本发明涉及卫生用品制造技术领域，特别涉及一种全自动接头检测剔废控制方法。
背景技术：
在卫生巾，纸尿裤生产制作过程中，为了不停机换料采用自动换接料设备，两卷材料的对接过程中会产生接头从而产生废品，由于换接料出现接头而导致出现废品混杂在合格产品中，使得流水线生产时需对混杂合格产品中的废品进行剔除，目前，现有生产中通常是采用人工实时查看停机剔除，耗费大量人工，增加企业的生产成本，同时降低了设备的生产效率，降低了企业的生产利润，因而如何在不停机的情况下对废品进行剔除是一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本发明提出一种降低生产成本、提高企业生产利润、无需停机即可自动剔除废品的全自动接头检测剔废控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种全自动接头检测剔废控制方法，包括以下步骤：
（1）、在材料输送机构的多卷供应材料卷的材料卷前端供料料头上分别染色，即各卷供应材料卷的收卷末端上表面采用于材料明显有颜色差异的颜料涂覆染色一段作为料头标签；
（2）、在材料输送机构向下一工序输送材料的材料出口处设置色标传感器；
（3）、将上一步骤的色标传感器的输出端连接至剔废机构的控制器输入端，通过与剔废机构的控制器输入端相连接的人机操控界面设定剔废机构的控制器在接收到色标传感器检测到染色的料头标签的信号来控制剔废机构将含有染色的料头标签的产品剔除，即当色标传感器检测到染色的料头标签时，人机操控界面通过预先输入的含染色的料头标签生产的废品离剔废机构的剔废口的长度换算该含染色的料头标签生产的废品到剔废口的时间，然后由剔废机构在含染色的料头标签的废品输送到剔废口时将该废品剔除，实现产品生产全自动接头检测剔除废品。
进一步的改进，所述剔废机构包括控制器、机械手、电磁阀和气缸，所述控制器输出端经电磁阀连接并控制气缸，所述气缸输出端与机械手的驱动端相连接驱动机械手将包含染色的料头标签的废品剔除。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过对供应材料卷的材料卷前端染色，在材料输送机构向下一工序输送材料的材料出口处设置色标传感器，记录所测接头位置将检测到含染色的料头标签的信号发送至剔废机构，在剔废口由剔废机构进行剔废，避免因材料换接料的料头生产出的废品需停机剔除，无需停机即可自动剔除废品，有效保障在材料换接料后生产线继续稳定地运行，提高生产效率，降低了生产成本，提高了企业的生产利润，可广泛推广应用。
具体实施方式
现通过具体实施方式对本发明进一步说明。
优选的本发明的全自动接头检测剔废控制方法，包括以下步骤：
（1）、在材料输送机构的多卷供应材料卷的材料卷前端供料料头上分别染色，即各卷供应材料卷的收卷末端上表面采用于材料明显有颜色差异的颜料涂覆染色一段作为料头标签；
（2）、在材料输送机构向下一工序输送材料的材料出口处设置色标传感器；
（3）、将上一步骤的色标传感器的输出端连接至剔废机构的控制器输入端，通过与剔废机构的控制器输入端相连接的人机操控界面设定剔废机构的控制器在接收到色标传感器检测到染色的料头标签的信号来控制剔废机构将含有染色的料头标签的产品剔除，即当色标传感器检测到染色的料头标签时，人机操控界面通过预先输入的含染色的料头标签生产的废品离剔废机构的剔废口的长度换算该含染色的料头标签生产的废品到剔废口的时间，然后由剔废机构在含染色的料头标签的废品输送到剔废口时将该废品剔除，实现产品生产全自动接头检测剔除废品，其中剔废机构包括控制器、机械手、电磁阀和气缸，色标传感器与控制器输入端相连接，人机操控界面与控制器的输入端相连接，所述控制器输出端经电磁阀连接并控制气缸，所述气缸输出端与机械手的驱动端相连接驱动机械手将包含染色的料头标签的废品剔除，当色标传感器检测到染色的料头标签时，人机操控界面根据预先输入的含染色的料头标签生产的废品离剔废机构的剔废口的长度换算该含染色的料头标签生产的废品到剔废口的时间后根据该到达时间延时控制控制器经电磁阀操控气缸驱动机械手动作将废品剔除。
本发明方法中的给材料供应卷的供料料头上染色时可选择与材料色差有明显差异的颜料，如材料是白色的，料头标签的染色颜料可选择黑色、红色等与白色材料较大色差的颜料。
本发明通过对供应材料卷的材料卷前端染色，在材料输送机构向下一工序输送材料的材料出口处设置色标传感器，记录所测接头位置将检测到含染色的料头标签的信号发送至剔废机构，在剔废口由剔废机构进行剔废，避免因材料换接料的料头生产出的废品需停机剔除，无需停机即可自动剔除废品，有效保障在材料换接料后生产线继续稳定地运行，提高生产效率，降低了生产成本，提高了企业的生产利润，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。