自动读条码的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动读条码机，产品输送装置用于输送和定位产品，传动装置能够带动产品吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；产品吸取模组能够吸取产品输送装置上产品并自动检测校正供条码读取模组进行扫描读码，产品吸取模组根据读码结果将产品对应放入合格品料盘和不合格品料盘内，控制器控制各部件动作，本实用新型能够自动吸取贴有标签的电路板进行标签扫面读取信息，将合格品和不合格品分开放置，实现了自动分拣功能，其结构简单，自动分拣，无需人工操作，节省了人工，降低了生产成本，提高了分拣效率，避免了分拣时损伤电路板。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动读条码机。 自动读条码机
【背景技术】
[0002] 产品上都贴有条形码标签，产品在各个工序加工过程中的情况都被记录下来，只 需要读取产品条形码就能从信息存储库中调出该产品的信息，包括该产品是否合格的信 息，当一个产品经过若干个程序加工完成后要进行分拣，将合格品和不合格品分别放置在 不同的料盘里进行分类，目前的分类方式为人工扫描条码进行分拣，该种分拣方式速度慢， 还容易因为没有调正产品导致扫描失败将合格的产品误判为不合格产品。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供了 一种自动读条码机，该自动读条码机能自 动对产品条码标签进行扫描读码，并能快速分拣。
[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动读条码机，包括 机架、产品吸取模组、传动装置、产品输送装置、条码读取模组、合格品料盘、不合格品料盘 和控制器，其中 ：
[0005] 产品输送装置包括水平输送机构、产品位置感应装置和产品止挡定位装置，所述 水平输送机构能够带动产品在水平面上进行输送，产品位置感应装置能够感应到水平输送 机构上产品的位置并传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置对处于设定输送位置的 广品止动定位；
[0006] 传动装置能够带动产品吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；
[0007] 产品吸取模组包括产品吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中产品 吸取装置能够对被产品止挡定位装置固定的产品进行拿取，位置检测分析装置能够对产品 吸取装置上的产品位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动产 品吸取模组绕坚直的轴旋转设定角度；
[0008] 条码读取模组能够对产品吸取装置上的产品表面条码标签进行扫描读码，并传信 给控制器；
[0009] 合格品料盘和不合格品料盘放置于机架上；
[0010] 控制器还控制传动装置、产品吸取模组的产品吸取装置和位置检测分析装置以及 产品输送装置的水平输送机构动作。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，产品吸取模组的位置检测分析装置包括一相机和 一光源，所述光源能照射产品吸取装置上的产品，相机能对产品吸取装置上产品成像并传 信给控制器。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，产品吸取模组的产品吸取装置包括真空吸盘、真 空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生 器内气压，产品吸取模组的位置校正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱 动产品吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为坚直 方向，传动装置包括沿X轴丝杠、Υ轴丝杠、X轴马达、Υ轴马达、升降马达、支撑板、同步传动 机构和同步带连接块，所述Υ轴丝杠能够转动定位于机架上，Υ轴马达驱动Υ轴丝杠转动， X轴马达与Υ轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，产品吸 取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连 接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，真空吸盘包括连接部和吸头部，其中连接部与吸 头部通过软管连通，软管外侧套设有弹性套，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和 吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，产品输送装置的水平输送机构为一对间距能够调 节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，产品恰容 置于该对同步输送带的L形卡槽内，产品位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其 中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构 上的产品并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输 送到设定位置的产品并传信于控制器，产品止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且 产品止挡定位装置恰能够止挡于产品沿输送方向前方侧壁。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，产品输送装置中一对同步输送带间距能够调节的 结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠，另一个同步输送带与该两个丝 杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动，还设有手轮，手轮与丝杠同轴固连。
[0017] 作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有用于设置参数和现实检测结果的触 摸屏。
[0018] 本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动吸取贴有标签的电路板进行标签 扫面读取信息，将合格品和不合格品分开放置，实现了自动分拣功能，其结构简单，自动分 拣，无需人工操作，节省了人工，降低了生产成本，提高了分拣效率，避免了分拣时损伤电路 板。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型的立体图；
[0020] 图2为本实用新型的传动装置第一立体图；
[0021] 图3为本实用新型的传动装置第二立体图；
[0022] 图4为本实用新型的产品吸取模组第一立体图；
[0023] 图5为本实用新型的产品吸取模组第二立体图；
[0024] 图6为本实用新型的产品输送装置第一立体图；
[0025] 图7为本实用新型的产品输送装置第二立体图。
【具体实施方式】
[0026] 实施例：一种自动读条码机，包括机架1、产品吸取模组2、传动装置3、产品输送装 置4、条码读取模组5、合格品料盘6、不合格品料盘7和控制器，其中 ：
[0027] 产品输送装置4包括水平输送机构、产品位置感应装置和产品止挡定位装置8,所 述水平输送机构能够带动产品在水平面上进行输送，产品位置感应装置能够感应到水平输 送机构上产品的位置并传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置8对处于设定输送位 置的产品止动定位；
[0028] 传动装置3能够带动产品吸取模组2在设定范围的三维空间内移动到任意位置；
[0029] 产品吸取模组2包括产品吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中产 品吸取装置能够对被产品止挡定位装置8固定的产品进行拿取，位置检测分析装置能够对 产品吸取装置上的产品位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带 动产品吸取模组2绕坚直的轴旋转设定角度；
[0030] 条码读取模组5能够对产品吸取装置上的产品表面条码标签进行扫描读码，并传 信给控制器；
[0031] 合格品料盘6和不合格品料盘7放置于机架1上；
[0032] 控制器还控制传动装置3、产品吸取模组2的产品吸取装置和位置检测分析装置 以及产品输送装置4的水平输送机构动作。
[0033] 工作原理如下：产品被放置在产品输送装置4的水平输送机构上进行输送，当产 品位置感应装置感应到产品到达指定位置后传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置 8挡住产品阻止其继续前进，同时将产品固定定位，同时，传动装置3带动产品吸取模组2到 达产品固定位置位置，产品吸取模组2的产品吸取装置将产品拿起，位置检测分析装置对 产品吸取装置上的产品进行位置检测，并将检测信息传送给控制器，控制器根据检测结果 控制位置校正装置动作，位置校正装置带动产品吸取装置绕坚直的轴转动一定的角度使产 品与料盘上放置产品的凹槽位置一致，同时条码读取模组5对产品吸取装置上的产品表面 条码进行读取，并将读取到的信息传送给控制器，控制器将条码信息显示该产品为不合格 品以及无法读取条码信息的产品判定为不合格品，将条码信息正常读取并显示为合格品的 产品判定为合格品，然后控制器控制传动装置3动作，将合格品放置在合格品料盘6内，将 不合格品放置在不合格品料盘7内，实现产品的自动分拣，其分拣精准，分拣速度快。
[0034] 所述产品吸取模组2的位置检测分析装置包括一相机9和一光源10,所述光源10 能照射产品吸取装置上的产品，相机9能对产品吸取装置上产品成像并传信给控制器，光 源10照射产品，相机9对产品进行拍照，实现产品位置的检测，相机9可以为CCD摄像头，光 源10可以安装在相机9下方，呈环状结构发光，相机9恰通过光源10中间的孔拍到标签， 该结构简单，检测准确，除此外还可以是位置感应器，通过位置感应器感应产品边缘也可以 检测产品的位置。
[0035] 所述产品吸取模组2的产品吸取装置包括真空吸盘、真空发生器12和真空检测器 13,所述真空发生器12与真空吸盘连通，真空检测器13能够检测真空发生器12内气压，产 品吸取模组2的位置校正装置包括马达14和传动机构，所述马达14通过传动机构驱动产 品吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转，通过真空吸盘吸住产品，结构简单，便于操作，当然也可 以是夹取装置夹住产品实现产品的拿取，位置校正装置除了通过马达14来实现产品位置 调整外，也可以是旋转气缸等。
[0036] 设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为坚直方向，传动装置3包括X轴丝杠 15、Υ轴丝杠16、X轴马达17、Υ轴马达18、升降马达19、支撑板20、同步传动机构21和同 步带连接块22,所述Y轴丝杠16能够转动定位于机架1上，Y轴马达18驱动Y轴丝杠16 转动，X轴马达17与Υ轴丝杠16啮合传动，X轴马达17驱动X轴丝杠15, X轴丝杆与支撑 板20啮合传动，产品吸取模组2固定于支撑板20上，升降马达19固定于支撑板20上，升 降马达19驱动同步传动机构21，同步带连接块22与同步传动机构21的同步带固定连接， 同步带连接块22与真空吸盘固定连接。
[0037] 所述真空吸盘包括连接部23和吸头部24,其中连接部23与吸头部24通过软管 25连通，软管25外侧套设有弹性套26,该弹性套26两端分别紧抵真空吸盘的连接部23和 吸头部24,真空吸盘的连接部23与同步带连接块22固连，避免升降马达19突然断电时真 空吸盘突然下降造成真空吸盘和产品的损坏，真空吸盘通过分体结构，配合上弹性套26,实 现了真空吸盘头部的缓冲，有效保护真空吸盘头部和产品免于撞击损坏。
[0038] 产品输送装置4的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带30,该对同步 输送带30上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，产品恰容置于该对同步输送带30 的L形卡槽内，产品位置感应装置包括入料感应器27和到位感应器28,其中入料感应器27 固定安装于机架1靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的产品并 传信于控制器，到位感应器28安装于机架1设定位置处，到位感应器28能够感应到输送到 设定位置的产品并传信于控制器，产品止挡定位装置8纵向能够升降定位于机架1上，且产 品止挡定位装置8恰能够止挡于产品沿输送方向前方侧壁，通过间距调节结构是，实现了 同步输送带30间距的调节，实现不同规格产品的输送，通过入料感应器27能够使控制器及 时掌握有产品进入输送装置内的信息，避免多个产品一起挤入，通过到位感应器28可以使 控制器及时控制产品止挡定位装置8动作对指定位置的产品进行固定。
[0039] 产品输送装置4中一对同步输送带30间距能够调节的结构为：一个同步输送带 30上转动设有两个平行排列的丝杠29,另一个同步输送带30与该两个丝杠啮合传动，两个 丝杠之间通过同步带传动，还设有手轮31，手轮与丝杠同轴固连，产品除了采用该种结构进 行输送外也可以采用机械手抓取输送，气缸推送等结构进行输送，此为本领域技术人员根 据本专利很容易想到的等同替换结构。
[0040] 机架上还设有用于设置参数和现实检测结果的触摸屏11。
【权利要求】
1. 一种自动读条码机，其特征在于：包括机架（1)、产品吸取模组（2)、传动装置（3)、产 品输送装置（4)、条码读取模组（5)、合格品料盘（6)、不合格品料盘（7)和控制器，其中： 产品输送装置包括水平输送机构、产品位置感应装置和产品止挡定位装置（8)，所述水 平输送机构能够带动产品在水平面上进行输送，产品位置感应装置能够感应到水平输送机 构上产品的位置并传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置对处于设定输送位置的产 品止动定位； 传动装置能够带动产品吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置； 产品吸取模组包括产品吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中产品吸取 装置能够对被产品止挡定位装置固定的产品进行拿取，位置检测分析装置能够对产品吸取 装置上的产品位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动产品吸 取模组绕坚直的轴旋转设定角度； 条码读取模组能够对产品吸取装置上的产品表面条码标签进行扫描读码，并传信给控 制器； 合格品料盘和不合格品料盘放置于机架上； 控制器还控制传动装置、产品吸取模组的产品吸取装置和位置检测分析装置以及产品 输送装置的水平输送机构动作。
2. 根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品吸取模组的位置检测分析 装置包括一相机（9)和一光源（10)，所述光源能照射产品吸取装置上的产品，相机能对产 品吸取装置上产品成像并传信给控制器。
3. 根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品吸取模组的产品吸取装置 包括真空吸盘、真空发生器（12)和真空检测器（13)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真 空检测器能够检测真空发生器内气压，产品吸取模组的位置校正装置包括马达（14)和传 动机构，所述马达通过传动机构驱动产品吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转。
4. 根据权利要求3所述的自动读条码机，其特征在于：设X、Y、Z为三个相互垂直的方 向，且Z方向为坚直方向，传动装置包括沿X轴丝杠（15)、Y轴丝杠（16)、X轴马达（17)、Y 轴马达（18)、升降马达（19)、支撑板（20)、同步传动机构（21)和同步带连接块（22)，所述 Υ轴丝杠能够转动定位于机架上，Υ轴马达驱动Υ轴丝杠转动，X轴马达与Υ轴丝杠啮合传 动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，产品吸取模组固定于支撑板上，升 降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同 步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。
5. 根据权利要求4所述的自动读条码机，其特征在于：真空吸盘包括连接部（23)和吸 头部（24)，其中连接部与吸头部通过软管（25)连通，软管外侧套设有弹性套（26)，该弹性 套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。
6. 根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品输送装置的水平输送机构 为一对间距能够调节的同步输送带（30)，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称 的L形卡槽，产品恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，产品位置感应装置包括入料感应 器（27)和到位感应器（28)，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置 并能感应到进入水平输送机构上的产品并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置 处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的产品并传信于控制器，产品止挡定位装置纵 向能够升降定位于机架上，且产品止挡定位装置恰能够止挡于产品沿输送方向前方侧壁。
7. 根据权利要求6所述的自动读条码机，其特征在于：产品输送装置中一对同步输送 带间距能够调节的结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠（29)，另一个 同步输送带与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动，还设有手轮（31)，手轮 与丝杠同轴固连。
8. 根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：机架上还设有用于设置参数和 现实检测结果的触摸屏（11)。
【文档编号】B07C5/38GK203899959SQ201420348220
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】张明永, 李红专, 郭池洪, 季亚君, 许智捷, 顾建国 申请人:昆山谛镨科自动化科技有限公司