金诺全自动智能喷印视觉检测系统的制作方法

本发明的技术领域是喷码喷印和喷印质量的自动视觉检测。

背景技术：

在空调装配生产线上，由人工在空调产品包装箱上粘贴产品信息条码，既费时又费力，增加了劳动力投入。自动喷码机的引入，可以实现条码信息的自动化喷印，从而节约了人力成本。但是，喷印字符是否完整是否符合要求，仍需要人工进行检测。

本发明正是解决自动喷印的后续自动检测功能。当前，查阅到钱成、丁川(申请号cn201510496602.5)申报公开的喷码装置及喷码检测系统专利是面向油壶的小字符喷印与检测。陈文正(申请号cn201320221728.8)申报公开的新型喷码检测设备，封闭检测环境，检测对象是小型化的东西。林智雄(申请号cn201520282316.4)申报公开的在线式喷码检测设备主要面向产品生产批号日期等信息的检测。王勇(申请号cn201520736692.6)申报公开的一种全自动瓦楞纸板、纸箱、彩箱喷码品检一体机，其主要是包装箱印刷行业的应用。是在纸箱生产的时候，在纸箱上进行印制信息及检测的装置。

空调产品包装箱上产品信息包括产品型号及规格，以及产品条码等信息，其字符较大，而且信息量大，当前的检测方法及设备都不能满足实际生产要求。采用本发明方法及装置，能有效实现喷印质量的自动检测及不合格产品的剔除。从而提高生产效率，节省劳动力，减少成本提高效益。

技术实现要素：

本项发明的目的在于针对空调装配生产线，空调包装箱上产品信息喷印质量自动检测问题，提出一种喷印字符喷印质量自动检测装置。该装置通过机器视觉检测技术实现喷印字符的质量检测，包括字符缺失检测，喷印缺帧检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括一种喷印装置，包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机。计算机设置喷印字符的格式，光电位置传感器安装在生产线产品输入端上，当产品到达光电位置传感器位置，光电发送指令给控制器，编码器根据传输带速度与产品位置信息，发送喷码指令给控制器，控制器控制喷码机喷印字符。

一种视觉检测装置，包括光源、摄像机、图像采集卡、计算机、图像处理软件。当产品传输到摄像机前，编码器根据传输带速度发送触发信号给光源发光，发送触发信号给摄像机拍摄图像，图像采集卡将图像传送至计算机，经图像处理软件对图像分析，获得喷印内容，通过模板匹配、条形码检测、缺失距离检测方法智能判断字符是否缺失，是否变形等异常，并将检查信息显示在计算机软件界面上，同时发送检测是否合格信号给剔除装置。

一种剔除装置，包括控制器、输送器、存储平台。计算机发送信号给控制器，控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，移动到存储平台。

本发明具有的有益的效果是：

通过机器视觉检测技术，实现了空调包装箱上喷印的产品信息的自动检测与不合格喷印的自动剔除。可以避免信息不全的产品入库，可以为生产线节省劳动力。

附图说明

图1是本发明的装置结构示意图。

图中：1、喷印控制器，2、光电位置传感器，3、编码器，4、喷头，5、摄像机，6、光源，7、产品，8、图像采集卡，9、图像处理软件，10、计算机，11、剔除控制器，12、输送链，13、储物台，14、生产线，15、支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明包括一种喷印装置和一种视觉检测装置和一种剔除装置。

所述一种喷印装置包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机。计算机设置喷印字符的格式，光电位置传感器安装在生产线产品输入端上，当产品到达光电位置传感器位置，光电发送指令给控制器，编码器根据传输带速度发送喷码指令给控制器，控制器控制喷码机喷印字符。

所述一种视觉检测装置，包括光源、摄像机、图像采集卡、计算机、图像处理软件。图像采集卡8安装在计算机10的主机上，同时与摄像机5连接，视频图像通过图像采集卡8传送给计算机10，图像处理软件9处理分析后，将检测结果显示在显示屏上。

所述的一种剔除装置，包括控制器、输送器、存储平台。计算机发送信号给控制器，控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，移动到存储平台。

所述喷印字符视觉检测装置通过编码触发器触发摄像机采集产品包装箱上喷印字符图像，通过图像采集卡将视频图像传送到计算机，经图像处理软件智能分析，在软件界面显示检测结果，当被检查喷印字符出现缺失、变形等异常时，软件系统发出不合格指令，通知剔除装置进行处理。剔除装置通过控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，输送到存储平台。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了金诺全自动智能喷印视觉检测系统自动装置，包括喷印装置、视觉检测装置、剔除装置。该喷印装置包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机；视觉检测装置包括光源、摄像机、编码触发器、图像采集卡、计算机、图像处理软件；不合格产品剔除装置包括控制器、输送器、不合格产品存储平台。本发明通过机器视觉技术实现了喷印字符条码的喷印质量的智能检测，通过图像智能识别分析及时发现异常并发出剔除指令及时处理，从而避免不合格产品被输送到仓库，减少了人工成本，对提高企业效益具有非常实用的现实意义。

技术研发人员：羊山周;王福杰
受保护的技术使用者：北京金诺时代科技发展有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2019.01.15