一种支杆检测流水线的制作方法

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种支杆检测流水线。

背景技术：

汽车靠头支杆的外形尺寸和整体形状扭曲无法直接检测，原有检测方法是用专用工装校验的，无法获得相关数据，完全靠工人个人判断，存在品质问题，检测效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种支杆检测流水线，这就要求产品摆放后有精确的对位工装。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种支杆检测流水线，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种支杆检测流水线，该种支杆检测流水线包括链式输送机、定位治具、顶升机构、相机检测组、双工位取料装置、良品输送带和不良品输送带，所述链式输送机的链条上设置有多个等距的定位治具，定位治具用于定位支杆，链式输送机中部设置有两组顶升机构，顶升机构位于定位治具下方，顶升机构两侧设置有相机检测组，相机检测组对定位支杆进行检测，相机检测组右侧设置有双工位取料装置，双工位取料装置将检测后的支杆输送至其右侧的良品输送带和不良品输送带上，良品输送带和不良品输送带分别位于链式输送机前侧和后侧。

优选的是，所述定位治具包括工装板、连接柱、定位磁铁、侧定位板、前工装板和前定位挡块，两块工装板分别与链式输送机上的链条连接，两块工装板之间插装有连接柱22，连接柱前侧安装有定位磁铁，定位磁铁同于吸引支杆，工装板前侧两端安装有侧定位板，侧定位板竖直设置，连接柱左侧的链条上设置有前工装板，前工装板上安装有前定位挡块，前定位挡块水平设置且与支杆伸出端相对。

优选的是，所述顶升机构由顶升气缸和顶板组成，所述顶升气缸通过连接板固定于括链式输送机的支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有水平的顶板，顶升气缸的活塞杆伸展带动顶板向上移动，顶板顶住定位治具的工装板，定位治具处于水平状态。

优选的是，所述相机检测组由两组ccd工业相机组成，两组ccd工业相机分别位于链式输送机两侧，ccd工业相机用于检测支杆的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形。

优选的是，所述双工位取料装置由良品取料机械手和不良品取料机械手组成，不良品取料机械手的结构与良品取料机械手的结构相同，所述良品取料机械手包括取料支架、滑轨、滑块、推板、升降气缸、升降板和夹爪气缸，所述取料支架纵向设置，取料支架的横梁板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块均固定于推板上，推板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板下平面安装有夹爪气缸，夹爪气缸位于链式输送机上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

附图说明

图1为一种支杆检测流水线的主视图。

图2为一种支杆检测流水线的俯视图。

图3为一种支杆检测流水线的俯视局部放大图。

图4为一种支杆检测流水线的主视局部放大图。

图5为一种支杆检测流水线的良品取料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种支杆检测流水线，该种支杆检测流水线包括链式输送机1、定位治具2、顶升机构3、相机检测组4、双工位取料装置5、良品输送带6和不良品输送带7，所述链式输送机1的链条上设置有多个等距的定位治具2，定位治具2用于定位支杆8，链式输送机1中部设置有两组顶升机构3，顶升机构3位于定位治具2下方，顶升机构3两侧设置有相机检测组4，相机检测组4对定位支杆8进行检测，相机检测组4右侧设置有双工位取料装置5，双工位取料装置5将检测后的支杆8输送至其右侧的良品输送带6和不良品输送带7上，良品输送带6和不良品输送带7分别位于链式输送机1前侧和后侧。

所述定位治具2包括工装板21、连接柱22、定位磁铁23、侧定位板24、前工装板25和前定位挡块26，两块工装板21分别与链式输送机1上的链条连接，两块工装板21之间插装有连接柱22，连接柱22前侧安装有定位磁铁23，定位磁铁23同于吸引支杆8，工装板21前侧两端安装有侧定位板24，侧定位板24竖直设置，连接柱22左侧的链条上设置有前工装板25，前工装板25上安装有前定位挡块26，前定位挡块26水平设置且与支杆8伸出端相对。

所述顶升机构3由顶升气缸31和顶板32组成，所述顶升气缸31通过连接板固定于括链式输送机1的支架上，顶升气缸31的活塞杆上安装有水平的顶板32，顶升气缸31的活塞杆伸展带动顶板32向上移动，顶板32顶住定位治具2的工装板21，定位治2具处于水平状态。

所述相机检测组4由两组ccd工业相机组成，两组ccd工业相机分别位于链式输送机1两侧，ccd工业相机用于检测支杆的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形。

所述双工位取料装置5由良品取料机械手51和不良品取料机械手52组成，不良品取料机械手52的结构与良品取料机械手51的结构相同，所述良品取料机械手51包括取料支架511、滑轨512、滑块513、推板514、升降气缸515、升降板516和夹爪气缸517，所述取料支架511纵向设置，取料支架511的横梁板上安装有两根互相平行的滑轨512，滑轨512上安装有两个滑块513，滑块513均固定于推板514上，推板514上安装有升降气缸515，升降气缸515的活塞杆法兰板上安装有升降板516，升降板516下平面安装有夹爪气缸517，夹爪气缸517位于链式输送机1上方。

本发明一种支杆检测流水线工作时，工人将支杆8依次放置到定位治具2处定位，链式输送机1由伺服驱动，待定位治具2移至顶升机构3上方时，顶升气缸31的活塞杆伸展带动顶板32向上移动，顶板32顶住定位治具2的工装板21，定位治2具处于水平状态，此时相机检测组4工作，ccd工业相机检测支杆的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，检测为良品时，良品取料机械手51将支杆8抓取后放置到良品输送带6，带检测为不良品时，不良品取料机械手52将支杆8抓取后放置到不良品输送带7上，重复以上步骤。

本发明一种支杆检测流水线，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种支杆检测流水线，该种支杆检测流水线包括链式输送机、定位治具、顶升机构、相机检测组、双工位取料装置、良品输送带和不良品输送带，所述链式输送机的链条上设置有多个等距的定位治具，链式输送机中部设置有两组顶升机构，顶升机构位于定位治具下方，顶升机构两侧设置有相机检测组，相机检测组对定位支杆进行检测，相机检测组右侧设置有双工位取料装置，双工位取料装置将检测后的支杆输送至其右侧的良品输送带和不良品输送带上，良品输送带和不良品输送带分别位于链式输送机前侧和后侧。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

技术研发人员：肖啸
受保护的技术使用者：昆山诚睿创自动化科技有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.11.16