本发明涉及一种电芯分类装置及一种电芯分类方法。
背景技术：
电池现在做一种电力的供应源因其可移动性和便携性，在生产和生活中已经深入到了各个邻域，尤其电力作为一种清洁能源，在环保和循环利用上对比传统能源有着无法比拟的优势，其中锂电池性能和充电容量远超过普通电池，所以锂电池被广泛地用于各种电子产品中。但锂电池也存在使用寿命，随之人们使用时间的不断增长，越来越多的废旧电池也不断出现。
旧电子产品市场上就收集了很多废旧电池，锂电池多采用圆柱形电芯。传统的处理方式就是将回收的锂电池电芯打碎去生产其他东西。但是这样太浪费又不环保，因为性能下降后的锂电池中，并不是全部的电芯性能下降无法使用，一般是个别电芯性能下降影响整个电池组，剩余电芯都还是具有很高的使用价值。将剩余电芯进行重组，便可以得到新的可以使用的锂电池。
然而被拆卸的电芯型号各异，现有技术中一般通过人工挑选的方式对拆卸的电芯进行分类。采用此种方式效率低，且很可能因为人为失误导致错误分类，分类不精确。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种效率高且分类精确的电芯分类装置。
一种电芯分类装置，包括：
重量检测模块，用以检测电芯的重量；
收集模块，包括若干个收集槽，用以收集不同重量的电芯；
输送模块，用以输送电芯至对应的收集槽；
以及控制模块，分别与所述重量检测模块和所述输送模块电连接；
所述重量检测模块将检测到的电芯的重量传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述重量检测模块检测到的电芯的重量控制所述输送模块的运行，驱使所述输送模块将电芯输送至对应的收集槽中。
进一步地，所述输送模块为转盘，若干个所述收集槽分布在所述转盘周围。
进一步地，所述收集槽设有槽门，电芯经所述转盘运送至所述收集槽处时，所述控制模块控制所述槽门打开，电芯被输送至所述收集槽中。
进一步地，所述输送模块为转盘，若干个所述收集槽分布在所述转盘的下侧，所述转盘具有可供电芯穿过的通孔，所述通孔处具有防止电芯从所述通孔掉落的挡件，所述挡件可移动或旋转至远离通孔的位置；
电芯被所述转盘传送至对应的所述收集槽处，所述控制模块控制所述挡件移动或旋转，电芯穿过所述通孔掉落至所述收集槽中。
进一步地，所述重量检测模块包括重量检测称。
进一步地，所述重量检测模块包括若干个设于所述转盘上的电芯盒以及与所述电芯盒连接的重量检测仪，所述电芯盒上设有盖子，所述盖子作为所述挡件；
将电芯置入所述电芯盒中，所述重量检测仪检测电芯的重量并将检测结果传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述转盘旋转至对应的收集槽处，所述电芯盒的盖子打开，将电芯传送至所述的收集槽中。
进一步地，所述重量检测模块包括若干个设于所述转盘上的夹子以及与所述夹子连接的重量检测仪；
电芯由所述夹子夹持，所述重量检测仪检测电芯的重量并将检测结果传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述转盘旋转至对应的收集槽处，所述挡件可移动或旋转至远离通孔的位置，所述夹子松开，将电芯传送至所述收集槽中。
进一步地，所述收集槽均匀分布在所述转盘的周围或下侧。
进一步地，所述输送模块为传送带，所述收集槽均匀的分布在所述传送带的一侧或两侧。
上述电芯分类装置具有重量检测模块，通过监测电芯的重量将不同型号的可以使用的电芯挑选出来，并运送至对应的收集槽中，从而将电芯进行分类。相较于人工分类，采用电芯分类装置进行分类效率高，且分类精确。
本发明还提供一种利用本发明提供的电芯分类装置进行电芯分类的方法。
一种利用本发明提供的电芯分类装置进行电芯分类的电芯分类方法，包括如下步骤：
将电芯置于所述重量检测模块上，所述重量检测模块检测电芯的重量；
所述重量检测模块将检测结果传递给所述控制模块；
所述控制模块通过所述输送模块将电芯输送至对应的所述收集槽中。
上述电芯分类方法，利用本发明提供的电芯分类装置进行电芯分类，相较于人工分类，此方法效率高，且分类精确。
附图说明
图1为本发明实施例一的电芯分类装置的俯视示意图。
图2为本发明实施例二的电芯分类装置的主视剖视示意图。
图3为图2所述电芯分类装置的挡件旋转至远离通孔的位置的示意图。
图4为本发明实施例三的电芯分类装置的主视剖视示意图。
图5为图4所述电芯分类装置的挡件旋转至远离通孔的位置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
研究人员发现，相同型号的电芯的重量相同；性能下降的电芯，其重量也会下降，因此可以通过检测电芯重量的方式，判断电芯的性能。
如图1所示，本发明实施例一的电芯分类装置100，包括用以检测电芯的重量的重量检测模块110、用以收集不同重量的电芯的收集模块、用以输送电芯至收集模块的输送模块130以及分别与重量检测模块110和输送模块130电连接的控制模块。
本实施例中，重量检测模块110包括重量检测称，重量检测模块110通过重量检测称检测电芯的重量，并将检测数据传递给控制模块。
本实施例中，收集模块包括五个收集槽151，分别用以收集四种不同型号的电芯和性能下降无法使用的电芯。
本实施例中，输送模块130为可沿自身轴线旋转的转盘。五个收集槽151均匀的分布在转盘的周围，从而可以输送电芯至对应的收集槽中。
本实施例中，收集槽151设有槽门。控制模块根据重量检测模块检测到的电芯的重量控制输送模块130转动，驱使输送模块130将电芯输送至对应的收集槽处，此时控制模块控制收集槽151打开槽门，从而方便将电芯置入收集槽151中。
具体的，将电芯置入收集槽中的方式可以选用机械手抓取的方式；也可以在转盘边缘设置斜坡，且收集槽151的位置低于转盘的位置，从而使得电芯顺利划入收集槽151中。
本实施例中，收集槽151均匀分布在转盘的周围。
如图2和图3所示，本发明实施例二的电芯分类装置200，同样的，输送模块230也为转盘。与电芯分类装置100不同的是，收集槽251均匀的分布在转盘的下侧。
具体的，本实施例中，转盘具有可供电芯穿过的通孔231，通孔231处具有防止电芯从通孔231掉落的挡件233，挡件233旋转至远离通孔231的位置，从而使得电芯能够从通孔231落入收集槽251中。当然，挡件233也可以移动至远离通孔231的位置，使电芯能够从通孔231中落下即可。
本实施例中，重量检测模块包括若干个设于转盘上的夹子211以及与夹子211连接的重量检测仪。
具体的，电芯由夹子211夹持，重量检测仪检测电芯的重量并将检测结果传送给控制模块，控制模块控制转盘旋转至对应的收集槽251处，挡件233旋转至远离通孔231的位置，夹,211松开，电芯从通孔231中滑落至收集槽251中，从而将电芯传送至对应的收集槽251中。
本实施例中，收集槽251均匀分布在转盘的下侧。
如图4至图5所示，本发明实施例三的电芯分类装置300，与电芯分类装置200不同的是，重量检测模块包括设于转盘上的电芯盒311以及与电芯盒连接的重量检测仪，电芯盒311上设有盖子3111，本实施例中，盖子3111作为挡件，用以防止电芯从通孔滑出。
具体的，将电芯置入所述电芯盒311中，重量检测仪检测电芯的重量并将检测结果传送给控制模块，控制模块控制转盘旋转至对应的收集槽处，电芯盒311的盖子3111打开，将电芯传送至所述的收集槽中。
需要说明的是，输送模块不限于转盘，还可以是传送带等。具体的，输送模块为传送带，收集槽均匀的分布在传送带的一侧或两侧。
本发明还提供一种采用本发明提供的电芯分类装置进行电芯分类的电芯分类方法，包括如下步骤：
首先，将电芯置于重量检测模块上，重量检测模块检测电芯的重量；
然后，重量检测模块将检测结果传递给控制模块；
最后，控制模块通过输送模块将电芯输送至对应的收集槽中。
上述电芯分类装置具有重量检测模块，通过监测电芯的重量将不同型号的可以使用的电芯挑选出来，并运送至对应的收集槽中，从而将电芯进行分类。相较于人工分类，采用电芯分类装置进行分类效率高，且分类精确。
上述电芯分类方法，利用本发明提供的电芯分类装置进行电芯分类，相较于人工分类，此方法效率高，且分类精确。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。