一种用于分拣坚硬材质的分拣机及其分拣方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于分拣坚硬材质的分拣机及其分拣方法，该分拣机包括机架、喂料机构、入料机构、分拣机构、接料机构，喂料机构振动使物料贴服快速下落到分拣机构，由光源使物料的混合物料显现透光和不透光或反射光和不反射光的特性，传感器与镜头能识别出无需分拣物料和需要分拣物料，再由阀岛喷嘴将无需分拣物料和需要分拣物料分开，分开的物料由接料结构归类收集，本发明可以达到高效、快速和产量大的效果，从而使得坚硬材质物料含杂大大减低，提高利益和加工效率，在坚硬材质物料需求日益增长的情况下，可以有效、快速、高质量的提供坚硬材质原料。
【专利说明】 一种用于分拣坚硬材质的分拣机及其分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明属于坚硬材质分拣领域，具体是涉及一种用于坚硬材质分拣的分拣机及其分拣方法。
【背景技术】
[0002]现有坚硬材质分拣行业中，其分拣效率不高，耗能较大，质量低的分拣方法，不能实现高效、快速和产量大的快速分拣。在现有的色选机行业中，其色选机因内部部件承受不了坚硬材质的硬度，大尺寸的坚硬材质物料无法工作，坚硬材质的大密度使其执行单元无法分离，坚硬材质的大密度使其快速通过识别区域而无法识别等不足。在坚硬材质需求日益增长的情况下，必须有效、快速、高质量的提供用于坚硬材质原料的分拣机。现提供一种新的技术方案。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于分拣坚硬材质的分拣机及其分拣方法。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于分拣坚硬材质的分拣机，包括机架、喂料机构、入料机构、分拣机构、接料机构:
所述机架一侧设有进料口，相邻一侧设有侧门，与进料口相对的一侧上部设有前门；前门使用铰链固定在机架上。
[0005]所述喂料机构由固定在支撑架上的喂料器构成，喂料器具有喂料口，支撑架、机架底部均设有万向蹄脚，调节水平和高度；
所述入料机构由圆弧过渡板、玻璃滑槽和滑槽支撑板构成，滑槽支撑板上端连接进料口，下端连接机架底侧，圆弧过渡板设在进料口处，且与玻璃滑槽连接，圆弧过渡板、玻璃滑槽均固定在滑槽支撑板上部；
所述分拣机构包括固定在机架内壁的前电气箱、后电气箱，所述前电气箱内设有镜头支撑板，镜头支撑板上设有镜头，镜头连接传感器，所述后电气箱内设有背景板与光源支撑板，光源支撑板上固定有光源；
所述接料机构包括分气箱、阀岛喷嘴、防撞链，阀岛喷嘴固定在喷嘴支撑板上，喷嘴支撑板两端固定在机架内，防撞链使用螺栓固定在滑槽支撑板上，且位于阀岛喷嘴出气前端，所述分气箱位于滑槽支撑板一侧，位于分气箱和滑槽支撑板下部之间设有第一隔板、第二隔板，第一隔板与滑槽支撑板下部之间形成次品仓，第一隔板、第二隔板之间形成成品仓，防撞链位于次品仓内。
[0006]所述前电气箱与后电气箱相对应的侧壁均设有条形开口，条形开口处设有透明玻璃，条形开口与镜头、光源相对应。
[0007]所述背景板与光源支撑板平行设置，镜头与背景板之间连线和入料机构的物料输送方向之间具有30?150°的夹角。
[0008]所述圆弧过渡板下部设有圆弧部。
[0009]所述滑槽支撑板具有支撑圆弧过渡板与玻璃滑槽的上部；与后电气箱相适应的折弯部；以及连接机架底壁的下部，所述上部尾端设有与条形开口相适应的开孔。
[0010]该分拣机的分拣方法，包括以下步骤:
将含有坚硬材质的物料经喂料器振动，使物料平稳滑到圆弧过渡板上；
物料通过圆弧过渡板和玻璃滑槽下落到分拣机构，分拣机构中的光源使物料显现透光和不透光或反射光和不反射光的特性，传感器与镜头能识别出无需分拣物料和需要分拣物料；
分气箱提供洁净压缩空气，通过阀岛喷嘴将无需分拣物料和需要分拣物料分开，分开的物料由接料结构归类收集。
[0011]本发明的有益效果:本发明公开的坚硬材质分拣机，可实现透光和不透光或反射光和不反射光物料的快速分拣，可以达到高效、快速和产量大的效果，从而使得坚硬材质物料含杂大大减低，从而提高利益；加工效率高，在坚硬材质物料需求日益增长的情况下，可以有效、快速、高质量的提供坚硬材质原料。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2为本发明前电气箱结构示意图。
[0015]图3是本发明后电气箱示意图。
[0016]图4是本发明圆弧过渡板示意图。
[0017]图5是本发明滑槽支撑板与玻璃滑槽结构放大示意图。
[0018]图6是本发明机架结构示意图。
[0019]图7是本发明机架光源支撑板结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，一种用于分拣坚硬材质的分拣机，包括机架2、喂料机构、入料机构、分拣机构、接料机构。
[0021]机架2与喂料机构相对设置，喂料机构由固定在支撑架17上的喂料器I构成(本实施例所使用的喂料器I是市场上能够购买到的)，喂料器I具有喂料口 19，支撑架17、机架2底部均设在万向蹄脚18上，利用万向蹄脚18调节水平和高度。机架2 —侧设有进料口 21，相邻一侧设有侧门22，与进料口 21相对的一侧上部设有前门8，前门8使用铰链固定在机架2上。
[0022]如图4、图5、图6所示，圆弧过渡板3、玻璃滑槽4和滑槽支撑板20构成入料机构，圆弧过渡板3下部设有圆弧部30。滑槽支撑板20具有支撑圆弧过渡板3与玻璃滑槽4的上部；与后电气箱14相适应的折弯部；以及连接机架2底壁的下部，所述上部尾端设有与条形开口 28相适应的开孔31。滑槽支撑板20上端连接进料口 21，下端连接机架2底侧，圆弧过渡板3设在进料口 21处，其上端与喂料口 19相连，下端与玻璃滑槽4连接，圆弧过渡板3、玻璃滑槽4均通过螺栓固定在滑槽支撑板20上部。
[0023]本发明分拣机构包括固定在机架2内壁的前电气箱5、后电气箱14,图1中，前电气箱5内设有镜头支撑板23，镜头支撑板23上设有镜头7，镜头7连接传感器6，后电气箱14内设有背景板15与光源支撑板24，如图7，光源支撑板24上固定有光源16，如图2、图3所示，前电气箱5与后电气箱14相对应的侧壁均设有条形开口 28，条形开口 28处设有透明玻璃29，条形开口 28与镜头7、光源16相对应。背景板15与光源支撑板24平行设置，镜头7与背景板15之间连线和入料机构的物料输送方向之间具有30?150°的夹角。上述其均使用螺栓固定。
[0024]接料机构包括分气箱9、阀岛喷嘴10、防撞链12，阀岛喷嘴10固定在喷嘴支撑板25上，喷嘴支撑板25两端固定在机架2内，防撞链12使用螺栓固定在滑槽支撑板20折弯部上，且位于阀岛喷嘴10出气前端，分气箱9位于滑槽支撑板20 —侧。位于分气箱9和滑槽支撑板20下部之间设有第一隔板26、第二隔板27，第一隔板26与滑槽支撑板20下部之间形成次品仓13,第一隔板26、第二隔板27之间形成成品仓11,防撞链12位于次品仓13内。
[0025]实际生产中，对坚硬材质物料进行分拣时,如PET和PVC等材质，含有坚硬材质物料进入喂料机构后，经喂料器I振动使物料平稳滑到圆弧过渡板3上，在圆弧过渡板3和玻璃滑槽4上贴服快速下落到分拣机构。在分拣机构中，由光源16使物料的混合物料显现透光和不透光或反射光和不反射光的特性，此时传感器6与镜头7能识别出无需分拣物料和需要分拣物料，再由阀岛喷嘴10将无需分拣物料和需要分拣物料分开，使无需分拣物料进入成品仓，需要分拣物料进入次品仓，分开的物料由接料结构归类收集，从而达到分拣的目的。阀岛喷嘴10通过软管与分气箱9连接，分气箱9是由外部提供(如空压机)的洁净压缩空气进入一密封腔体件(我们把此件叫分配气缸)，再由此密封腔体件将洁净压缩空气分配到阀岛喷嘴10中。
[0026]喂料器I的作用是使坚硬材质的混合物料平稳、厚度均匀、匀速的进入入料机构，因坚硬材质的混合物料有密度大，材质坚硬的特点，所以喂料器I是使用独立的、产量大的、坚硬耐磨的特性；圆弧过渡板3的作用是让坚硬材质的混合物料更贴附于玻璃滑槽4下滑；玻璃滑槽4的作用是让坚硬材质的混合物料呈直线下滑；
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本【技术领域】的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于分拣坚硬材质的分拣机，包括机架(2)、喂料机构、入料机构、分拣机构、接料机构，其特征在于: 所述机架(2 ) —侧设有进料口( 21)，相邻一侧设有侧门(22 )，与进料口( 21)相对的一侧上部设有前门(8)； 所述喂料机构由固定在支撑架(17)上的喂料器(I)构成，喂料器(I)具有喂料口(19)，支撑架(17 )、机架(2 )底部均设有万向蹄脚(18 )，调节水平和高度； 所述入料机构由圆弧过渡板(3)、玻璃滑槽(4)和滑槽支撑板(20)构成，滑槽支撑板(20 )上端连接进料口( 21)，下端连接机架(2 )底侧，圆弧过渡板(3 )设在进料口( 21)处，且与玻璃滑槽(4)连接，圆弧过渡板(3)、玻璃滑槽(4)均固定在滑槽支撑板(20)上部； 所述分拣机构包括固定在机架(2)内壁的前电气箱(5)、后电气箱(14),所述前电气箱(5)内设有镜头支撑板(23)，镜头支撑板(23)上设有镜头(7)，镜头(7)连接传感器(6)，所述后电气箱(14)内设有背景板(15)与光源支撑板(24)，光源支撑板(24)上固定有光源(16)； 所述接料机构包括分气箱(9 )、阀岛喷嘴(10 )、防撞链(12 )，阀岛喷嘴(10 )固定在喷嘴支撑板(25)上，喷嘴支撑板(25)两端固定在机架(2)内，防撞链(12)使用螺栓固定在滑槽支撑板(20)上，且位于阀岛喷嘴(10)出气前端，所述分气箱(9)位于滑槽支撑板(20)—侧，位于分气箱(9)和滑槽支撑板(20)下部之间设有第一隔板(26)、第二隔板(27)，第一隔板(26)与滑槽支撑板(20)下部之间形成次品仓(13)，第一隔板(26)、第二隔板(27)之间形成成品仓(11)，防撞链(12)位于次品仓(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于分拣坚硬材质的分拣机，其特征在于，所述前电气箱(5)与后电气箱(14)相对应的侧壁均设有条形开口(28)，条形开口(28)处设有透明玻璃(29)，条形开口(28)与镜头(7)、光源(16)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于分拣坚硬材质的分拣机，其特征在于，所述背景板(15)与光源支撑板(24)平行设置，镜头(7)与背景板(15)之间连线和入料机构的物料输送方向之间具有30?150°的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种用于分拣坚硬材质的分拣机，其特征在于，所述圆弧过渡板(3)下部设有圆弧部(30)。
5.根据权利要求1所述的一种用于分拣坚硬材质的分拣机，其特征在于，所述滑槽支撑板(20)具有支撑圆弧过渡板(3)与玻璃滑槽(4)的上部；与后电气箱(14)相适应的折弯部；以及连接机架(2)底壁的下部，所述上部尾端设有与条形开口(28)相适应的开孔(31)。
6.一种如权利要求1-5任意一项所述分拣机的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤: 将含有坚硬材质的物料经喂料器振动，使物料平稳滑到圆弧过渡板上； 物料通过圆弧过渡板和玻璃滑槽下落到分拣机构，分拣机构中的光源使物料显现透光和不透光或反射光和不反射光的特性，传感器与镜头能识别出无需分拣物料和需要分拣物料； 分气箱提供洁净压缩空气，通过阀岛喷嘴将无需分拣物料和需要分拣物料分开，分开的物料由接料结构归类收集。
【文档编号】B07C5/342GK104174598SQ201410440032
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】卢业青, 胡功银, 吴方虎, 江国军, 邓欢, 吴劲飞, 江红 申请人:安徽唯嵩光电科技有限公司