自动宝石定向的制作方法

自动宝石定向的制作方法
【专利摘要】描述了用于定向诸如宝石之类的离散物体的方法和设备。该方法包括下述步骤：在行进路径上提供所述物体；提供大致沿着行进路径的方向延伸的相对的一对壁(38)；以及在所述一对壁(38)和所述行进路径之间(在大致横向于行进路径的方向的方向上)产生相对振荡运动(14)，使得所述一对壁(38)在所述物体沿着所述行进路径行进时向所述物体施加侧向力，从而将它们推入它们的最稳定方位中。还描述了一种用于检查离散物体的定向的装置。
【专利说明】自动玉石疋向
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动宝石定向。特别地，但不排除地，本发明涉及用于定向诸如宝石之类的离散物体的方法，用于后续处理和/或测量。还提供用于定向和筛选这种离散物体的设备。
【背景技术】
[0002]需要筛选钻石(和其它宝石)以将合成材料与天然材料区分开。已知的是，在未磨光状态中，高压高温(HPHT)合成钻石具有使它们容易与生长成八面体形式的天然钻石区分开的独特的立方八面体形状。即使在将合成材料抛光成宝石时，识别仍然是可能的。在某些情况中，通过采用显微镜查看金属夹杂物和着色分区(其中颜色更集中在某些几何区域中)，可以充分地进行识别。然而，为了识别具有更好质量和色彩的合成物，可能需要更先进的仪器，如 申请人:的DiamondSure?和DiamondView?仪器。
[0003]DiamondSure?仪器是快速的、容易使用的筛选仪器，其测量光被钻石吸收的方式以识别合成物。被测试的钻石在它是天然的时可以被忽略，或者在需要更近地查看宝石时被提交用于其它测试。已经发现，这种仪器提交所有的合成物和约2%的天然钻石(其对色彩处理敏感)用于进一步测试。
[0004]随后采用DiamondView?仪器分析所提交的钻石，DiamondView?仪器采用强的短波紫外线灯产生宝石的表面荧光图像。由于合成物通常显示出不同于它们的特征生长区的几何图案，因此可以快速地识别这些合成物。
[0005]然而，由于需要钻石处于特定的定向用于每一种上述筛选工艺，为此止，需要手动将每个单个钻石放置在筛选设备上。因此，存在对自动宝石定向以加快这种程序的需求。

【发明内容】

[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种定向离散物体的方法，包括下述步骤:
[0007]在行进路径上提供所述物体；
[0008]提供大致沿着行进路径的方向延伸的相对的一对壁；以及
[0009]在所述一对壁和所述行进路径之间在大致横向于行进路径的方向的方向上产生相对振荡运动，使得所述一对壁在所述物体沿着所述行进路径行进时向所述物体施加侧向力，从而将它们推入它们的最稳定方位中。
[0010]本发明的实施例因此提供了可以自动用于多个离散物体的快速和有效定向的过程。将会理解，由振荡壁提供的侧向力将物体从相对不稳定方位有效地和逐渐地敲击到相对稳定方位。因此，可以将物体推入它们势能最低(即，它们的质心位于它的最低点)的方位中。
[0011]离散物体可以包括切割或未切割宝石(如，钻石)或其它小的物件。在特定实施例中，离散物体可以包括所谓的小型钻石(即，小的，通常完美切割的钻石，每个通常在0.01克拉和0.20克拉之间，并且通常用作侧面宝石和成密镶宝石设置)。在其它实施例中，可以采用高达或大于I克拉(Ct)的较大的钻石。然而，注意到，上述方法特别用于小的钻石(如，小于约let)的定向，因为较大的钻石的手动定向是很少要求高精度的和耗时的。
[0012]在本发明的实施例中，小型钻石的尺寸可以预形成为小块，其中带直径差异可以变化高达0.5_。则该方法可以包括以合适的进料速率在行进路径上分配小型钻石。
[0013]在切割宝石的情况中，常见的是抛光一个刻面以形成所谓的切平面，其可以用于安装宝石，用于测量、进一步处理或抛光。切平面通常是最大的切割刻面，并且因此切平面上的方位对应于宝石定位在它的最深势井中。因此，当宝石以切平面向下方式定位在支撑表面上时，宝石通常位于它的最稳定和便利的方位中。
[0014]行进路径可以是圆形的，并且相对振荡运动可以使得该对壁的中心部沿着行进路径的半径振荡。通过采用部分圆形(并且特别地，半圆形)的一对壁可以提供特别有利的实施例，因为物体将在进入该对壁时经历少量的侧向运动，并且这将在侧向运动量再次向着来自该对壁的出口减小之前向着该对壁的中心逐渐增加，在该中心处横向运动最大。因此，物体的侧向运动被更好地控制和限制在该对壁内，因为在所述壁的限制内，物体有效地从行进路径上的静止开始和结束点加速和减速至该静止开始和结束点。因此，当所述物体进入或离开所述壁时(如，如在直线行进路径上一样)，物体从该对壁之间被意外弹出的风险比在它们经历所述壁的完整横向运动时的风险低得多。
[0015]该方法还可以包括检查每个物体的定向的步骤。该步骤可以在物体从该对壁之间出现之后进行。
[0016]检查每个物体的定向的步骤可以包括:
[0017]获取该物体的图像；
[0018]将所述图像转换成二进制轮廓；
[0019]绘制表示每一行中的物体的像素的数量与行号之间的关系的曲线图，
[0020]用预期曲线拟合绘图数据，
[0021]计算拟合曲线和绘图数据之间的误差；和
[0022]确定该误差是否在表示所述物体如希望的那样定向的预定阈值内。
[0023]所述预期曲线可以包括直线。在宝石的情况中，通常需要切平面向下定向，并且这可以采用与绘图数据拟合的直线被确定。
[0024]该方法还可以包括在确定所述物体未如所期望的那样定向时(即，在所述误差大于预定阈值时)，在第二次或在随后的时间沿着所述行进路径发送所述物体的步骤。
[0025]该方法还可以包括基于在检查每个物体的定向的步骤期间获得的信息调整振荡频率的步骤。例如，可以在确定预定数量的物体被不正确地定向时或者在计算出的误差超过预定值时改变所述频率。
[0026]该方法还可以包括将如希望的那样定向的物体输送至测试、测量或其他加工(如，抛光)站的步骤。则该方法可以包括进行测试、测量或加工程序的步骤。所述程序可以包括(如，采用DiamondSure?或DiamondView?仪器)确定所述物体是合成的还是天然的步骤。则该方法可以包括根据所述程序的结果将所述物体分配到合适的容器(如，到用于合成物的容器或用于天然物的容器中)中的步骤。
[0027]根据本发明的第二方面，提供了一种用于定向诸如宝石之类的离散物体的设备，所述设备包括:[0028]为所述物体提供行进路径的活动表面；
[0029]大致沿着行进路径的方向延伸的相对的一对壁；和
[0030]振荡器，被设置成在所述一对壁和所述活动表面之间在大致横向于行进路径的方向的方向上产生相对振荡运动，使得在使用中，所述一对壁在所述物体沿着所述行进路径行进时向所述物体施加侧向力，从而将它们推入它们的最稳定方位中。
[0031]设备还可以包括用于(如，在所述物体从该对壁之间出现之后)检查所述物体的方位的装置。
[0032]活动表面可以平移(如，以现行输送带的形式)或旋转(如，以可旋转盘的形式)。在特定实施例中，活动表面可以由可旋转平台构成。该平台可以是圆形的(即，盘形的)或者任何其他便利的形状。
[0033]将会理解，根据活动表面的特性，物体行进所沿着的路径可以是大致直线的、弯曲的、部分圆形的或半圆形的。然而，如上所述， 申请人:已经发现，有利的是提供弯曲或至少部分圆形的路径，因为沿着这种路径行进的物体在从该对相对振荡壁之间出现时从该路径扔掉的可能性比该路径是大致直线时的情况少。如由圆形路径提供的连续路径是特别有利的，因为物体可以被更容易地放置在该路径上和从该路径上去除，因为该路径不存在将被管理的受限制的开始和结束。而且，采用连续的(如，圆形的)路径，在围绕该路径行走一次之后未被充分地定向的物体可以简单地留在活动表面上以再次四处走动。
[0034]振荡器可以被设置成使得该对壁的中心部沿着可旋转盘的径向方向振荡。
[0035]活动表面可以具有相对低的摩擦系数以允许将物体重新定向成与该对壁中的至少一个接触。
[0036]该对壁可以被互连。该对壁可以是大致垂直的或者可以向着彼此向内弯曲。在活动表面是可旋转盘时，该对壁可以是部分环形的，并且可以围绕该盘的大致一半延伸。
[0037] 申请人:已经发现，最佳振荡速率和振荡距离取决于将被定向的物体的尺寸。振荡器因此可以被构造成提供已经被预定为最佳的振荡速率和距离，以定向特定尺寸(或重量)的物体。在其它实施例中，振荡器可以被构造成提供振荡速率和/或距离的范围或可变振荡速率和/或距离。
[0038]该设备还可以包括用于将所述物体提供在活动表面上的进料器。进料器可以包括被设置成在活动表面上分配物体的漏斗。该漏斗被设置成隔开沿着行进路径的物体，以便最小化所述物体被振荡器搅拌时所述物体彼此接触的风险。在一些它实施例中，进料器可以是在英国专利GB2162828、GB2194518或GB2194779中的一个或多个描述的类型。
[0039]设备可以包括输送装置，该输送装置被构造用于在所述物体已经在该对壁之间通过至少一次之后从活动表面输送所述物体。输送装置可以包括被构造成锁定在所述物体上并将所述物体保持在特定方位中的真空棒。输送装置可以被构造成仅输送被该装置识别为正确地定向的那些物体。输送装置可以被构造成将物体放置在另一件设备上，如测试或测量装置、宝石分级设备、珠宝或宝石制造或铭刻设备、宝石观看器或成像装置或抛光机。更具体地，输送装置可以将物体放置在合成物检测装置上，合成物检测装置可以包括傅里叶变换红外线(FTIR)光谱仪。在特定实施例中，输送装置可以将物体放置在上述DiamondSure?或DiamondView?仪器中的一个上。在输送装置将物体输送至合适的容器或收集点之前，物体然后被测试或进一步处理。[0040]在本发明的实施例中，设备可以包括选择器(如，转盘)，其允许操作者选择可以基于带直径或对应重量的合适的物体(如，小型钻石)尺寸范围。所选择的尺寸范围随后可以用来限定所述设备的一个或多个特性的速度(如，传递、旋转、振荡、处理或分配物体的速度)。
[0041 ] 在本发明的实施例中，该设备可以由自动化小型钻石筛选机构成，该自动化小型钻石筛选机连接至一装置，该装置被构造成用于自动检测合成物体，以及采用上述进料、处理和分配过程以增加的速率筛选大量小的物体，如宝石。在由操作者设置起始之后， 申请人:已经发现，可以使设备无人看管地运行，并且可以在约30分钟内挑选大量高达500个非常小的抛光的圆形完美钻石。该设备因此可以被构造成以约每分钟15个物体的进给速率将物体提供至检测装置。
[0042]根据本发明的第三方面，提供了一种用于检查诸如宝石之类的离散物体的定向的装置，所述装置包括:
[0043]图像捕获模块，被设置成获取所述物体的图像；和
[0044]处理器，被配置成用于:
[0045]将所述图像转换成二进制轮廓；
[0046]绘制表示每一行中的物体的像素的数量与行号之间的关系的曲线图，
[0047]用预期曲线拟合绘图数据，
[0048]计算拟合曲线和绘图数据之间的误差；和
[0049]确定该误差是否在表示所述物体如希望的那样定向的预定阈值内。
[0050]根据本发明的第四方面，提供了 一种用于筛选人造宝石的设备，所述设备包括:
[0051]根据本发明的第一方面的用于定向离散物体的设备；
[0052]用于在活动表面上提供宝石的进料器；
[0053]测试装置，用于确定宝石是否是人造的；和
[0054]输送装置，用于将宝石输送至测试装置以及随后将宝石输送至合适的容器或收集点。
[0055]该设备还可以包括用于检查宝石的定向的装置，如根据本发明的第三方面的装置。
[0056]将会理解，与本发明的任一方面有关的上述特征可以与来自本发明的任何其它方面的特征组合和匹配。
【专利附图】

【附图说明】
[0057]下文联系附图更详细地描述本发明的多个方面的具体实施例，在附图中:
[0058]图1图示根据本发明的第一实施例的用于定向离散物体的设备的前透视图；
[0059]图2图示图1中示出的设备的后透视图，其中进料器被拆除并且盖子被拆除以示出和振荡壁和旋转盘；
[0060]图3图示图2中示出的设备的顶视图；
[0061]图4图示图1中示出的进料器的横截面视图；
[0062]图5图示图2和3中示出的振荡壁部件的顶视图；
[0063]图6A图示图3中示出的装置捕获的图像，用于检查物体的定向；[0064]图6B示出减去背景图像之后图6A的图像；
[0065]图6C示出在它已经被转换成二进制轮廓图像并被剪修到照亮区域的视图之后图6B的图像；
[0066]图6D示出在已经确认物体位于视场中心中之后以及已经采用物体的边界框信息隔离物体之后图6C的图像；
[0067]图7A示出曲线图，图示了行号与构成该行中的物体的像素的数量之间的关系绘图数据；与该数据拟合的线；以及被以切平面向下的方式正确地定向的保持的两条曲线之间的差异；以及
[0068]图7B示出曲线图，图示了行号与构成该行中的物体的像素的数量之间的关系绘图数据；与该数据拟合的线；以及被以底面向下的方式不正确地定向的保持的两条曲线之间的差异。
【具体实施方式】
[0069]参照图1，图示了根据本发明的第一实施例的用于定向离散物体(未示出)的设备
10。设备10包括进料器12、搅拌器14、输送装置16和分配系统18。
[0070]进料器12在图4中被最佳地示出，并包括低轮廓塑料漏斗20，漏斗20被构造为接收离散物体中的预定尺寸部分，在本情况中，离散物体是以具有3mm的平均宝石直径的小型钻石(未示出)的形式被提供的。在使用中，小型钻石将从样品罐、包或类似容器轻轻地灌注到漏斗20中，并且漏斗20的比例和材料已经被选择以确保混合的抛光宝石之间具有最少的磨损。
[0071]在漏斗20的基部处，设置了间隙22，小型钻石将通过间隙22落入设置在一对协作纵向滚筒26之间的井中。滚筒26被设置成沿相反方向旋转以在滚筒26之间并且通过滚筒26逐渐地将小型钻石牵引在井中。滚筒26具有高弹性表面28，使得在滚筒26之间不打开间隙的情况下，小型钻石的宝石变为嵌入表面28中。滚筒26的速度被配置成分离出宝石，以便优选地在任何特定时间仅允许单个宝石通过进料器22。这种分离确保搅拌器14不会立即填充有太多宝石，并且减少宝石彼此接触时间，以最小化磨损风险。
[0072]可以在英国专利GB2162828，GB2194518or GB2194779中的找到合适进料器的其它示例。
[0073]注意到，所需要的滚筒26速度可以根据混合的宝石的尺寸范围改变。宽泛地讲，希望小型钻石吞吐量对小的宝石(接近0.0lct)来说较慢，对尺寸范围的较大端的宝石(接近0.20ct)来说较快。
[0074]当单个宝石从滚筒26中出现时，它们将落在设置在进料器12下面的塑料斜面30上，如图2所示。斜面30随后将宝石引导到图3中示出的低摩擦旋转盘32上，旋转盘32在斜面30的末端的下端通过。本实施例的旋转盘32由精密加工和抛光的硬质塑料制成，以提供合适的低摩擦系数。然而，在其它实施例中，旋转盘32可以由不锈钢薄垫片形成。
[0075]旋转盘32提供圆形行进路径，沿着该圆形行进路径以接近924mm / min的速度将宝石输送至处理区域34。如图3所示，旋转盘32顺时针方向旋转，使得宝石通过搅拌器14，最佳地在图5中示出。搅拌器14包括一对相对的平行垂直壁38，其在一半旋转盘32上形成半圆形沟槽36。壁38因此大致沿着宝石在盘32上行进的行进路径的方向延伸。在所示出的实施例，沟槽36具有9mm的宽度和45mm的长度。
[0076]该对壁38连接至振荡器40，振荡器40被构造成沿大致横向于行进路径的方向的方向振荡该对壁38 (维持它们的相对位置)。在本情况中，该对壁38的中心42被配置成沿着旋转盘32的半径振荡。因此，壁38横跨行进路径的相对横向运动在沟槽36的入口和出口处是最小的，并且在沟槽36的中心处是最大的。
[0077]在使用中，振荡壁38与行进路径上的宝石碰撞。壁38的碰撞水平被认真地配置，使得它足够高以敲掉宝石的斜面，因此它随机地降落，但不至于如此之高而敲掉保持最稳定的台面。因此，宝石在沟槽36内被重复地碰撞，直到它们最终以切平面向下的方式落地。注意到，当宝石移动通过振荡沟槽36时，旋转盘32的低摩擦表面减少振荡沟槽36从每个宝石的切平面重新定向每个宝石的可能性。
[0078] 申请人:已经发现，最佳碰撞水平至少取决于下述因素:宝石的尺寸、沟槽36的宽度、振荡行程长度、振荡频率、通过沟槽的输送速度、沟槽路径和长度以及输送表面和宝石之间的摩擦水平。在本实施例中，他们因此已经确定4.9Hz的振荡频率和14mm的行程长度是合适的。
[0079]在离开振荡沟槽36时，宝石继续它们在旋转盘32上的路径，直到它们在处理区域34中对齐。
[0080]如图3所示，装置44设置在处理区域34附近，用于检查宝石的方位。装置44包括被配置成确定宝石位于它的视场中的时间的摄像机46。当这种情况出现时，滚筒26、振荡器40和旋转盘32都停止，以便可以获取宝石的图像(如图6A所示)，并且由处理器处理宝石的图像以确定宝石处于它的期望的切平面向下方位。
[0081]更具体地，摄像机46记录宝石的侧视侧面图像，这是通过在宝石后面提供散射照明实现的。背景图像(在视场中不存在宝石)在测量过程开始时被记录。一旦记录背景图像，则可以如下处理来自摄像机46的每个被捕获的图像(图6A):
[0082]I)从所捕获的图像中减去背景图像以产生图6B中示出的图像。
[0083]2)修剪所形成的图像以仅观看被照亮区域。
[0084]3)将修剪的图像转换成图6C中图示的二进制轮廓图像，其中宝石区域由I表示，
背景由零表示。
[0085]4) 二进制轮廓图像中的每个物体被识别，并且计算矩心和边界框。
[0086]5)如果二进制轮廓图像中的一个物体位于视场内的用于定义位置中(其对应于输送装置16的所需要的拾取位置)，则采用它的边界框信息隔离它，如图6D中所示。
[0087]6) 一旦相应物体已经被隔离并被修剪，则计算每一行上的白色像素(具有I值的像素)的数量。随后绘制白色像素的数量和行号之间的关系曲线，并且用一直线拟合该数据。从实际数据中减去拟合数据给出数据如何好地拟合成直线的测量。这些结果在图7A(用于被以切平面向下的方式正确地定向的宝石)和图7B(用于被以斜面向下的方式不正确地定向的宝石)的曲线图中被示出。
[0088]7)如果直线拟合良好(通过计算均方误差之和并将它与预定阈值相比较而确定)，则确定宝石是切平面向下的(图7A)，但如果拟合差，则确定宝石被不正确地定向(图7B)。
[0089]如果发现宝石如所需要的那样定向在其切平面上，则信号将输出，其启动输送装置16对宝石的自动收集，输送装置16也可以称为拾取和放置结构。在所示出的实施例中，输送装置16包括摆动臂50，摆动臂50可枢转地安装在设备10上，并且在其自由端上设置有真空棒52。真空棒52将被配置成接合切平面向下定向的宝石，并在摆动臂枢转至新的位置时施加吸力以将宝石保持在该棒上。
[0090]虽然输送装置16可以被配置成将正确定向的宝石输送至任何测试、测量或其它处理系统，但在本实施例，输送装置16将宝石放置在合成物检测装置54上。在输送装置16将输送宝石并经由分配系统18中的斜道58将它释放到合适的收集器56中之前，装置54将确定宝石是天然的还是合成的。
[0091 ] 在正确定向的宝石的自动收集之后，因此滚筒26、振荡器40和旋转盘32将重新启动，并被允许继续输送宝石通过系统，并且下一个宝石被输送到相机的视场内的用户定义位置中，并且进料系统将在宝石处于正确的方位时将再次停止。再一次，宝石的方位将被确定，并且在宝石正确地定向时输送装置被采用。
[0092]如果发现宝石未定向在它的切平面上，则信号将使进料系统(即，滚筒26，振荡器40和旋转盘32)重新开始，而没有收集宝石用于测量。宝石因此将再次被输送至振荡沟槽，并且上述搅拌过程将用来将宝石重新定向到期望的位置中。
[0093]上述过程将继续，直到在小型钻石(melee)中的所有宝石已经被定向、测量和分散到合适的收集器56中。
[0094]本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行多种修改。
【权利要求】
1.一种用于定向离散物体的设备，所述设备包括: 为所述物体提供行进路径的活动表面； 大致沿着行进路径的方向延伸的相对的一对壁；和 振荡器，被设置成在所述一对壁和所述活动表面之间在大致横向于行进路径的方向的方向上产生相对振荡运动，使得在使用中，所述一对壁在所述物体沿着所述行进路径行进时向所述物体施加侧向力，从而将它们推入它们的最稳定方位中。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括用于在所述物体从该对壁之间出现之后检查所述物体的方位的装置。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中活动表面是能够平移或旋转的。
4.根据权利要求3所述的设备，其中活动表面是可旋转盘。
5.根据权利要求4所述的设备，其中振荡器被设置成使得该对壁的中心部沿着可旋转盘的径向方向振荡。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中该对壁被互连。
7.根据权利要求6所述的设备，其中该对壁是部分环形的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中振荡器被配置成提供振荡速率和/或距离的范围或可变振荡速率和/或距离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括用于将所述物体提供在活动表面上的进料器。`
10.根据权利要求9所述的设备，其中进料器包括漏斗，该漏斗被构造成隔开沿着行进路径的物体，以便最小化所述物体被振荡器搅拌时所述物体彼此接触的风险。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括输送装置，该输送装置被构造用于在所述物体已经在该对壁之间通过至少一次之后从活动表面输送所述物体。
12.根据权利要求11所述的设备，其中输送装置包括真空棒。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中输送装置被构造成仅输送被识别为正确地定向的那些物体。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的设备，其中输送装置被构造成将所述物体输送至合适的容器或收集点。
15.一种用于检查离散物体的定向的装置，所述装置包括: 图像捕获模块，被设置成获取所述物体的图像；和 处理器，被配置成用于: 将所述图像转换成二进制轮廓； 绘制表示每一行中的物体的像素的数量与行号之间的关系的曲线图， 用预期曲线拟合绘图数据， 计算拟合曲线和绘图数据之间的误差；和 确定该误差是否在表示所述物体如希望的那样定向的预定阈值内。
16.一种用于筛选人造宝石的设备，所述设备包括: 根据权利要求1所述的用于定向离散物体的设备； 进料器，用于在活动表面上提供宝石； 测试装置，用于确定宝石是否是人造的；和输送装置，用于将宝石输送至测试装置以及随后将宝石输送至合适的容器或收集点。
17.根据权利要求16所述的设备，还包括用于检查宝石的定向的装置。
18.根据权利要求17所述的设备，包括根据权利要求15所述的用于检查离散物体的定向的装置。
19.一种定向离散物体的方法，包括下述步骤: 在行进路径上提供所述物体； 提供大致沿着行进路径的方向延伸的相对的一对壁；以及 在所述一对壁和所述行进路径之间在大致横向于行进路径的方向的方向上产生相对振荡运动，使得所述一对壁在所述物体沿着所述行进路径行进时向所述物体施加侧向力，从而将它们推入它们的最稳定方位中。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述物体被推入所述物体的势能最低的方位中。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其中所述物体是宝石，并且该方法包括以切平面向下的方式定向所述宝石的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，其中每个宝石位于从约0.01克拉至约0.20克拉的范围内。
23.根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其中所述行进路径是圆形的。
24.根据权利要求23 所述的方法，其中所述相对振荡运动使得该对壁的中心部沿着所述行进路径的径向方向振荡。
25.根据权利要求24所述的方法，其中该对壁是半圆形的。
26.根据权利要求19-25中任一项所述的方法，还包括在所述物体已经从该对壁之间出现之后检查所述物体中的每一个的定向的步骤。
27.根据权利要求26所述的方法，其中检查每个物体的定向的步骤包括: 获取该物体的图像； 将所述图像转换成二进制轮廓； 绘制表示每一行中的物体的像素的数量与行号之间的关系的曲线图， 用预期曲线拟合绘图数据， 计算拟合曲线和绘图数据之间的误差；和 确定该误差是否在表示所述物体如希望的那样定向的预定阈值内。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述预期曲线包括直线。
29.根据权利要求26-28中任一项所述的方法，还包括下述步骤: 在确定所述物体未如所期望的那样定向时，第二次或在随后的时间沿着所述行进路径发送所述物体。
30.根据权利要求26-29中任一项所述的方法，还包括下述步骤: 基于在检查每个物体的定向的步骤期间获得的信息调整振荡频率。
31.根据权利要求26-30中任一项所述的方法，还包括下述步骤: 将如希望的那样定向的物体输送至测试、测量或其他加工站。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括测试、测量或加工程序。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述程序可以包括确定所述物体是合成的还是天然的。
34. 根据权利要求32或33所述的方法，还包括根据所述程序的结果将所述物体分配到合适的容器中的步骤。
【文档编号】B07C5/342GK103492863SQ201280019791
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年4月20日 优先权日:2011年4月26日
【发明者】西沃恩·达伽马, 麦克斯韦尔·拉尔夫·威利斯, 尼古拉斯·马修·戴维斯, 格雷厄姆·拉尔夫·鲍威尔 申请人:德比尔斯百年公司