专利名称：极片称重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种极片称重机。
背景技术：
动力电池对电池单体的一致性要求比较高，在电池极片的称重过程中亦是如此。 目前极片称重都是通过人工进行称重，采取此种方式往往造成电池一致性不高。并且一个 电池的称重需要花费大量时间，工作效率低，形成了生产中的一个瓶颈。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种极片称重机，能够自动分拣极片，减少人 员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案极片称重机，包括上支架、分选 工作台、出料抓片头、进料抓片头，所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上，所述 进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上，所述出料抓片头通过步进电机驱动，所述进 料抓片头通过气缸驱动，所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档 极片盒，所述称重极片盒的下方设有电子称。所述分档极片盒有五个，包括第一档极片盒、第二档极片盒、第三档极片盒、第四 档极片盒、第五档极片盒。所述电子称上方设有感应器。本发明由于采用了上述技术方案，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加强了 电池补液精度，提高了电池一致性。
图1为本发明极片称重机的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步描述。图1所示为本发明极片称重机，包括上支架1、分选工作台2、出料抓片头3、进料抓 片头4，所述出料抓片头3通过上导轨11连接于所述上支架1上，所述进料抓片头4通过下 导轨12连接于所述上支架1上，所述出料抓片头3通过步进电机9驱动，所述进料抓片头 4通过气缸8驱动，所述分选工作台2上并排设有入料极片盒51、称重极片盒52和若干分 档极片盒，所述称重极片盒52的下方设有电子称6。所述分档极片盒有五个，包括第一档极 片盒531、第二档极片盒532、第三档极片盒533、第四档极片盒534、第五档极片盒535。所 述分档极片盒依据重量分档，每档有一定重量范围，为上极限和下极限，越靠左边越重。所 述电子称6上方设有感应器7。当进料抓片头4进入电子称上方感应器输出“忙”信号。放好入料极片盒51，设备打在“自动”档，按下“启动”按钮，进料抓片头4向下动作，同时启动真空发生器，吸盘向下吸住极片然后气缸向上到位判别感应器是否输出“忙” 信号，如果不是，气缸8推动进料抓片头4到电子称上方，放下极片，升起，气缸8将进料抓 片头4拉回原位，吸盘向下吸住极片，抬起。然后等待感应器输出“空闲”信号。在进料抓片头4放下极片抬起时，电子称开始称量，电子称延时一定时间待数据 稳定后，控制器读入电子称输出的数据并将其相加得出极片重量，将重量与第三档极片盒 533的上限比较，如果为相等，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则与第三档极 片盒533的下限比较，如果为大，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则再与第二 档极片盒532的下限比较，如果为大，此极片为第2档，控制器输出“2”，如果为小，此极片为 第1档，控制器输出“1”。反之，在与第三档极片盒533的上限比较为大，则再与第四档极片 盒534的上限比较，如果为小，此极片为第4档，控制器输出“4”。如果为大，此极片为第5 档，控制器输出“5”。在进料抓片头4放回原位时，出料抓片头3在步进电机推动下进入电子称上方，等 待控制器的输出结果，在得到输出结果后，出料抓片头3向下吸住极片，抬起。步进电机根 据控制器输出的数字，为1时向左走一个间距，为5时向左走五个间距，然后放下极片，抬 起，向右走N-I个间距(N为控制器输出的数)，停下，判别感应器输出是否“忙”信号，如不 是“忙”，则右走1个间距，进入下一个循环。
权利要求
极片称重机，其特征在于包括上支架(1)、分选工作台(2)、出料抓片头(3)、进料抓片头(4)，所述出料抓片头(3)通过上导轨(11)连接于所述上支架(1)上，所述进料抓片头(4)通过下导轨(12)连接于所述上支架(1)上，所述出料抓片头(3)通过步进电机(9)驱动，所述进料抓片头(4)通过气缸(8)驱动，所述分选工作台(2)上并排设有入料极片盒(51)、称重极片盒(52)和若干分档极片盒，所述称重极片盒(52)的下方设有电子称(6)。
2.根据权利要求1所述极片称重机，其特征在于所述分档极片盒有五个，包括第一档 极片盒(531)、第二档极片盒(532)、第三档极片盒(533)、第四档极片盒(534)、第五档极片 盒(535)。
3.根据权利要求1所述极片称重机，其特征在于所述电子称(6)上方设有感应器⑵。
全文摘要
本发明公开了一种极片称重机，包括上支架、分选工作台、出料抓片头、进料抓片头，所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上，所述进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上，所述出料抓片头通过步进电机驱动，所述进料抓片头通过气缸驱动，所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档极片盒，所述称重极片盒的下方设有电子称。本发明由于采用了上述技术方案，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。
文档编号B07C5/18GK101884978SQ20101016593
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者张天任, 陈建丰 申请人:浙江天能能源科技有限公司