力，提高机械手3分拣坏葡萄干的准确度。
权利要求1.一种葡萄干分拣装置，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的步进电机，其特征是机架(1)的中部水平设置着葡萄干输送带(12)，在输送带(12)上方的机架(1)上横向设置着由下步进电机(14)驱动的下传动丝杠(16)，与该下传动丝杠(16)相配合的丝杠螺母(11)上固接着线型CCD图像传感器(8)，其与输送带(12)的上表面相互平行而与下传动丝杠(16)相垂直，该线型CCD图像传感器(8)的长度与葡萄干输送带(12)的宽度相适应，在下传动丝杠(16)上方的机架(1)上横向设置着由上步进电机(13)驱动的上传动丝杠(9)，与该上传动丝杠(9)相配合的丝杠螺母(6)上固接着纵向步进电机(5)，该纵向步进电机(5)的转轴上固接着水平布置的纵向传动丝杠(15)，与该纵向传动丝杠(15)相配合的丝杠螺母(4)上固接着分拣机械手(3)，在机架(1)顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板(10)，纵向传动丝杠(15)的另一端位于该支撑板(10)的水平滑槽内，在机架(1)顶面上设置着控制主机(7)，该控制主机(7)分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器(8)、步进电机(13、14、5)以及分拣机械手(3)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的葡萄干分拣装置，其特征是所说的传动丝杠可以为螺纹丝杠或滚珠丝杠。
3.根据权利要求1所述的葡萄干分拣装置，其特征是在线型CCD图像传感器(8)的下方设置着照明灯管(17)。
专利摘要一种葡萄干分拣装置，其机架的中部装有输送带，在输送带上方的机架上设置着下传动丝杠，其丝杠螺母上固接着线型CCD图像传感器，图像传感器平行于输送带的上表面，图像传感器的长度与输送带的宽度相适应，在下传动丝杠上方的机架上设置着上传动丝杠，其丝杠螺母上固接着纵向步进电机，该步进电机转轴上固接着纵向传动丝杠，其丝杠螺母上固接着分拣机械手，在机架顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板，纵向传动丝杠的另一端位于该支撑板的水平滑槽内，在机架顶面上设置着控制主机，其分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器、步进电机以及分拣机械手连接在一起。用机械代替人手工挑选坏葡萄干，劳动强度低而工作效率高。
文档编号B07C5/34GK2774657SQ20052000806
公开日2006年4月26日 申请日期2005年3月12日 优先权日2005年3月12日
发明者阿卜杜拉·卡德尔 申请人:阿卜杜拉·卡德尔