一种理管机的分检装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种理管机的分检装置，其特征在于，包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)。本实用新型具有进行对比的纱管样管，可以真接进行分检颜色设置，避免因出现灰尘、光源衰减等原因造成分检精度下降。根据样本数量能进行多种颜色的纱管分检。分检装置结构简单，加工成本低。
【专利说明】—种理管机的分检装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域的将纱管自动理顺的理管机领域，具体涉及一种理管机的分检装置。
【背景技术】
[0002]纺纱厂络筒机用完的纱管都是杂乱无张的混合在一起，必须将其梳理后，重新供给细纱机重新使用。并且现有纺纱厂多用不同颜色纱管区分不同质量、规格的纱线，在进行小批量、多品种生产时，一台络筒机上多种颜色纱管混合在一起，给分检工作带来很大的困难。
[0003]中国发明专利201110303773.3公开了一种理管机，中国发明专利申请201410064921.4是201110303773.3公开的理管机的改进型。这两种理管机都具有分检装置，分检装置接收从整理装置整理好的纱管，进行颜色分类，区分大小头，或将有纱的纱管作为废管送入废管箱。虽然后一种理管机的分检装置采用视觉传感器替代了前一种理管机采用的颜色传感器，分辩能力有所提高，但还需要现场设定理管机梳理纱管的颜色、直径等参数，然后理管机进行对纱管颜色的分检。但由于纱管颜色多而杂，操作人员设置这些参数很不方便，甚至有一定的难度，并且随着光源使用过程中出现灰尘、光源衰减等原因，光照条件会慢慢的变化，会引起参数与实际不匹配的问题，对稳定性也有一定的影响。两种理管机都是采用结构复杂、加工成本高的机械或吹气分检装置进行纱管分检的，并且无论是用气缸分管还是吹气分管都只能区分两种颜色的纱管。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的就是克服现有技术的不足，提供一种精确分检、故障率低的理管机的分检装置，能够按样本区分纱管颜色，结构简单，成本低。
[0005]本实用新型的具体技术方案是一种理管机的分检装置，其特征在于，包括样管架、视觉传感器、过管通道、运管传送机、废管通道、落管通道机构和分检推架。
[0006]更进一步地，所述的样管架安装需分检的纱管样管，理管机的整理装置整理纱管并顺序与样管架同时位于视觉传感器视域内，从理管机的整理装置送出的纱管通过过管通道落到运管传送机的输送带上，分检推架能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构内。
[0007]更进一步地，所述的过管通道具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于理管机的整理装置送出纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被送出的纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机为带式输送机，运管传送机的输送带与水平面平行，运管传送机的输送带的运动方向与过管通道的通槽的长度方向平行并位于过管通道的通槽的正下方。
[0008]更进一步地，所述的分检推架包括推管架、推管作动器和分检光电传感器，所述的推管架为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架的长度方向与运管传送机的输送带的运动方向平行并位于运管传送机的输送带的正上方，推管架凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机的输送带上表面，推管架凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器，所述的推管作动器推动推管架沿与运管传送机的输送带的运动方向垂直的方向运动。
[0009]更进一步地，
[0010]所述的废管通道位于运管传送机输送带运动方向上的最末端，废管通道(2.7)的上部具有挡住并接纳纱管的开口。
[0011]更进一步地，
[0012]所述的落管通道机构包括调头摆杆转动轴、调头摆杆、调头作动器和落管通道，所述的落管通道位于运管传送机输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴，所述的调头摆杆一端铰接在调头摆杆转动轴上，所述的调头作动器推动调头摆杆绕调头摆杆转动轴转动，调头摆杆的自由端具有以落管通道对称中心线为对称中心线的二个停留位置。
[0013]更进一步地，所述的分检推架还包括滑动轴承和滑动轴承滑动轴，所述的推管架与滑动轴承固定，所述的滑动轴承滑动轴与机架固定，滑动轴承套在滑动轴承滑动轴上滑动，
[0014]位于所述二个停留位置的落管通道机构的调头摆杆的自由端分别指向落下纱管的长度方向的三分之一和三分之二位置处。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]I)具有进行对比的纱管样管，可以真接进行分检颜色设置，避免因出现灰尘、光源衰减等原因造成分检精度下降。
[0017]2)根据样本数量能进行多种颜色的纱管分检。
[0018]3)分检装置结构简单，加工成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1本实用新型的理管机的分检装置立体示意图
[0020]图2本实用新型的理管机的分检装置的落管通道机构的示意图
[0021]图3本实用新型的理管机的分检装置的分检推架的示意图
[0022]图4本实用新型的理管机的分检装置的分检推架的爆炸示意图
[0023]图5本实用新型的理管机的分检装置的过管通道示意图
[0024]其中，
[0025]样管架2.1、照明灯具2.2、相机支架2.3、视觉传感器2.4、过管通道2.5、运管传送机2.6、废管通道2.7
[0026]落管通道机构2.8、调头摆杆转动轴2.8.1、调头摆杆2.8.2、调头作动器2.8.3、落管通道2.8.4
[0027]分检推架2.9、支撑板2.9.1、滑动轴承2.9.2、推管架2.9.3、推管作动器2.9.4、上支架2.9.5、滑动轴承滑动轴2.9.6、下支架2.9.7、连接板2.9.8、分检光电传感器2.9.9、第一分检光电传感器2.9.9.1、第二分检光电传感器2.9.9.2
[0028]纱管6
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步地描述。
[0030]如图1-5所示，本实用新型的分检装置包括样管架2.1、照明灯具2.2、视觉传感器支架2.3、视觉传感器2.4、过管通道2.5、运管传送机2.6、废管通道2.7、落管通道机构2.8和分检推架2.9，所述的样管架2.1安装需分检的纱管样管，样管架2.1上面有4根直杆，可以同时放置4种颜色作为样管。所述的样管架2.1安装需分检的纱管样管，理管机的整理装置整理纱管并顺序与样管架2.1同时位于视觉传感器2.4视域内。从理管机的整理装置送出的纱管一般为单支并且纱管轴线与水平面平行。从理管机的整理装置送出的纱管通过过管通道2.5落到运管传送机2.6的输送带上，分检推架2.9能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构2.8内。所述的视觉传感器2.4与主控制器电连接，主控制器可以是PLC、单片机或工控机等。所述的过管通道2.5具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于提升机1.1上的提升块组1.2抛离纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被抛离纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机2.6为带式输送机，运管传送机2.6的输送带与水平面平行，运管传送机2.6的输送带的运动方向与过管通道2.5的通槽的长度方向平行并位于过管通道2.5的通槽的正下方。通槽的一端侧壁具有开口以供运管传送机2.6输送带上的纱管通过。
[0031]所述的分检推架2.9包括支撑板2.9.1、滑动轴承2.9.2、推管架2.9.3、推管作动器2.9.4、上支架2.9.5、滑动轴承滑动轴2.9.6、下支架2.9.7、连接板2.9.8和分检光电传感器2.9.9，所述的支撑板2.9.1固定在机架4或外壳5上，所述的下支架2.9.7固定在支撑板2.9.1板上，所述的滑动轴承滑动轴2.9.6通过下支架2.9.7与理管机的机架或外壳固定，所述的推管架2.9.3与滑动轴承2.9.2固定，滑动轴承2.9.2套在滑动轴承滑动轴2.9.6上滑动。所述的推管作动器2.9.4为双向作动器，双向作动器一端的作动杆端部通过连接板2.9.8与推管架2.9.3固定连接，双向作动器另一端的作动杆端部通过上支架2.9.5与理管机的机架固定，所述的推管架2.9.3为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架2.9.3的长度方向与运管传送机2.6的输送带的运动方向平行并位于运管传送机2.6的输送带的正上方，推管架2.9.3凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架2.9.3凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机2.6的输送带上表面，推管架2.9.3凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器2.9.9，所述的推管作动器2.9.4推动推管架2.9.3沿与运管传送机2.6的输送带的运动方向垂直的方向运动。
[0032]所述的废管通道2.7位于运管传送机2.6输送带运动方向上的最末端，废管通道2.7的上部具有挡住并接纳纱管的开口。带纱线的纱管作为废管从废管通道2.7自由落下。
[0033]所述的落管通道机构2.8包括调头摆杆转动轴2.8.1、调头摆杆2.8.2、调头作动器2.8.3和落管通道2.8.4，所述的落管通道2.8.4位于运管传送机2.6输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道2.8.4在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴2.8.1，所述的调头摆杆2.8.2 一端铰接在调头摆杆转动轴2.8.1上，所述的调头作动器2.8.3推动调头摆杆2.8.2绕调头摆杆转动轴2.8.1转动，调头摆杆2.8.2的自由端具有以落管通道2.8.4对称中心线为对称中心线的二个停留位置。位于所述二个停留位置的落管通道机构2.8的调头摆杆2.8.2的自由端分别指向落下纱管的长度方向的三分之一和三分之二位置处。每次纱管下落前，调头摆杆2.8.2的自由端指向纱管小头侧，纱管落上后由于惯性大头向下，由通道掉下。
[0034]所述的落管通道机构2.8有4套，两两对称布置在运管传送机2.6输送带宽度方向两侧，所述的分检光电传感器2.9.9有两个,分为第一分检光电传感器2.9.9.1和第二分检光电传感器2.9.9.2，两套对称的落管通道机构2.8的落管通道2.8.4上部接纳纱管的开口的相对位置处的推管架2.9.3上安装第一分检光电传感器2.9.9.1，另两套对称的落管通道机构2.8的相对位置处的推管架2.9.3上安装第二分检光电传感器2.9.9.2。
[0035]本发明采用的光电传感器和作动器分别与主控制器电连接。
[0036]主控制器区分纱管颜色和大小头及有纱无纱是采用现有技术的有监督的模式识别方法的算法，通过计算在某种颜色空间中的欧式距离进行颜色分类、大小头识别以及缠线识别。算法步骤为，I)模板类别数确定。对于插入的模板纱管、背景区域进行颜色特征提取，利用设定阈值的方法判断模板区域的纱管类型数。2)待检测图像确定。对于待检测的纱管图像进行逐帧检测，找到最适合的某一帧(即待检测纱管上升到最高点时的图像)进行分类识别。3)颜色分类。提取待检测纱管的颜色特征，计算并比较该特征与各模板纱管颜色特征的欧式距离，判定待检测纱管为欧氏距离最小的模板纱管对应的类别。4)大小头分类。分别在左右大小头区域统计颜色特征与背景颜色特征欧式距离大于一定阈值的像素点个数，判定像素点个数较多的一侧为大头，另一侧为小头。5)缠线检测。首先利用设定的检测宽度w (即灵敏度)以及缠线检测区域的长度s得到分块数n = s/w，计算并统计η块区域颜色特征之间的欧式距离大于一定阈值的个数，当该数大于等于η-l时，则判定为缠线。
[0037]本发明采用的光电传感器型号E3Z-D61，生产厂家欧姆龙。
[0038]所述的调头作动器2.8.3采用SA⑶公司生产的型号MAL20X40型号的单行程气缸，所述的推管作动器2.9.4为SA⑶公司生产的型号MALW20X45的双向气缸。
【权利要求】
1.一种理管机的分检装置，其特征在于，包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)， 所述的样管架(2.1)安装需分检的纱管样管，理管机的整理装置整理纱管并顺序与样管架(2.1)同时位于视觉传感器(2.4)视域内，从理管机的整理装置送出的纱管通过过管通道(2.5)落到运管传送机(2.6)的输送带上，分检推架(2.9)能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构(2.8)内。
2.一种如权利要求1所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的过管通道(2.5)具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于理管机的整理装置送出纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被送出的纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机(2.6)为带式输送机，运管传送机(2.6)的输送带与水平面平行，运管传送机(2.6)的输送带的运动方向与过管通道(2.5)的通槽的长度方向平行并位于过管通道(2.5)的通槽的正下方。
3.—种如权利要求2所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的分检推架(2.9)包括推管架(2.9.3)、推管作动器(2.9.4)和分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管架(2.9.3)为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架(2.9.3)的长度方向与运管传送机(2.6)的输送带的运动方向平行并位于运管传送机(2.6)的输送带的正上方，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机(2.6)的输送带上表面，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管作动器(2.9.4)推动推管架(2.9.3)沿与运管传送机(2.6)的输送带的运动方向垂直的方向运动。
4.一种如权利要求1所述的理管机的分检装置，其特征在于， 所述的废管通道(2.7)位于运管传送机(2.6)输送带运动方向上的最末端，废管通道(2.7)的上部具有挡住并接纳纱管的开口。
5.一种如权利要求3所述的理管机的分检装置，其特征在于， 所述的落管通道机构(2.8)包括调头摆杆转动轴(2.8.1)、调头摆杆(2.8.2)、调头作动器(2.8.3)和落管通道(2.8.4)，所述的落管通道(2.8.4)位于运管传送机(2.6)输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道(2.8.4)在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴(2.8.1)，所述的调头摆杆(2.8.2) 一端铰接在调头摆杆转动轴(2.8.1)上，所述的调头作动器(2.8.3)推动调头摆杆(2.8.2)绕调头摆杆转动轴(2.8.1)转动，调头摆杆(2.8.2)的自由端具有以落管通道(2.8.4)对称中心线为对称中心线的二个停留位置。
6.一种如权利要求5所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的分检推架(2.9)还包括滑动轴承(2.9.2)和滑动轴承滑动轴(2.9.6)，所述的推管架(2.9.3)与滑动轴承(2.9.2)固定，所述的滑动轴承滑动轴(2.9.6)与机架(4)固定，滑动轴承(2.9.2)套在滑动轴承滑动轴(2.9.6)上滑动， 位于所述二个停留位置的落管通道机构(2.8)的调头摆杆(2.8.2)的自由端分别指向落下纱管的长度方向的三分之一和三分之二位置处。
【文档编号】B07C5/342GK204074548SQ201420306952
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】蔡文超, 薛伟, 佟飞 申请人:北京大恒图像视觉有限公司