专利名称：轴承沟道多臂分选机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微米级的轴承套圈沟道尺寸分选装置，用于轴承装配合 套时，分选轴承内外套沟道尺寸。
背景技术：
球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、 滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要 求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。 针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配 的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套 时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选 择内套。轴承沟道多臂分选机器人，就是为自动、快速分选沟道尺寸而设计 的。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较 大。该系统若配合轴承(内、夕卜)沟道自动测量机械手来分选，即可自动对 沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保 障，比人工分选速度既快，精度又高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动完成轴承沟道尺寸的分选工作，解决 人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的轴承沟道多臂分选机器 人。
上述的目的通过以下的技术方案实现
轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括带支撑板和上盖板的框架，所 述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的 分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块。
上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的驱动机构包括驱动电机，所述 的驱动电机的电机轴上装有主动齿轮，所述的分选机构包括中心轴，所述的 中心轴上装有内轴套，所述的内轴套上装有外轴套，所述的中心轴一端装有
被动齿轮(6-11)，另一端装有所述的单臂装置，所述的内轴套一端装有被动 齿轮(6-21)，另一端装有所述的单臂装置，所述的外轴套一端装有被动齿轮 (6-31)，另一端装有所述的单臂装置。
上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的单臂装置包括连接板，所述的 连接板的前端装有前臂，后端装有后臂，所述的前臂中固定有导向轴，所述 的前臂前端装有轴，所述的轴上装有涨簧和所述的机械手，所述的机械手通 过拉链绳分别与牵引电磁铁相连，所述的牵引电磁铁固定在所述的后臂上。
上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的分选滑块(5)上设有一组档板 (5-2),所述的档板(5-2)与档板(5-2)之间构成滑道(5-1)。
这个技术方案有以下有益效果
1. 本产品可自动对轴承沟道尺寸进行测量及分选,不受人为因素的影响， 产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。
2. 本发明在同心轴上安装一组独立的单臂装置，在被分选的工件放到固 定位置时，前面的单臂装置取走工件，后面的单臂装置向前移动到该固定位 置后，等待下个工件的到来，如此循环往复互不干扰，从而达到了快速分选 的目的。
3. 本产品的应用解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球 轴承装配合套自动线必需的设备之一。
附图l是本产品的结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是分选机构的结构示意图。
附图4是单臂装置的结构示意图。
附图5是附图3的俯视图。
附图6是附图5的I局部放大图。
附图7是上盖板的结构示意图。
具体实施例方式
实施例l:
轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括:带支撑板9和上盖板8的框架1 ，
所述的支撑板9上固定有驱动机构2，所述的框架1上固定有分选机构6，所 述的框架1内壁上固定有分选滑块5。 实施例2:
上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的驱动机构2包括驱动电机2-1、 驱动电机2-2、驱动电机2-3，所述的驱动电机2-1的电机轴上装有主动齿轮 2-4，所述的主动齿轮2-4与所述的中心轴6-1上的被动齿轮6-11通过齿形带 4相连，所述的驱动电机2-2的电机轴上装有主动齿轮2-5,所述的主动齿轮
2- 5与所述的外轴套6-3上的被动齿轮6-31通过齿形带4相连，所述的驱动电 机2-3的电机轴上装有主动齿轮2-6，所述的主动齿轮2-6与所述的内轴套6-2 上的被动齿轮6-21通过齿形带4相连。
上述的轴承沟道多臂分选机器人，分选机构6包括中心轴6-l，所述的中 心轴6-l上装有内轴套6-2，所述的内轴套6-2上装有外轴套6-3，所述的中 心轴6-1—端装有被动齿轮6-11，另一端装有所述的单臂装置3，所述的内轴 套6-2—端装有被动齿轮6-21，另一端装有另一个单臂装置3，所述的外轴套 6-3—端装有被动齿轮6-31，另一端装有第三个单臂装置3。
实施例3:
上述的轴承沟道多臂分选机器人，所述的单臂装置3包括连接板3-l，所 述的连接板3-1的前端装有前臂3-2，后端装有后臂3-3，所述的前臂3-2中 固定有导向轴3-5,所述的前臂3-2前端装有轴3-6所述的轴3-6上装有涨簧
3- 7和机械手3-8，所述的机械手3-8通过拉链绳7分别与牵引电磁铁3_4相 连，所述的牵引电磁铁3-4固定在所述的后臂3-3上，机械手3-8由涨簧3-7 使其张开，拉链绳7的牵引使其夹紧，拉链绳7通过导向轴3-5改变方向。
实施例4:
上述的轴承沟道多臂分选机器人,所述的分选滑块5上设有一组档板5-2， 所述的档板5-2与档板5-2之间构成滑道5-1。
可将滑道分为66档，正负超差各一档，其余64档为工件沟道尺寸基准0 及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度取决于轴承 (内、夕卜)沟道自动测量机械手的速度，轴承沟道多臂分选机器人自身的分
选速度为每分钟大于60件。
工作过程描述
上述的轴承沟道多臂分选机器人，配合球轴承内沟自动测量机械手或球 轴承外沟自动测量机械手来分选，由测量机械手送出检测完的沟道尺寸。每 次被检测完沟道尺寸的轴承内(外)套，在重力的作用下，进入到传送机构
的第一个位置C，机械手3-8夹紧后，前面的单臂装置3旋转到该工件存储 滑道的位置后暂停，机械手3-8放松，工件进入滑道5-1里，(经过出口 10 进入外设的存储仓中，)该单臂装置3继续旋转到待命区域B后停止。前面的 单臂装置3离开第一位置C后，后面的其他两个单臂装置3自动向前移动到 第一位置C，等待下个工件到来。三个单臂装置分步操作，如此循环往复， 达到快速分选的目的。用此设备，解决了人工分选劳动强度大，分选效率低 等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。
综上所述，轴承沟道多臂分选机器人主要由框架、驱动机构、机械臂、 分选滑道等组成。驱动机构是将驱动电机通过紧固件固定在支撑板上，同步 齿型轮与电机轴相连，再通过同步齿型带与固定在轴上的另一个同步齿型轮 相连，带动机械臂旋转，轴两端通过轴承，固定在框架上。机械臂是由固定 在轴上的连接板的一端通过紧固件与机械臂相连接，机械手通过转动轴连接 在机械臂上，机械手通过拉链绳与牵引电磁铁相连，牵引电磁铁固定在后臂 上，并用紧固件固定在连接板的另一端，导向轴安装在机械臂里。三个或者 多个机械臂同轴。
权利要求
1.一种轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括带支撑板和上盖板的框架，其特征是所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块。
2. 根据权利要求1所述的轴承沟道多臂分选机器人，其特征是所述的 驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的电机轴上装有主动齿轮，所述的 分选机构包括中心轴，所述的中心轴上装有内轴套，所述的内轴套上装有外 轴套，所述的中心轴一端装有被动齿轮(6-11)，另一端装有所述的单臂装置， 所述的内轴套一端装有被动齿轮(6-21)，另一端装有所述的单臂装置，所述的外轴套一端装有被动齿轮(6-31)，另一端装有所述的单臂装置。
3. 根据权利要求1或2所述的轴承沟道多臂分选机器人，其特征是所述的单臂装置包括连接板，所述的连接板的前端装有前臂，后端装有后臂， 所述的前臂中固定有导向轴，所述的前臂前端装有轴，所述的轴上装有涨簧 和所述的机械手，所述的机械手通过拉链绳分别与牵引电磁铁相连，所述的 牵引电磁铁固定在所述的后臂上。
4. 根据权利要求3所述的轴承沟道多臂分选机器人，其特征是所述的分选滑块(5)上设有一组档板(5-2)，所述的档板(5-2)与档板(5-2)之 间构成滑道(5-1)。
全文摘要
轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1)，所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2)，所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6)，所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。
文档编号B07C5/04GK101176871SQ20071009592
公开日2008年5月14日 申请日期2007年3月28日 优先权日2006年6月6日
发明者明 刘, 刘庆志, 刘英涛, 刘贺滨, 孙振峰, 涛 张, 张庆庆, 王威扬, 韩宏伟 申请人:黑龙江大学