本发明涉及机器人技术领域，具体为一种快递筛选用机器人。
背景技术：
快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式，使用时需要对快递进行筛选，以便于快递的运输，随着社会的发展，对快递筛选的应用愈加广泛，因此，对快递筛选用机器人的需求日益增长。
市面上大多数快递筛选用机器人在使用过程中利用筛选机器的晃动对快递进行挑选，在运动过程中快递会受到碰撞，会对快递造成损伤，增大了使用成本，同时传统的快递筛选用机器人在工作时，难以针对快递大小不同的要求对机器进行及时调整，不便于装置的使用，因此，针对上述问题提出一种快递筛选用机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种快递筛选用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种快递筛选用机器人，包括支撑架、壳体、第一档杆和第二档杆，左侧所述支撑架的右侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端转动连接有转盘，所述转盘的右端固定连接有固定杆，且转盘的右侧有竖直设置的连接板，所述连接板底端内侧设有固定轴，且连接板的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端设有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的左端与支撑架转动连接，所述第一连接杆的右端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接有壳体，所述壳体的内侧固定连接有第一档杆，所述壳体的右端面内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端转动连接有主动轮，所述主动轮的左侧转动连接有连接轴，所述连接轴的右侧固定连接有从动轮，所述从动轮的右侧顶端设有锥齿轮，所述连接轴的外侧固定连接有固定架，所述固定架的底端固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有第二档杆。
优选的，所述壳体的左端面中央位置处固定连接有连接件，且壳体通过连接件与第二连接杆转动连接。
优选的，所述连接板的内侧开设有滑槽，且固定杆通过滑槽与连接板滑动连接。
优选的，所述壳体的顶端左侧开设有进料口，且壳体的右侧底端开设有出料口。
优选的，所述第一档杆与第二档杆均呈等间距设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的圆盘、连接板、第二齿轮和壳体，在使用时可以通过圆盘的转动，使连接板带动壳体进行左右晃动，便于从进料口进入的快递经过筛选并从出料口漏出，同时减少快递筛选时受到的碰撞，对快递进行及时有效的保护；
2、本发明中，通过设置的主动轮、从动轮、第一档杆和第二档杆，可以使装置在使用时通过主动轮的转动，调节第二档杆的位置，使第一档杆和第二档杆相互交错，通过调节位置可以根据快递的尺寸大小进行筛选，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的a处结构示意图；
图3为本发明图1的b处结构示意图；
图4为本发明固定环的安装结构示意图。
图中：1-支撑架、2-第一电机、3-转盘、4-固定杆、5-连接板、6-固定轴、7-第一齿轮、8-第二齿轮、9-第一连接杆、10-第二连接杆、11-连接件、12-壳体、13-第一档杆、14-第二电机、15-主动轮、16-连接轴、17-锥齿轮、18-从动轮、19-固定架、20-固定环、21-第二档杆、a-滑槽、b-进料口、c-出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种快递筛选用机器人，包括支撑架1、壳体12、第一档杆13和第二档杆21，左侧所述支撑架1的右侧顶端固定连接有第一电机2，所述第一电机2的主轴末端转动连接有转盘3，所述转盘3的右端固定连接有固定杆4，且转盘3的右侧有竖直设置的连接板5，所述连接板5底端内侧设有固定轴6，且连接板5的底端固定连接有第一齿轮7，所述第一齿轮7的底端设有第二齿轮8，所述第二齿轮8的内侧固定连接有第一连接杆9，且第一连接杆9的左端与支撑架1转动连接，所述第一连接杆9的右端转动连接有第二连接杆10，所述第二连接杆10的另一端转动连接有壳体12，所述壳体12的内侧固定连接有第一档杆13，所述壳体12的右端面内侧固定连接有第二电机14，所述第二电机14的主轴末端转动连接有主动轮15，所述主动轮15的左侧转动连接有连接轴16，所述连接轴16的右侧固定连接有从动轮18，所述从动轮18的右侧顶端设有锥齿轮17，所述连接轴16的外侧固定连接有固定架19，所述固定架19的底端固定连接有固定环20，所述固定环20的内侧固定连接有第二档杆21。
所述壳体12的左端面中央位置处固定连接有连接件11，且壳体12通过连接件11与第二连接杆10转动连接，可以控制壳体12的角度，控制快递的流动速度，便于快递的筛选与运输，所述连接板5的内侧开设有滑槽a，且固定杆4通过滑槽a与连接板5滑动连接，可以通过转盘3使连接板5左右晃动，从而带动使壳体12左右晃动，对快递进行筛选，所述壳体12的顶端左侧开设有进料口b，且壳体12的右侧底端开设有出料口c，可以将快递从上端进料口b投入，并通过出料口c流出，所述第一档杆13与第二档杆21均呈等间距设置，可以调节第一档杆13与第二档杆21的位置关系，以控制快递筛选的大小。
工作流程：使用时装置通电，第一电机2带动转盘3转动，通过固定杆4使连接板5左右晃动，通过第一齿轮7带动第二齿轮8使壳体12左右晃动，使装置针对快递尺寸大小的不同对快递进行筛选，同时第二电机14带动主动轮15的转动，可以通过锥齿轮17带动从动轮18和连接轴16的转动，可以调节第一档杆13与第二档杆21的位置关系，以控制快递筛选的大小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。