本发明属于农业机械，主要涉及一种谷物清选分离作业机构。
背景技术：
由于传统技术结构设计方面的不足和缺陷，现用谷物清选机构所采用的清选筛均为刚性整体式结构，其驱动机构也仅能实现刚性整体式筛体的平面往复刚性运动。该结构在风机配合下进行谷物清除杂余作业中，由于其筛体表面呈刚性平面状，难以形成足够数量和强度的漩涡，使谷物与杂余的分离效果不理想，作业效率低，清杂质量较差。为解决上述传统技术存在的问题，
本技术：
人已研发了一种波浪筛式谷物清选机构，与传统技术相比，其作业质量有较大幅度的提高，但还存在波浪筛式筛片组合体及波浪式振动系统结构复杂、机构重量大、制造成本较高等诸多技术性问题需要解决。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种新结构的回转运动弹性清选筛波浪式振动机构，达到结构简单、重量轻、制造成本低、清除杂余分离作业质量好、效率高的目的。
本发明的目的是这样实现的:在筛架的纵向相对两侧壁上相互平行的分别支撑安装从动轴和驱动轴，从动滚筒套装在从动轴上，主动滚筒固装在驱动轴上，在所述从动滚筒和主动滚筒上套装环形弹性清选筛，在所述筛架的纵向相对两侧壁上相互对称的分别固装波浪闭合式轨道槽板，在所述环形弹性清选筛内侧部上、沿圆周方向相差180°位置处分别配置安装波浪轴a和波浪轴b，所述波浪轴a和波浪轴b分别与环形弹性清选筛内侧壁面呈接触配合，所述波浪轴a和波浪轴b的两端分别可移动的插入配置在两侧的波浪闭合式轨道槽板上，位于波浪闭合式轨道槽内，在所述驱动轴两侧部上相互对称的分别固装曲柄a，在所述驱动轴两侧部上还相互对称的分别固装曲柄b，所述曲柄a与曲柄b在圆周方向上呈相差180°配置，连杆a的两端分别与波浪轴a和曲柄a铰连接，连杆b的两端分别与波浪轴b和曲柄b铰连接，至此构成回转运动弹性清选筛波浪式振动机构。
本发明采用环形弹性清选筛做为清杂分离作业部件，以曲柄连杆机构与波浪闭合式轨道槽板配合做为驱动环形弹性清选筛形成波浪式振动振动源的组合式总体方案，实现了简化结构、减轻重量、降低制造成本的目的，具有结构新颖、合理、简单、机构重量轻、制造成本低、作业运行平顺稳定、作业质量好、效率高、使用可靠的特点。
附图说明
图1是回转运动弹性清选筛波浪式振动机构总体结构示意图；
图2是图1的a—a向剖视图；
图3是图2的右向视图；
图4是回转运动弹性清选筛波浪式振动机构总体结构三维示意图。
图中件号说明：
1、环形弹性清选筛、2、筛架、3、从动轴、4、波浪闭合式轨道槽板、5、波浪轴a、6、连杆a、7、连杆b、8、曲柄a、9、驱动轴、10、曲柄b、11、从动滚筒、12、主动滚筒、13、波浪轴b。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种回转运动弹性清选筛波浪式振动机构，在筛架2的相对两侧壁上相互平行的分别支撑安装从动轴3和驱动轴9，从动滚筒11套装在从动轴3上，主动滚筒12固装在驱动轴9上，在所述从动滚筒11和主动滚筒12上套装环形弹性清选筛1，在所述筛架2的纵向相对两侧壁上相互对称的分别固装波浪闭合式轨道槽板4，在所述环形弹性清选筛1内侧部上、沿圆周方向相差180°位置处分别配置安装波浪轴a5和波浪轴b13，所述波浪轴a5和波浪轴b13分别与环形弹性清选筛1内侧壁面呈接触配合，所述波浪轴a5和波浪轴b13的两端分别可移动的插入配置在两侧的波浪闭合式轨道槽板4上，位于波浪闭合式轨道槽内，在所述驱动轴9两侧部上相互对称的分别固装曲柄a8，在所述驱动轴9两侧部上还相互对称的分别固装曲柄b10，所述曲柄a8与曲柄b10在圆周方向上呈相差180°配置，连杆a6的两端分别与波浪轴a5和曲柄a8铰连接，连杆b7的两端分别与波浪轴b13和曲柄b10铰连接。
作业时，外输入旋转运动通过驱动轴9分别带动主动滚筒12、曲柄a8和曲柄b10旋转，主动滚筒12驱动环形弹性清选筛1在主动滚筒12与从动滚筒11支撑下做回转运动，待分离清杂的谷物位于环形弹性清选筛1上端面上，在曲柄a8和曲柄b10的分别拉动下，通过连杆a6和连杆b7分别使波浪轴a5和波浪轴b13在波浪闭合式轨道槽板4控制下作波浪形回转运动，驱动环形弹性清选筛1在做回转运动的同时形成波浪式移动，完成谷物清除杂余的分离作业。