1.一种胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,包括图像采集模块、控速模块、分拣模块、总控模块及图像处理模块;
所述图像采集模块,和所述总控模块电性连接以采集胶囊的图像信息和位置信息;
所述控速模块,和所述总控模块电性连接以将胶囊传输的速度信息传输到所述总控模块;
所述分拣模块,所述总控模块和所述分拣模块电性连接以控制分拣模块进行分拣操作;
所述图像处理模块,存储有不合格的胶囊图像信息,所述图像处理模块分别和所述总控模块、所述图像采集模块电性连接以将所述图像采集模块采集到的胶囊的图像信息和不合格的胶囊图像信息进行比较。
2.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述总控模块为可编程逻辑控制器。
3.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述图像采集模块包括摄像机,所述摄像机和所述总控模块电性连接。
4.如权利要求3所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述摄像机为点阵相机,所述点阵相机可移动地设置以采集所有胶囊的图像信息和位置信息。
5.如权利要求3所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括光源,所述光源位于所述摄像机的一侧以为所述摄像机的拍摄提供光源。
6.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述控速模块包括电机,所述电机和所述总控模块电性连接。
7.如权利要求6所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述控速模块还包括传输带,所述电机和所述传输带连接。
8.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述图像处理模块分别和所述总控模块、所述图像采集模块用RS232总线连接。
9.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述分拣模块包括气阀,所述气阀和所述总控模块电性连接。
10.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣控制系统,其特征在于,所述控速模块包括编码器,所述编码器和所述总控模块电性连接。