专利名称：涡流探伤设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢管无损探伤技术，具体地说是一种利用计算机控制的涡 流探伤设备。2、 背景技术大型钢管因直径、长度都较大，在生产运输时非常不方便，对钢管进行无 损探伤的难度就更大了。目前探伤用的设备种类很多，普遍存在的不足是测量 自动化程度低，效率不高，应用范围小，从而加大了测量人员的工作量。目前，也有钢管探伤车针对钢管不易移动的特性，对钢管进行无损探伤， 但这种探伤方式效率不高，且无法对检测后的钢管分类。3、 发明内容本发明的目的是提供一种能对大型钢管进行360度全面无损探伤，并在检 测后对钢管自动分类的涡流探伤设备。本发明的目的是按以下方式实现的，涡流探伤设备，包括超声波探伤仪、涡 流探伤仪和计算机，其特征在于由上料架、上料轨道、压轮机构、检测主机、 下料轨道和下料架组成，上料轨道、压轮机构、检测主机、压轮机构和下料轨 道依次连接，在上料轨道和下料轨道的一侧各设置有上料架和下料架；所述的上料轨道和下料轨道上设置有成组的输送轮，每组输送轮有一个主 动输送轮和从动输送轮，两个输送轮平行设置在输送底座上；在上料轨道和下料轨道上设置有调节输送轮底座方向的螺杆调节机构；在上料轨道和下料轨道上间隔设置有搁板，搁板下部的转轴与轨道上的轴 承座活动连接，转轴一端固定有连杆，各个连杆与连接杆依次活动连接，在轨 道的两端各设置有一个汽缸，汽缸的活塞杆与连接杆活动连接；所述的压轮机构在成对的输送轮上方设置有压轮，压轮上部设置有提升机构；所述的检测主机上设置有超声波探伤仪和涡流探伤仪，超声波探伤仪和涡 流探伤仪与控制计算机电连接。 本发明的优点是1、 使用操作方便、简单，使用范围广；2、 钢管360度全面探伤，探测全面；3、 探测自动化程度较高，自动进料，自动筛选，探伤效率高；4、 计算机自动判断正品或废品，减少人为的误差。
附图1是涡流探伤设备的总体结构示意图；附图2是涡流探伤设备的上料轨道的结构示意图；附图3是涡流探伤设备的上料轨道和上料架的结构示意图；附图4是涡流探伤设备的下料轨道和下料架的结构示意图；附图5是涡流探伤设备的压轮机构的结构示意图；附图6是涡流探伤设备的检测主机的结构示意图。附图中的标记表示为上料架l、上料轨道2、前压轮机构3、检测主机4、 后压轮机构5、下料轨道6、下料架7、上料拨杆8、爪手9、正品区IO、废品 区ll、主动输送轮12、从动输送轮13、输送底座14、搁板15、搁板转轴16、 轴承座17、连杆18、连接杆19、汽缸20、活塞杆21、压轮22、转轴23、电机 动力轴24、电机25、转轴26、联轴器27、调节杆28、连接头29、螺杆30、汽 缸31、汽缸32、转轴33、 V形凹槽34、挡板35、转轴36、转轴37、汽缸38、 支架39、汽缸40。5、 实施方式本发明的涡流探伤设备,超声波探伤仪、涡流探伤仪和控制计算机，其结构 由上料架l、上料轨道2、前压轮机构3、检测主机4、后压轮机构5、下料轨道 6和下料架7组成，上料轨道2、前压轮机构3、检测主机4、后压轮机构5和 下料轨道6依次连接，在上料轨道2和下料轨道6的一侧各设置有上料架1和 下料架7;所述的上料架1在靠近上料轨道2的一侧设置有上料拨杆8，上料拨杆8与 驱动装置连接，下料架7在靠近下料轨道6的一侧设置有卸下钢管的爪手9，爪 手9连接驱动装置，下料架7设置有正品区10和废品区11;所述的上料轨道2和下料轨道6上设置有成组的输送轮，每组输送轮有一 个主动输送轮12和从动输送轮13，两个输送轮平行设置在输送底座14上；在上料轨道2和下料轨道6上设置有调节输送轮底座14方向的螺杆调节机在上料轨道2和下料轨道6上间隔设置有搁板15，搁板15下部的搁板转轴 16与轨道上的轴承座17活动连接，搁板转轴16—端固定有连杆18，各个连杆 18与连接杆19依次活动连接，在上料轨道2的两端各设置有一个汽缸20，汽 缸20的活塞杆21与连接杆19活动连接；所述的前压轮机构3和后压轮机构5在成对的输送轮上方设置有压轮22， 压轮22上部设置有提升机构；所述的检测主机4上设置有超声波探伤仪和涡流探伤仪，超声波探伤仪和涡 流探伤仪与控制计算机电连接。主动输送轮12的转轴23与电机动力轴24连接，主动输送轮12、从动输送 轮13和电机25固定在输送底座14上；输送底座14水平设置上料轨道2上， 与上料轨道2通过转轴26活动连接。电机动力轴24与主动输送轮转轴23间还 可以设置有联轴器27。螺杆调节机构是在各个输送底座14上固定有调节输送底座14方向的调节 杆28，调节杆28与连接头29活动连接，连接头29两端开有螺孔，各个连接头 29通过螺杆30连接。在上料轨道2与前压轮机构3连接处，后压轮机构5与下料轨道6连接处 设置有光电传感器，光电传感器与控制计算机连接。前压轮机构3和后压轮机构5各设置有两组输送轮和两组压轮22，输送底 座14连接螺杆调节机构。下料轨道6的结构与上料轨道相似，下料轨道上无需上设置搁板15和搁板 控制机构。 实施例现参照说明书附图对本发明的一个优选实施例作以下详细地说明。如图1所示，本发明的涡流探伤设备，由上料架1、上料轨道2、前压轮机 构3、检测主机4、下料轨道6、下料架7和控制计算机组成。在进行钢管无损 探伤时，先将待检测的钢管整齐放置于上料架1上。无损检测开始后，控制计 算机对上料架的汽缸31发出启动指令，上料拨杆8将钢管拨至上料轨道2的搁 板15上。上料轨道2两端的汽缸20通过连杆机构将搁板15上的钢管放置到输 送轮上。钢管在输送轮上被送至前压轮机构3时，前压轮机构3上的光电传感 器检测到钢管位置，压轮22在汽缸32的驱动下，对钢管压紧，防止钢管左右 摆动。钢管继续前进，进入检测主机4。检测主机4上安装有超声波探伤仪和涡 流探伤仪，对旋转输送的钢管作360度无损检测。钢管通过后压轮机构5时， 后压轮机构5上的传感器发出信号给控制计算机，由控制计算机传出正品或废 品的指令，同时钢管继续前进进入下料轨道6，下料架7根据控制计算机传出的 指令把钢管放置在下料架7的不同区域。如图2所示的上料轨道2，两个并列的主动输送轮12和从动输送轮13构成一组输送轮，根据所检测的钢管长度，上料轨道2的机架上可设置多组输送轮。输送轮转轴通过轴承固定在输送底座14上，输送底座14上并列的两个输送轮 转轴相互平行，在两输送轮之间上方的间隙放置钢管。在输送底座14上还固定 有电机25，电机的动力轴24通过联轴器27连接主动输送轮转轴23。输送底座14在主动输送轮13 —侧固连有调节杆28，调节杆28与连接头 29活动连接。连接头29内设置有竖直方向的转轴33，转轴33穿过调节杆一端 的通孔内。各个连接头29之间通过螺杆30连接。通过调节螺杆调节机构，可 以使输送底座14及主动输送轮13绕输送底座转轴26转动，从而改变主动输送 轮轴线与钢管轴线的角度，起到控制钢管运输速度的作用。改变任两个连接头 29之间的螺杆30的旋进尺度，可对输送底座14旋转角度进行微调。在每组输送轮间还设置有搁板15，在上料时，先将钢管从上料架1搬运到搁 板15上，然后降低搁板15高度，使钢管放置在每组输送轮的两个输送轮间。 搁板15上部设置有V形凹槽34，搁板15下部设置有搁板转轴16，搁板转轴16 与上料轨道2上的轴承座17活动连接。搁板转轴16—端固定有连杆18，各个 搁板15的连杆18通过连接杆19串接，构成连杆机构。在上料轨道2的两端各 设置有一个汽缸20，汽缸20的活塞杆21与连接杆19活动连接，驱动搁板15 绕搁板转轴16旋转，使钢管落到输送轮上。在上料轨道2上还设置有挡板35，使上料将钢管搬入搁板15的V形凹槽 34时，避免钢管因惯性脱离轨道。下料轨道6设置有和上料轨道2相同的输送轮机构和螺杆调节机构，但不 配备有搁板15和挡板35。如图3所示，在上料轨道2—侧设置上料架1。上料拨杆8的转轴36与上 料架1前端活动连接，上料拨杆8中部与汽缸31的活塞杆活动连接。通过控制 上料拨杆8的旋转角度，可将上料架1上的钢管滚落到上料轨道2的搁板15上。如图4所示，在下料轨道6—侧设置下料架7，下料架7分正品区10和废 品区ll。在下料架7前端设置有可绕转轴37旋转的爪手9。爪手9前端处于输 送钢管下方，爪手9中部与汽缸38的活塞杆活动连接，通过汽缸38驱动，可 将钢管搬离上料轨道2。若控制计算机检测钢管为正品，则钢管顺着支架39滑 入正品区IO，若钢管是废品，则支架39在汽缸40驱动下打开废品区11，钢管 落入废品区ll。如图5所示的压轮机构，前压轮机构3和后压轮机构5具相似的结构。在 每个压轮机构上设置有两组输送轮，在每组输送轮的上方还设置有一个压轮22。压轮22通过滑杆与压轮机构上方的汽缸32连接。在压轮机构上装有光电传感器，当钢管送至压轮机构时，光电传感器给控制计算机信号，控制计算机控制汽缸32，使压轮压紧下方的钢管，避免钢管左右晃动。如图6所示的检测主机4，检测主机处于前压轮机构和后压轮机构之间，对旋转给进的钢管作360全面检测。在检测主机上设置有固定档片，用于固定涡流探伤仪和超声波探伤仪的探头。控制计算机对检测数据进行处理，并根据流程控制各个汽缸的运动。 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。 本发明的涡流探伤设备设计合理、操作简单、节约大量人力物力，因而，具有很好的推广使用价值。
权利要求
1、涡流探伤设备，包括超声波探伤仪、涡流探伤仪和控制计算机，其特征在于由上料架、上料轨道、压轮机构、检测主机、下料轨道和下料架组成，上料轨道、压轮机构、检测主机、压轮机构和下料轨道依次连接，在上料轨道和下料轨道的一侧各设置有上料架和下料架；所述的上料架在靠近上料轨道的一侧设置有上料拨杆，上料拨杆与驱动装置连接，下料架在靠近下料轨道的一侧设置有卸下钢管的下料爪手，下料爪手连接驱动装置，下料架设置有正品区和废品区；所述的上料轨道和下料轨道上设置有成组的输送轮，每组输送轮有一个主动输送轮和从动输送轮，两个输送轮平行设置在输送底座上；在上料轨道和下料轨道上设置有调节输送轮底座方向的螺杆调节机构；在上料轨道和下料轨道上间隔设置有搁板，搁板下部的转轴与轨道上的轴承座活动连接，转轴一端固定有连杆，各个连杆与连接杆依次活动连接，在轨道的两端各设置有一个汽缸，汽缸的活塞杆与连接杆活动连接；所述的压轮机构在成对的输送轮上方设置有压轮，压轮上部设置有提升机构；所述的检测主机上设置有超声波探伤仪和涡流探伤仪，超声波探伤仪和涡流探伤仪与控制计算机连接。
2、 根据权利要求1所述的涡流探伤设备，其特征在于主动输送轮的转轴与 电机动力轴连接，主动输送轮、从动输送轮和电机固定在输送底座上；输送底 座水平设置轨道上，与轨道通过转轴活动连接。
3、 根据权利要求2所述的涡流探伤设备，其特征在于电机动力轴与主动输 送轮转轴间设置有联轴器。
4、 根据权利要求2所述的涡流探伤设备，其特征在于所述的螺杆调节机构 是在各个输送底座上固定有调节输送底座方向的调节杆，调节杆与连接头活动 连接，连接头两端开有螺孔，各个连接头通过螺杆连接。
5、 根据权利要求1所述的涡流探伤设备，其特征在于在上料轨道与压轮机 构连接处，压轮机构与下料轨道连接处设置有光电传感器，光电传感器与控制 计算机连接。
6、 根据权利要求1所述的涡流探伤设备，其特征在于压轮机构设置有两组 输送轮和两组压轮，输送底座连接螺杆调节机构。
7、 根据权利要求1所述的涡流探伤设备，其特征在于搁板上部设置有V形 凹槽。
全文摘要
本发明提供一种涡流探伤设备，包括超声波探伤仪、涡流探伤仪和计算机，其结构由上料架、上料轨道、压轮机构、检测主机、下料轨道和下料架组成，上料轨道、压轮机构、检测主机、压轮机构和下料轨道依次连接，在上料轨道和下料轨道的一侧各设置有上料架和下料架。本发明的涡流探伤设备设计合理、操作简单、节约大量人力物力，因而，具有很好的推广使用价值。
文档编号B07C5/34GK101241108SQ200810014708
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月3日 优先权日2008年3月3日
发明者昶 王, 马新慧, 魏忠瑞 申请人:山东济宁模具厂