专利名称：一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种香菇翻面装置，主要用于香菇分级时实现香菇正、反两个面，即有柄菌盖面和无柄菌底面图像的摄取。
背景技术：
香菇香气独特，营养价值高，素有“山珍”之美称，我国是世界上香菇最大的生产国、出口国和消费国。有关标准对香菇的品色、形状、大小、厚薄、缺陷做了相关规定。为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对大小不同、颜色混杂、形状各异的香菇原料进行分级。长期以来，香菇颜色分级及缺陷香菇的剔除一直依靠人工进行，不仅劳动强度大，耗费人力多，效率低，而且分级精度不高。基于机器视觉技术的香菇品质 分级设备是实现香菇无损、快速、自动检测和分级的最佳途径，对降低劳动力成本，提高工作效率，推动香菇产业可持续发展具有十分重要的现实意义。其中，摄取香菇图像是获得香菇信息，实现自动检测和分级的关键。
发明内容本实用新型的目的在于实现香菇从一个面到另一个面的翻转，以利于CCD摄像头摄取香菇正面及反面两个面的图像。本实用新型具有结构简单，易于装配，传动准确的特点。可根据输入信号，自动使香菇翻转180度，从而实现香菇两个面图像的采集。本实用新型技术方案是这样的本实用新型主要由支撑架，四叶片十字翻转板，轴，联轴器，轴承座，步进电机组成。四叶片十字翻转板的四个叶片板两两垂直，和三个圆形侧板相交组成两通道的四叶片十字翻转板，通过轴固定在支撑架上。轴通过两个轴承座固定在支撑架上。步进电机通过联轴器与轴相连，可带动四叶片十字翻转板做间歇转动，每次转动角度为90°，步进电机的信号接收端与外部控制装置相连。本发明具有拆卸方便，结构简单的优点。
图I是本实用新型的外观图图中I.支撑架,2.四叶片十字翻转板,3.叶片板,4.圆形侧板,5.轴，6.轴承座，7.联轴器，8.步进电机。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
具体实施方式
本发明具体结构如图I所示，四个叶片板(3)两两垂直，和三个圆形侧板(4)相交组成两通道的四叶片十字翻转板(2)，通过轴(5)固定在支撑架(I)上。在如图I所示位置时，四叶片十字翻转板(2)的两个叶片板处于水平位置，香菇通过进料装置落入左侧的水平叶片板上，当C⑶相机摄取图像后，外围控制电路驱动步进电机(8)旋转90°，通过联轴器(7)和步进电机(8)相连的四叶片十字翻转板(2)逆时针转过90°，原水平状态的叶片板变为垂直状态，原垂直状态的叶片板变为水平状态，香菇在瞬时冲力作用下翻转180°， 翻到右侧呈水平状态的叶片板上，实现了香菇的翻面，便于用同一个CCD相机采集香菇正，反两面的图像。
权利要求1.一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，包括支撑架(I)，四叶片十字翻转板(2)，叶片板(3)，圆形侧板(4)，轴(5)，轴承座(6)，联轴器(7)，步进电机(8)，其特征在于，四个叶片板(3)两两垂直，和三个圆形侧板(4)相交组成两通道的四叶片十字翻转板(2)，通过轴(5)固定在支撑架⑴上，轴(5)通过联轴器(7)和步进电机⑶相连。
2.根据权利要求I所述的用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，其特征在于，四叶片十字翻转板(2)由步进电机(8)带动做间歇转动，每次转动角度为90°。
专利摘要本实用新型提供了一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，包括支撑架，四叶片十字翻转板，叶片板，圆形侧板，轴，轴承座，联轴器，步进电机等部分。四叶片十字翻转板的四个叶片板两两垂直，和三个圆形侧板相交组成两通道的四叶片十字翻转板，四叶片十字翻转板通过联轴器和步进电机相连。步进电机带动四叶片十字翻转板转过90°，使香菇在瞬时冲击力的作用下翻面，以便于用同一个摄像头采集香菇正、反两面的图像，该机构具有结构紧凑，控制简单，转动角度准确快速的特点。
文档编号B07C5/00GK202570629SQ20112036125
公开日2012年12月5日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者陈红, 刘娇, 杨浩, 安喜君, 王磊, 李鹏志, 魏冲, 叶涛, 葛亮 申请人:华中农业大学