一种全自动高精度手机电池检测的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种检测机，尤其涉及一种全自动高精度手机电池检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动、高精度、效率高、劳动强度小、不易误检的手机电池检测机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动高精度手机电池检测机，包括有进料系统、移料系统、定位系统、夹紧系统、检测系统、良次品分选系统和控制系统，控制系统和进料系统、移料系统、定位系统、夹紧系统、检测系统、良次品分选系统连接。有益效果：实现了手机电池检测的自动化，检测精度高、检测效率高、劳动强度小、误检率低，极大地提升了检测的产能。
【专利说明】一种全自动高精度手机电池检测机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测机，尤其涉及一种全自动高精度手机电池检测机。
【背景技术】
[0002]手机电池是为手机提供电力的储能工具，手机电池一般用的是锂电池和镍氢电池。中国手机电池行业起步于1999年前后，2008年来，中国移动通信业的高速增长，尤其是手机市场的爆炸式增长，使得手机电池越来越多地受到业内各方的普遍关注。随着技术的更新，2013年的手机电池也出现了多样化，可以分为内置电池和外置电池。内置电池就是手机买过来时，所直接附带的，而外置电池是近几年最新开始销售的，指的是在使用过程中，可直接配置在手机外部的一款电池。2012年移动电源已经流行。
[0003]目前，在手机电池行业，在手机电池出厂前，需要对手机电池进行检测，通过手工对电池检测存在效率低、劳动强度大、误检率高等缺点。因此亟需研发一种全自动高精度手机电池检测机来解决上述问题。
实用新型内容
[0004]( 1)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有手工检测手机电池存在效率低、劳动强度大、误检率高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动、高精度、效率高、劳动强度小、不易误检的手机电池检测机。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动高精度手机电池检测机，包括有进料系统、移料系统、定位系统、夹紧系统、检测系统、良次品分选系统和控制系统；
[0008]进料系统包括有进料同步带输送系统和预排列系统，预排列系统包括有排列气缸组件，排列气缸组件包括有排列气缸和阻挡杆；
[0009]移料系统包括有左右移动组件、如后气缸和移动机械手，左右移动组件为同步带系统；
[0010]定位系统包括有三向滑移定位系统和前后定位系统，三向滑移定位系统包括有上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件、滑移定位机械手，前后定位系统包括有前后定位气缸和前后定位机械手，上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件都包括有丝杆螺母装置；
[0011 ] 夹紧系统包括有夹紧气缸和夹紧机械手；
[0012]检测系统包括有检测气缸和探针；
[0013]良次品分选系统包括有出料同步带输送系统、分选气缸和分选拨杆；
[0014]进料系统位于移料系统的左侧，定位系统与移料系统配合安装，夹紧系统与定位系统配合安装，检测系统与定位系统和夹紧系统配合安装，良次品分选系统位于定位系统、夹紧系统和检测系统的右侧，控制系统和进料系统、移料系统、定位系统、夹紧系统、检测系统、良次品分选系统连接。
[0015]优选地，所述控制系统为PLC控制系统。
[0016]工作原理:
[0017]待检测手机电池通过进料系统的同步带输送系统输入，再通过预排列系统对手机电池进行排列。移料系统的左右移动组件和前后气缸来实现对移动机械手的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料系统的移动机械手把手机电池移动至定位系统的前后定位机械手所对应的位置，然后前后定位气缸带动前后定位机械手前移，实现手机电池的预定位。
[0018]由于前后定位机械手的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位系统把手机电池定位至前后定位机械手的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位系统的滑移定位机械手通过上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制系统来控制三向滑移定位系统实现对手机电池的精确定位。
[0019]定位完成后，控制系统控制夹紧系统的夹紧气缸带动夹紧机械手工作，把手机电池夹紧，以待进行检测。
[0020]夹紧完成后，控制系统控制检测系统工作，检测气缸下移，带动探针与检测手机电池的PCB板接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制系统会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选系统进行分选。
[0021]良次品分选系统的出料同步带输送系统带动待分选手机电池向右移出，控制系统再控制良次品分选系统的分选气缸带动分选拨杆动作，把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
[0022](3)有益效果
[0023]实现了手机电池检测的自动化，检测精度高、检测效率高、劳动强度小、误检率低，极大地提升了检测的产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为手机电池的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型的右前视立体结构示意图。
[0026]图3为本实用新型各系统之间的结构示意图。
[0027]图4为本实用新型的右后视立体结构示意图。
[0028]图5为本实用新型进料系统的立体结构示意图。
[0029]图6为本实用新型移料系统的立体结构示意图。
[0030]图7为本实用新型移料系统的立体结构示意图。
[0031]图8为本实用新型定位系统的立体结构示意图。
[0032]图9为本实用新型定位系统的立体结构示意图。
[0033]图10本实用新型定位系统的立体结构示意图。
[0034]图11本实用新型定位系统的立体结构示意图。
[0035]图12为本实用新型检测系统的立体结构示意图。
[0036]图13为本实用新型良次品分选系统的立体结构示意图。
[0037]图14为本实用新型良次品分选系统的立体结构示意图。
[0038]附图中的标记为:1-进料系统，11-进料同步带输送系统，12-排列气缸，13-阻挡杆，2-移料系统，21-同步带系统，22-前后气缸，23-移动机械手，3-定位系统，31-上下滑移组件，32-左右滑移组件，33-前后滑移组件，34-滑移定位机械手，35-前后定位气缸，36-前后定位机械手，4-夹紧系统，41-夹紧气缸，42-夹紧机械手，5-检测系统，51-检测气缸，52-探针，6-良次品分选系统，61-分选气缸，62-分选拨杆，63-出料同步带输送系统，7-待检测手机电池，71-PCB板，8-待分选手机电池，9-次品手机电池。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0040]实施例1
[0041]一种全自动高精度手机电池检测机，如图1-14所示，包括有进料系统1、移料系统2、定位系统3、夹紧系统4、检测系统5、良次品分选系统6和控制系统；
[0042]进料系统1包括有进料同步带输送系统11和预排列系统，预排列系统包括有排列气缸12组件，排列气缸12组件包括有排列气缸12和阻挡杆13 ；
[0043]移料系统2包括有左右移动组件、前后气缸22和移动机械手23,左右移动组件为同步带系统21 ；
[0044]定位系统3包括有三向滑移定位系统3和前后定位系统3，三向滑移定位系统3包括有上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33、滑移定位机械手34，前后定位系统3包括有前后定位气缸35和前后定位机械手36，上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33都包括有丝杆螺母装置；
[0045]夹紧系统4包括有夹紧气缸41和夹紧机械手42 ；
[0046]检测系统5包括有检测气缸51和探针52 ；
[0047]良次品分选系统6包括有出料同步带输送系统63、分选气缸61和分选拨杆62 ；
[0048]进料系统1位于移料系统2的左侧，定位系统3与移料系统2配合安装，夹紧系统4与定位系统3配合安装，检测系统5与定位系统3和夹紧系统4配合安装，良次品分选系统6位于定位系统3、夹紧系统4和检测系统5的右侧，控制系统和进料系统1、移料系统2、定位系统3、夹紧系统4、检测系统5、良次品分选系统6连接。
[0049]所述控制系统为PLC控制系统。
[0050]工作原理:
[0051]待检测手机电池7通过进料系统1的同步带输送系统输入，再通过预排列系统对手机电池进行排列。移料系统2的左右移动组件和前后气缸22来实现对移动机械手23的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料系统2的移动机械手23把手机电池移动至定位系统3的前后定位机械手36所对应的位置，然后前后定位气缸35带动前后定位机械手36前移，实现手机电池的预定位。
[0052]由于前后定位机械手36的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位系统3把手机电池定位至前后定位机械手36的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位系统3的滑移定位机械手34通过上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制系统来控制三向滑移定位系统3实现对手机电池的精确定位。
[0053]定位完成后，控制系统控制夹紧系统4的夹紧气缸41带动夹紧机械手42工作,把手机电池夹紧，以待进行检测。
[0054]夹紧完成后，控制系统控制检测系统5工作，检测气缸51下移，带动探针52与检测手机电池的PCB板71接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制系统会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选系统6进行分选。
[0055]良次品分选系统6的出料同步带输送系统63带动待分选手机电池8向右移出，控制系统再控制良次品分选系统6的分选气缸61带动分选拨杆62动作,把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池9，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
[0056]实施例2
[0057]一种全自动高精度手机电池检测机，如图1-14所示，包括有进料系统1、移料系统2、定位系统3、夹紧系统4、检测系统5、良次品分选系统6和控制系统；
[0058]进料系统I包括有进料同步带输送系统11和预排列系统，预排列系统包括有排列气缸12组件，排列气缸12组件包括有排列气缸12和阻挡杆13 ；
[0059]移料系统2包括有左右移动组件、前后气缸22和移动机械手23,左右移动组件为同步带系统21 ；
[0060]定位系统3包括有三向滑移定位系统3和前后定位系统3，三向滑移定位系统3包括有上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33、滑移定位机械手34，前后定位系统3包括有前后定位气缸35和前后定位机械手36，上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33都包括有丝杆螺母装置；
[0061]夹紧系统4包括有夹紧气缸41和夹紧机械手42 ；
[0062]检测系统5包括有检测气缸51和探针52 ；
[0063]良次品分选系统6包括有出料同步带输送系统63、分选气缸61和分选拨杆62 ；
[0064]进料系统I位于移料系统2的左侧，定位系统3与移料系统2配合安装，夹紧系统4与定位系统3配合安装，检测系统5与定位系统3和夹紧系统4配合安装，良次品分选系统6位于定位系统3、夹紧系统4和检测系统5的右侧，控制系统和进料系统1、移料系统2、定位系统3、夹紧系统4、检测系统5、良次品分选系统6连接。
[0065]工作原理:
[0066]待检测手机电池7通过进料系统I的同步带输送系统输入，再通过预排列系统对手机电池进行排列。移料系统2的左右移动组件和前后气缸22来实现对移动机械手23的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料系统2的移动机械手23把手机电池移动至定位系统3的前后定位机械手36所对应的位置,然后前后定位气缸35带动前后定位机械手36前移，实现手机电池的预定位。
[0067]由于前后定位机械手36的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位系统3把手机电池定位至前后定位机械手36的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位系统3的滑移定位机械手34通过上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制系统来控制三向滑移定位系统3实现对手机电池的精确定位。
[0068]定位完成后，控制系统控制夹紧系统4的夹紧气缸41带动夹紧机械手42工作，把手机电池夹紧，以待进行检测。
[0069]夹紧完成后，控制系统控制检测系统5工作，检测气缸51下移，带动探针52与检测手机电池的PCB板71接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制系统会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选系统6进行分选。
[0070]良次品分选系统6的出料同步带输送系统63带动待分选手机电池8向右移出，控制系统再控制良次品分选系统6的分选气缸61带动分选拨杆62动作，把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池9，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
[0071]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种全自动高精度手机电池检测机，其特征在于，包括有进料系统(I)、移料系统(2)、定位系统(3)、夹紧系统(4)、检测系统(5)、良次品分选系统(6)和控制系统； 进料系统(I)包括有进料同步带输送系统(11)和预排列系统，预排列系统包括有排列气缸(12)组件，排列气缸(12)组件包括有排列气缸(12)和阻挡杆(13)； 移料系统(2)包括有左右移动组件、前后气缸(22)和移动机械手(23)，左右移动组件为同步带系统(21); 定位系统(3)包括有三向滑移定位系统(3)和前后定位系统(3)，三向滑移定位系统(3)包括有上下滑移组件(31)、左右滑移组件(32)和前后滑移组件(33)、滑移定位机械手(34),前后定位系统(3)包括有前后定位气缸(35)和前后定位机械手(36),上下滑移组件(31)、左右滑移组件(32)和前后滑移组件(33)都包括有丝杆螺母装置； 夹紧系统(4)包括有夹紧气缸(41)和夹紧机械手(42)； 检测系统(5)包括有检测气缸(51)和探针(52)； 良次品分选系统(6)包括有出料同步带输送系统(63)、分选气缸(61)和分选拨杆(62)； 进料系统(I)位于移料系统(2)的左侧，定位系统(3)与移料系统(2)配合安装，夹紧系统(4)与定位系统(3)配合安装，检测系统(5)与定位系统(3)和夹紧系统(4)配合安装，良次品分选系统(6)位于定位系统(3)、夹紧系统(4)和检测系统(5)的右侧，控制系统和进料系统(I)、移料系统(2)、定位系统(3)、夹紧系统(4)、检测系统(5)、良次品分选系统(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度手机电池检测机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。
【文档编号】B07C5/00GK204035054SQ201420504579
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】宋孝凭, 何细林, 刘国锋, 何定胜 申请人:惠州市华业机械制造有限公司