专利名称：自动分拣机及其控制方法和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动分拣机及其控制方法和控制装置。
背景技术：
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械输送线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等。该系统的作业过程可以简单描述如下物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。作为一种需要大量投资的大型机电一体化设备，现有的自动分拣机的使用寿命有待延长，耗电量有待降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动分拣机及其控制方法和控制装置，能够延长自动分拣机的使用寿命，并且降低其用电量。为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动分拣机的控制方法。本发明的这种自动分拣机的控制方法包括检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量；当所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。可选地，所述检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量的步骤包括接收条形码扫描设备对所述待分拣包裹进行扫描之后发送的信号；统计接收所述信号的次数，将该次数作为所述待分拣包裹的数量。可选地，所述启动所述自动分拣机进行分拣之后，还包括所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。根据本发明的另一方面，提供了一种自动分拣机的控制装置。本发明的这种自动分拣机的控制装置包括数量检测模块，用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量；累计数量启动模块，用于当所述数量检测模块检测得到的所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。可选地，所述数量检测模块包括接收单元和统计单元，其中，所述接收单元，用于接收条形码扫描设备对所述待分拣包裹进行扫描之后发送的信号；所述统计单元，用于统计接收所述信号的次数，将该次数作为所述包裹的数量。可选地，还包括累计数量停止模块，用于在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
根据本发明的又一方面，提供了另一种自动分拣机的控制方法。本发明的这种自动分拣机的控制方法包括检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值；当所述长度达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。可选地，所述检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值的步骤包括检测传感器发送的信号；所述传感器用于当所述输送线上有包裹与所述输送线的包裹入口的距离达到所述预设值时发出信号。可选地，所述传感器是光电传感器或超声波传感器，安装在所述输送线的一侧，与所述输送线的包裹入口的距离为所述预设值，其检测方向与所述输送线的运行方向垂直，使其在发出的光波或超声波被包裹遮挡时发出信号。可选地，所述启动所述自动分拣机进行分拣之后，还包括当所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。根据本发明的又一方面，提供了另一种自动分拣机的控制装置。本发明的这种自动分拣机的控制装置包括长度检测模块，用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值；长度启动模块，用于当所述长度达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。可选地，所述长度检测模块还用于判断传感器是否发出信号，若是，则确认待分拣包裹占用所述自动分拣机的输送线的长度达到预设值；所述传感器用于当所述输送线上有包裹与所述输送线的包裹入口的距离达到所述预设值时发出信号。可选地，还包括长度停止模块，用于在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。根据本发明的又一方面，提供了一种自动分拣机。本发明的自动分拣机的输送线一侧、与输送线的包裹入口有一定距离的位置安装有传感器，该传感器与所述自动分拣机的控制系统连接，用于检测到所述输送线上的待分拣包裹的总长度达到该距离时发出信号；所述自动分拣机的控制系统还用于当收到所述传感器发出的信号后，启动所述自动分拣机进行分拣，以及在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。可选地，所述传感器是光电传感器或超声波传感器，安装在所述输送线的一侧，与所述输送线的包裹入口的距离为所述预设值，其检测方向与所述输送线的运行方向垂直，使其在发出的光波或超声波被包裹遮挡时发出信号。根据本发明的技术方案，在需要自动分拣机分拣的包裹较少的情况下，可以先按包裹的数量或者包裹占用输送线的长度积累一些包裹然后再启动分拣机进行分拣。这样使得自动分拣机在包裹较少的时候有停机的时间，不至于连续不断地工作，从而有助于减小自动分拣机的损耗，提高使用寿命并降低其耗电量。
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中图I是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制方法的基本步骤的示意图；图2是根据本发明实施例的自动分拣机的输送线上安装传感器的示意图3是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制装置的基本结构示意图；图4是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制装置的基本结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识至IJ，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。在本发明实施例中，在需要自动分拣机进行分拣的包裹比较少时，可以先累积一些包裹再启动自动分拣机进行分拣，使得自动分拣机不至于连续地工作，有助于降低损耗，延长使用寿命。可以按数量累积一些包裹，即检测检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量，待该数量达到预设值(例如10个)时，启动自动分拣机进行分拣，具体流程参考图1，图I是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制方法的基本步骤的示意图。图I所示的流程可以由自动分拣机的控制系统来执行。流程开始后，首先由自动分拣机的输送线输送包裹(步骤SI I )，然后由条码扫描器(BCR)扫描包裹(步骤S12)，BCR扫描后会发送一个信号，对该信号进行计数就可以得知包裹的数量。接下来判断包裹数是否到达预设值(步骤S13)若是，则启动自动分拣机进行分拣(步骤S14)从而对包裹进行分拣并继续扫描包裹(即返回步骤S12)，否则包裹停留在分拣暂存区(步骤S15)并继续扫描包裹(即返回步骤S12)。该分拣暂存区是在BCR之后的输送线上的一段区域。在步骤S14中的分拣完成后使自动分拣机停止分拣(步骤S16)，并返回步骤S12。根据图I所示的流程，可以实现自动分拣机在包裹数量累积到一定量时自动启动的功能。在包裹量比较少时，可以启动该功能，如果包裹量较大，就无须启动该功能，由自动分拣机的操作人员决定。另一种累积包裹的方式是按包裹占用输送线的长度来累积包裹，检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用输送线的长度是否达到预设值；当该长度达到预设值时，启动自动分拣机进行分拣。可以在输送线的旁边安装一个传感器，该传感器与输送线的包裹入口之间有一定距离(例如5米左右)，该距离即为上述的预设值。当有包裹与输送线的包裹入口的距离达到该预设值时，传感器检测到包裹于是发出信号。能实现这种功能的传感器例如光电传感器、超声波传感器等。如图2所示，图2是根据本发明实施例的自动分拣机的输送线上安装传感器的示意图。在图2中，自动分拣机的输送线21的输送方向在图中是由左向右(如箭头24所示)，左端为输送线的包裹入口 22，与包裹入口 22的距离为S的位置处安装有传感器23，其检测方向与输送线的运行方向垂直(在图中即为向上)。有包裹25挡住传感器23发送的光波或超声波时，传感器23即发出信号，传感器23连接至自动分拣机的控制系统(图中未示出)，该控制系统在收到该信号时即启动自动分拣机进行分拣。图3是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制装置的基本结构示意图。该控制装置可以设置在自动分拣机的控制系统内。如图3所示，自动分拣机的控制装置30包括数量检测模块31和累计数量启动模块32。数量检测模块31用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量，累计数量启动模块32用于当数量检测模块31检测得到的该数量达到预设值时，启动自动分拣机进行分拣。数量检测模块31的一种可选结构是包括接收单元和统计单元(图中未示出)，其中接收单元用于接收条形码扫描设备对待分拣包裹进行扫描之后发送的信号；统计单元用于统计接收该信号的次数，将该次数作为包裹的数量。自动分拣机的控制装置30还可以包括累计数量停止模块(图中未示出)，用于在待分拣包裹被分拣之后，停止自动分拣机的分拣工作。图4是根据本发明实施例的一种自动分拣机的控制装置的基本结构示意图。该控制装置可以设置在自动分拣机的控制系统内。如图4所示，自动分拣机的控制装置40包括长度检测模块41和长度启动模块42。长度检测模块41用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用输送线的长度是否达到预设值；长度启动模块42用于当该长度达到预设值时，启动自动分拣机进行分拣。长度检测模块41还可用于判断传感器是否发出信号，若是，则确认待分拣包裹占用自动分拣机的输送线的长度达到预设值；这里的传感器用于当输送线上有包裹与输送线的包裹入口的距离达到上述预设值时发出信号。自动分拣机的控制装置40还可以包括长度停止模块(图中未示出)，用于在待分拣包裹被分拣之后，停止自动分拣机的分拣工作。根据本发明实施例的技术方案，在需要自动分拣机分拣的包裹较少的情况下，可以先按包裹的数量或者包裹占用输送线的长度积累一些包裹然后再启动分拣机进行分拣。这样使得自动分拣机在包裹较少的时候有停机的时间，不至于连续不断地工作，从而有助于减小自动分拣机的损耗，提高使用寿命并降低其耗电量。以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和设备的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来开发出的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。上述具体实施方式
，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种自动分拣机的控制方法，其特征在于，包括 检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量； 当所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
2.根据权利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量的步骤包括 接收条形码扫描设备对所述待分拣包裹进行扫描之后发送的信号； 统计接收所述信号的次数，将该次数作为所述待分拣包裹的数量。
3.根据权利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，所述启动所述自动分拣机进行分栋之后，还包括 所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
4.一种自动分拣机的控制装置，其特征在于，包括 数量检测模块，用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量； 累计数量启动模块，用于当所述数量检测模块检测得到的所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述数量检测模块包括接收单元和统计单元，其中， 所述接收单元，用于接收条形码扫描设备对所述待分拣包裹进行扫描之后发送的信号; 所述统计单元，用于统计接收所述信号的次数，将该次数作为所述包裹的数量。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，还包括累计数量停止模块，用于在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
7.一种自动分拣机的控制方法，其特征在于，包括 检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值； 当所述长度达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值的步骤包括 检测传感器发送的信号；所述传感器用于当所述输送线上有包裹与所述输送线的包裹入口的距离达到所述预设值时发出信号。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述传感器是光电传感器或超声波传感器，安装在所述输送线的一侧，与所述输送线的包裹入口的距离为所述预设值，其检测方向与所述输送线的运行方向垂直，使其在发出的光波或超声波被包裹遮挡时发出信号。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述启动所述自动分拣机进行分拣之后，还包括 当所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
11.一种自动分拣机的控制装置，其特征在于，包括 长度检测模块，用于检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹占用所述输送线的长度是否达到预设值； 长度启动模块，用于当所述长度达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述长度检测模块还用于判断传感器是否发出信号，若是，则确认待分拣包裹占用所述自动分拣机的输送线的长度达到预设值；所述传感器用于当所述输送线上有包裹与所述输送线的包裹入口的距离达到所述预设值时发出信号。
13.根据权利要求11或12所述的控制装置，其特征在于，还包括长度停止模块，用于在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
14.一种自动分拣机，其特征在于， 所述自动分拣机的输送线一侧、与输送线的包裹 入口有一定距离的位置安装有传感器，该传感器与所述自动分拣机的控制系统连接，用于检测到所述输送线上的待分拣包裹的总长度达到该距离时发出信号； 所述自动分拣机的控制系统还用于当收到所述传感器发出的信号后，启动所述自动分拣机进行分拣，以及在所述待分拣包裹被分拣之后，停止所述自动分拣机的分拣工作。
15.根据权利要求14所述的自动分拣机，其特征在于，所述传感器是光电传感器或超声波传感器，安装在所述输送线的一侧，与所述输送线的包裹入口的距离为所述预设值，其检测方向与所述输送线的运行方向垂直，使其在发出的光波或超声波被包裹遮挡时发出信号。
全文摘要
本发明提供一种自动分拣机及其控制方法和控制装置，能够延长自动分拣机的使用寿命，并且降低其用电量。本发明中的自动分拣机的控制方法包括检测自动分拣机的输送线上的待分拣包裹的数量；当所述数量达到预设值时，启动所述自动分拣机进行分拣。
文档编号B07C1/04GK102974548SQ201210491258
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者刘成龙 申请人:北京京东世纪贸易有限公司