专利名称：一种注射器异物自动光学检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种注射器异物自动光学检测机，适用于一次性注射器外套内异物的 自动检测。
背景技术：
在一次性注射器产品的检测过程中，对于一次性注射器外套内夹杂的异物，如毛 发、纤维塑料屑等需要进行快速的检测，最好能与注射器组装机生产线联动，实现不合格注 射器的在线剔除。目前国内采用的检测方式仍然采用人工目检的方式完成，一般一台一次 性注射器组装机需要两名工人完成检测在注射器组装完成终端，由工人手持注射器靠目 视完成检测。采用人工检 测方式，受人工主观情绪、体能波动及工人在连续工作的情况下， 非常容易疲劳，只能靠轮班调节。注射器的成型与组装阶段的自动化程度都比较高，无需人 工，人工进行检测会引起检验结果不可靠，容易造成误检或漏检，生产效率低下，增加了企 业的运行费用。若不合格产品流入市场，损害广大消费者的利益，甚至是危及消费者的人身 安全，同时，消费者的索赔等将给企业带来严重的负面影响和经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实现注射器异物高速，检测准确率高的注 射器异物自动光学检测机。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种注射器异物自动光学检 测机，包括光学检测机工作台，所述光学检测机工作台上安装有分度转盘，所述分度转盘上 沿着分度转盘边缘均勻安装有多个注射器卡槽，所述光学检测机工作台上安装有与所述注 射器卡槽配套的送料机构和下料机构，所述光学检测机工作台上沿着分度转盘旋转的方向 依次安装有注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构，所述注射器活塞提升机构和注射 器活塞复位机构之间设置有第一视觉检测装置和第二机器视觉检测装置，所述的第二视觉 检测装置和所述注射器活塞复位机构之间设置有注射器剔除机构。本发明中，所述第一视觉检测装置由第一工业摄像机和第一组LED光源构成，所 述第二机器视觉检测装置由第二工业摄像机和第二组LED光源构成。本发明中，所述注射器活塞提升机构由第一高速气缸和夹持机构构成。本发明中，所述注射器活塞复位机构由第二高速气缸和压持机构构成。采用上述方案的注射器异物自动光学检测机，送料装置将注射器逐个送入间歇运 转的分度转盘，在光学检测机工作台上设计有一列滑轮配合螺旋绞龙完成注射器光学检测 机的自动上料，在分度转盘转动固定的角度后，注射器活塞提升机构自动将注射器活塞提 升到预先设定的位置，使得注射器的外套整个透明地处于第一工业摄像机的拍摄视野中， 在机器视觉光源的照射下，由第一工业摄像机和第一组LED光源组成的第一视觉检测装置 快速完成注射器异物的图像采集工作，自动光学检测机图像处理系统对采集到的注射器图 像进行高速处理，并与合格的注射器图样模板进行分析对比，从而完成注射器的异物检测工作，若经过分析处理后为不合格品，自动光学检测机为提高检测结果的准确性，该注射器 即可进入第二视觉检测装置，由第二工业摄像机和对应的第二组LED光源组成的视觉系统 进行复检，分析校对，最终确认注射器的是否合格，若为不合格品，该不合格品将由废品剔 除机构进行剔除，合格品进下料机构下线。本注射器异物自动光学检测机采用上述方案后，工业摄像机可一次性采集到完整 的注射器外套的整幅图像，有效降低光学检测机成本的同时，也简化了视觉检测的难度，保 证了检测结果的客观可靠，适用于一次性注射器外套及内腔异物的检测，有效提高了产品 的质量，是一种全新的高效的注射器异物自动光学检测机。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明第一、第二视觉检测装置俯视图；图3 为本发明第一、第二视觉检测装置的结构示意图；图4为本发明注射器活塞提升机构和注 射器活塞复位机构的结构示意图；图5为本发明的剔除机构结构示意图。
附图1至5中，1--下料机构，2--注射器，3--送料机构，4--分度转盘，5—第一 高速气缸，6-夹持机构，7-第一工业摄像机，8-第一组LED光源，9-第二工业摄像机， 10-第二组LED光源，11-注射器卡槽，12-注射器活塞复位机构，13-出料机构，14一注射 器剔除机构，15-注射器外套卷边，16-注射器活塞栓按手，17-压持机构，18-注射器的 外套，19-光学检测机工作台，20-注射器活塞21-注射器活塞提升机构，22-第三高速气 缸，23—第二高速气缸，24—滑轮，25—螺旋绞龙。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的说明，以助于理解本发明 的内容。参见图1至图5，一种注射器异物自动光学检测机，包括光学检测机工作台19，所 述光学检测机工作台19上安装有分度转盘4，所述分度转盘4上沿着分度转盘4边缘均勻 安装有多个注射器卡槽11，所述光学检测机工作台19上安装有与所述注射器卡槽11配套 的送料机构3和出料机构13，注射器组装机完成组装后，注射器经下料机构1送至送料机构 3，所述光学检测机工作台19上沿着分度转盘4旋转的方向依次安装有注射器活塞提升机 构21和注射器活塞复位机构12，当注射器2进入位于转盘上的注射器卡槽11后，注射器2 上的注射器外套卷边15卡在注射器卡槽11内，注射器活塞提升机构21上的夹持机构6卡 住注射器活塞栓按手16，第一高速气缸5动作将注射器活塞20提起到预定的高度。所述注 射器活塞提升机构21和注射器活塞复位机构12之间设置有第一视觉检测装置和第二机器 视觉检测装置，所述的第二视觉检测装置和所述注射器活塞复位机构12之间设置有注射 器剔除机构14。本发明中，所述第一视觉检测装置由第一工业摄像机7和第一组LED光源8构成， 所述第二机器视觉检测装置由第二工业摄像机9和第二组LED光源10构成。本发明中，所述注射器活塞提升机构由第一高速气缸5和夹持机构6构成。本发明中，所述注射器活塞复位机构12由第二高速气缸23和压持机构17构成。本发明中，所述注射器剔除机构14由第三高速气缸22构成。
工作时，送料机构3将注射器2逐个送入间歇运转的分度转盘4，在光学检测机工作台19上设计有一列滑轮24，配合螺旋绞龙25完成注射器光学检测机的自动上料，在分 度转盘4转动固定的角度后，注射器活塞提升机构21自动将注射器活塞提升到预先设定的 位置，使得注射器的外套18整个透明地处于第一工业摄像机7的拍摄视野中，在机器第一 组LED光源8的照射下，由第一工业摄像机7和第一组LED光源8组成的第一视觉检测装 置快速完成注射器异物的图像采集工作，自动光学检测机图像处理系统对采集到的注射器 图像进行高速处理，并与合格的注射器图样模板进行分析对比，从而完成注射器2的异物 及注射器活塞20缺失的检测工作，若经过分析处理后为不合格品，自动光学检测机为提高 检测结果的准确性，该注射器2进入第二视觉检测装置，由第二工业摄像机9和对应的第二 组LED光源10组成的视觉系统进行复检，分析校对，最终确认注射器的是否合格，若为不合 格品，该不合格品将由注射器剔除机构14进行剔除，合格品由复位机构12顶压注射器活塞 栓按手16进行复位后，经出料机构13下线。本发明适用于一次性注射器，采用先进的机器视觉技术，能快速检测出注射器外 套及内腔夹杂的诸如纤维、毛发、塑料屑等异物以及注射器活塞的缺失，生产速度完全满足 医疗器械制造商的检测要求，可以达到180支/分，检测分辨率可达20 μ m。实现了注射器 异物检测的自动化，检测结果客观可靠，实现了注射器的100%全面检测，是一种高效的注 射器全自动光学检测机。
权利要求
一种注射器异物自动光学检测机，包括光学检测机工作台(19)，其特征在于所述光学检测机工作台(19)上安装有分度转盘(4)，所述分度转盘(4)上沿着分度转盘(4)边缘均匀安装有多个注射器卡槽(11)，所述光学检测机工作台(19)上安装有与所述注射器卡槽(11)配套的送料机构(3)和出料机构(13)，所述光学检测机工作台(19)上沿着分度转盘(4)旋转的方向依次安装有注射器活塞提升机构(21)和注射器活塞复位机构(12)，所述注射器活塞提升机构(21)和注射器活塞复位机构(12)之间设置有第一视觉检测装置和第二机器视觉检测装置，所述的第二视觉检测装置和所述注射器活塞复位机构(12)之间设置有注射器剔除机构(14)。
2.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于所述第一视觉检 测装置由第一工业摄像机(7)和第一组LED光源(8)构成，所述第二机器视觉检测装置由 第二工业摄像机(9)和第二组LED光源(10)构成。
3.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于所述注射器活塞 提升机构由第一高速气缸(5)和夹持机构(6)构成。
4.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于所述注射器活塞 复位机构由第二高速气缸(23)和压持机构(17)构成。
全文摘要
本发明公开了一种注射器异物全自动光学检测机，包括光学检测机工作台，所述光学检测机工作台上安装有分度转盘，所述分度转盘上沿着分度转盘边缘均匀安装有多个注射器卡槽，所述光学检测机工作台上安装有与所述注射器卡槽配套的下料机构和送料机构，所述光学检测机工作台上沿着分度转盘旋转的方向依次安装有注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构，所述注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构之间设置有第一视觉检测装置和第二机器视觉检测装置，所述的第二视觉检测装置和所述注射器活塞复位机构之间设置有注射器剔除机构，本发明具有检测效率高、检测结果稳定准确的特点，是一种全新的注射器异物自动光学检测机。
文档编号B07C5/36GK101832947SQ20101014741
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月15日 优先权日2010年4月15日
发明者刘云龙, 吴士敏, 吴士旭 申请人:吴士旭