一种计算机辅助苹果定级分拣装置的制作方法

本实用新型属于计算机辅助苹果分拣技术领域，具体涉及一种计算机辅助苹果定级分拣装置。

背景技术：

苹果是世界上栽培面积最大，产量最多的水果之一，也是日常生活中最常见的水果。光泽度是苹果重要的感官指标，可以间接反映出果蔬的成熟度、新鲜度以及内在品质，也是消费者评判苹果价值的重要参考。生产商使用可食性膜对苹果处理，不仅可以保持新鲜度，而且可以增加果实光泽度。光泽度高的苹果更能够激发消费者的购买欲望，拥有较高的附加值。随着果蔬商品化发展的进程，苹果的光泽度成为越来越受人关注的指标。

随着科技的进步，苹果的光泽度可以通过计算机辅助检测，很多水果店在客户细分市场，做的越来越高端，店内的水果的品质自然要求越来越严格，一般情况下，水果店都会让员工对进过来的苹果进行人工分拣，效率低下，劳动强度还很大，不能很好地适应社会的需求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在苹果的分拣一般依靠人来判断，效率低下，品质不稳定，劳动强度大等问题，提出一种计算机辅助苹果定级分拣装置。

本实用新型的技术方案是：一种计算机辅助苹果定级分拣装置，包括检测装置、输送装置和计算机，计算机通过数据线与检测装置和输送装置连接，所述输送装置包括机架，机架顶部设置有主动辊和从动辊，主动辊与从动辊上设置有输送带，输送带的中线上均布有托垫，主动辊与步进电机连接；输送带上方设置有检测装置，检测装置上方连接有计算机，计算机上设置有显示屏。

所述的计算机辅助苹果定级分拣装置，所述检测装置包括，外壳和底座，外壳成门状且开口向下，底座固定安装在机架上；外壳的顶部安装有工业相机，输送带从工业相机正下方穿过，在输送带两侧的底座上，设置有两个立板，立板与外壳侧壁平行，在靠近立板的上边缘安装有条状灯，在两个立板下边缘位置分别设置有红外发射头和红外接收头。

所述的计算机辅助苹果定级分拣装置，所述托垫成元柱状，托垫上表面成球面弧向下凹陷，托垫采用橡胶制成。

所述的计算机辅助苹果定级分拣装置，计算机通过检测装置采集到苹果信息后，通过显示屏显示苹果的级别。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、实施方便，采用检测装置对苹果的质量进行检测，避免了认为因素造成的差异，保证了苹果质量的稳定性；利用输送带对苹果进行自动化输送，配合检测装置，大大提高了分拣苹果的效率；利用计算机控制检测装置和输送装置，提高了控制的精确性，同时配合显示屏，显示苹果的检测等级，方便工人进行分拣，机架上设置停止开关，方便中间停止/继续分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为检测设备端面结构示意图；

图3为计算机控制框图；

图中，1为机架，2为从动辊，3为检测装置，301为外壳，4为计算机，5为显示屏，6为托垫，7为输送带，8为主动辊，9为步进电机，10为工业相机，11为立板，12为红外发射头，13为后外接收头，14为条状灯。

具体实施方式

实施例1，结合图1-图3，一种计算机辅助苹果定级分拣装置，包括检测装置、输送装置和计算机，计算机通过数据线与检测装置和输送装置连接，所述输送装置包括机架，机架顶部设置有主动辊和从动辊，主动辊与从动辊上设置有输送带，输送带的中线位置均布有托垫，托垫成元柱状，托垫上表面成球面弧向下凹陷，托垫采用橡胶制成。主动辊与步进电机连接；输送带上方设置有检测装置，检测装置上方连接有计算机，检测装置包括，外壳和底座，外壳成门状且开口向下，底座固定安装在机架上；外壳的顶部安装有工业相机，输送带从工业相机正下方穿过，在输送带两侧的底座上，设置有两个立板，立板与外壳侧壁平行，在靠近立板的上边缘安装有条状灯，在两个立板下边缘位置分别设置有红外发射头和红外接收头。计算机上设置有显示屏。计算机通过检测装置采集到苹果信息后，通过显示屏显示苹果的级别。

工作原理：在计算机设置苹果的品级，同时设定步进电机运行的间隔距离，使得步进电机每次停止的位置托垫正好位于工业相机正下方的检测装置外壳内，工业相机采样完成后出书给计算机，计算机把采集到的苹果信息和数据库内的苹果品级作对比，同时输出评级，显示在显示屏中。步进电机运行间隔人为设定，设定的的停止时间满足检测装置完成检测和显示器进行品级的显示，之后步进电机进入下一个运行阶段；或者采用红外信号进行控制，每次红外发发射头和红外接收头被苹果阻断的时候，步进电机停止，同时检测装置工作，停止的时间人为设定，设定的的停止时间满足检测装置完成检测和显示器进行品级的显示，之后步进电机进入下一个运行阶段。