一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统的制作方法

本发明涉及卫生用品生产设备技术领域，尤其涉及一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统。

背景技术：

随着工业4.0的发展，卫生用品行业的生产速度也越来越快，而卫生用品行业需要对不合格的产品进行剔废处理。然而，现有的剔废装置存在着以下几个缺陷：

1、吹气剔废无法应付重量大的产品；由于绝大多数的工厂配备的稳压气源为0.6-0.7mpa，通过吹气喷嘴进行剔废时，其允许剔废的最大重量一般在500g-1000g左右。

2、推杆剔废响应速度过慢；由于现今卫生用品的产品生产速度逐渐加快，通过量在80包-100包/min的生产线普遍存在，推杆剔废排废时，排废动作将推杆伸出，动作结束后推杆将收回。这种动作模式限制了推杆剔废的最大剔废速度一般为60-80包/min左右。而且产品过于密集时会导致产品撞到推杆从而引发“堵车”现象，无法满足高通过量的剔废需求。

3、一些高通过量、高重量的产品需要用到后端输送带检测(包括重量检测、金属检测、外包装检测)然后进行剔废功能，比如：包装湿纸巾、包装湿手帕、小包装纸尿裤等产品；这些产品在剔废时，同时具有重量大和生产通过量快两个特点，纯粹的吹气剔废和推杆剔废均无法满足重量检测的后端剔废需求。

技术实现要素：

本发明提供一种具有双行程来回剔废功能，响应速度快，同时能够有效保证剔废推力的双行程剔废装置及其双行程剔废系统。

本发明采用的技术方案为：一种双行程剔废装置，其包括：安装支架，以及剔废机构；所述安装支架包括两支撑梁、以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁，所述剔废机构安装于所述横梁；

所述剔废机构包括剔废推杆、以及两稳定杆；所述剔废推杆和两所述稳定杆并排安在所述横梁上，且所述剔废推杆位于两所述稳定杆之间；所述剔废推杆和两所述稳定杆的两端均穿出所述横梁，且所述剔废推杆和两所述稳定杆靠近所述横梁的一端连接有剔废挡板；

所述横梁上安装有固定架，所述剔废推杆位于所述固定架内，且所述固定架靠近所述横梁的一端设有动作限位行程开关，远离所述横梁的一端设有复位限位行程开关。

进一步地，两所述支撑梁、所述横梁、以及所述剔废挡板四者之间形成剔废空间。

进一步地，每一所述支撑梁上开有安装孔。

本发明还提供如下技术方案：一种双行程剔废系统，其包括所述的双行程剔废装置。

进一步地，还包括可编程控制器以及电磁阀；所述双行程剔废装置与所述电磁阀电性连接，所述电磁阀与所述可编程逻辑控制器电性连接。

相较于现有技术，本发明的双行程剔废装置及其双行程剔废系统，通过设置动作限位行程开关和复位限位行程开关，使得剔废推杆在伸出及缩回两个行程均能进行产品剔废，有效提高剔废效率。此外，由于剔废推杆的推力大，使得本发明的双行程剔废系统适用于产品重量大、且产品通过量大生产线进行剔废。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明双行程剔废装置的立体图；

图2：本发明双行程剔废装置的侧视图；

图3：本发明双行程剔废装置的俯视图；

图4：本发明双行程剔废装置的主视图；

图5：本发明双行程剔废系统的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图3所示，本发明的双行程剔废系统可编程逻辑控制器、电磁阀以及双行程剔废装置；其中，双行程剔废装置与电磁阀电性连接，电磁阀与可编程逻辑控制器电性连接，由可编程逻辑控制器控制电磁阀打开或关闭，从而控制双行程剔废装置运作或停止。

具体的，双行程剔废装置包括安装支架1，以及安装于安装支架1的剔废机构。安装支架1包括两支撑梁101、以及连接在两支撑梁101顶部的横梁102，剔废机构安装于横梁102；每一支撑梁101上开有安装孔103，用以将剔废装置安装在机台上。

剔废机构包括剔废推杆2、以及两稳定杆3；其中，剔废推杆2和两稳定杆3并排安在横梁102上，且剔废推杆2位于两稳定杆3之间；通过在剔废推杆2的两侧设置两稳定杆3，在剔废推杆2动作时，可以协助剔废推杆2维持稳定。进一步，剔废推杆2和两稳定杆3的两端均穿出横梁102，且剔废推杆2和两稳定杆3靠近横梁102的一端连接有剔废挡板4。

横梁102上安装有固定架5，剔废推杆2位于固定架5内，且固定架5靠近横梁102的一端设有动作限位行程开关6，用以检测剔废推杆2在做剔废伸出动作时是否有动作到位，通过检测稳定杆3的位置来判定剔废推杆2的位置是否已经完全剔废伸出。动作限位行程开关6与可编程逻辑控制器电性连接，将检测到的信号反馈给可编程逻辑控制器。

此外，固定架5远离横梁102的一端设有复位限位行程开关7，用以检测剔废推杆2在做复位回缩动作时是否有动作到位，通过检测稳定杆3的位置来判定剔废推杆2的位置是否已经完全回缩复位。复位限位行程开关7与可编程逻辑控制器电性连接，将检测信号反馈给可编程逻辑控制器里。两稳定杆3也是动作限位行程开关6与复位限位行程开关7的检测部件，通过检测稳定杆3的当前位置来确定剔废推杆2动作是否到位或者回缩复位是否到位。

通过设置动作限位行程开关6限制剔废推杆2的剔废伸出动作行程，设置复位限位行程限制剔废推杆2的复位回缩行程，而且在剔废推杆2的回缩复位过程中，可以进行第二次的剔废动作。

如图1和图4所示，另，两支撑梁101、横梁102、以及剔废挡板4四者之间形成剔废空间8，允许产品自由通过，防止产品在运输过程中产生拥堵现象。而且剔废推杆2在回缩复位时，产品可以通过剔废空间8进行剔废排废。

如图1和图5所示，本发明的双行程剔废系统工作过程如下：

启动时电磁阀打开，通过复位限位行程开关7判定剔废推杆2是否处于回缩状态；当剔废推杆2不处于回缩状态时，则复位限位行程开关7将信号发送至可编程控制器，由可编程控制器控制剔废推杆2复位，当复位限位行程开关7感应到稳定杆3时，判定推杆处于回缩状态，而后，剔废机构开始正常运行。

剔废机构处于正常运行时，剔废信号传输至可编程控制器，产品经过时，剔废推杆2伸出动作，将当前产品进行剔废。由于动作限位行程开关6的限位作用，推杆必须完全伸出动作，使得动作限位行程开关6感应不到稳定杆3，将产品彻底剔废出去，才会终止动作；此时，推杆保持完成伸出剔废的动作；由于剔废空间8的存在，当产品被剔废推杆2伸出剔废，剔废推杆2与稳定杆3下方依然有足够的空间让产品进行通过，并不会造成产品拥堵。

当第二个剔废信号发送至可编程控制器时，优先判断当前剔废是否有完成；若剔废推杆2处于回缩或者伸出的动作期间，则需要等待对应的动作限位行程开关6和复位限位行程开关7到位后才进行第二个排废，以确保产品确实被剔除。

综上，本发明的双行程剔废装置及其双行程剔废系统具有以下有益效果：

1、通过设置剔废空间8，使得剔废推杆2在伸出剔废时不会造成产品拥堵；同时，允许剔废推杆2在返程时也可以进行一次剔废动作，有效提高剔废效率，满足产品高通过量的生产线进行剔废。

2、通过采用剔废推杆2进行剔废，可以大幅度增加剔废推力，适用于重量大的产品进行剔废，适用性高。

3、通过设置动作限位行程开关6和复位限位行程开关7，使得剔废推杆2在伸出及缩回两个行程均能进行产品剔废；而且，通过设置剔废空间8，在剔废伸出时，由于剔废空间8的存在，产品经过也不会受阻；此外，由于剔废推杆2的推力大，使得本发明的双行程剔废系统适用于产品重量大、且产品通过量大生产线进行剔废。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。