转盘式测试PAD点高度机的制作方法

本发明涉及高度检测领域，具体为转盘式测试pad点高度机。

背景技术：

随着科技进步，电子通讯产业蓬勃发展，一些通讯用品的制造需要对规格等严格把控，手机的前壳中树組件需要管控boss柱相对基准面高度，共有20组测量点，测量数据多,且需全检,工作量大，传统采用高度规检测一个产品需要30s,且人力全检误判率高,不良品易流出，因此需要一种可代替人工的、自动测试高度机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转盘式测试pad点高度机，包括机架、设置在机架上的三工位测试平台和分度旋转平台，所述分度旋转平台设置在三工位测试平台的下方，与三工位测试平台对应；所述三工位测试平台包括用作电阻测试的第一工位、测试pad高度上限的第二工位和测试pad高度下限的第三工位；每个工位均包括上测试针板和提供动力使上测试针板升降的压合气缸；所述分度旋转平台包括旋转平台、设置在旋转平台上的下定位通用治具、设置在旋转平台底部的分度盘和顶升机构；所述顶升机构与第一工位对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上设置有控制面板和与控制面板连接的操作开关，操作开关与分度盘、顶升机构连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二工位上设置有测试pad高度上限的上限pin针，上限pin针的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三工位上设置有测试pad高度下限的下限pin针，下限pin针的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下定位通用治具与所述三工位测试平台对应，一个工位和一个下定位通用治具构成上下压合机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下定位通用治具的数量为四个，对称均匀设置在所述旋转平台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括气缸安装座和固定在气缸安装座上的顶升气缸，顶升气缸上设置有pin针安装座，pin针安装座上设置有测量pin针。

作为本发明的一种优选技术方案，所述测量pin针与所述下定位通用治具对应。

与现有技术相比，本发明开发新的高度机，摒弃传统高度规检测，改用转盘式测试pad点高度机,通过转盘实现三工位的同步测试，测试包括电阻测试、pad高度上限测试和pad高度下限测试，测试工作全部由机器自动完成,大大提升工作效率,并有效防止因工人原因所导致的误测,漏测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的三工位测试平台和分度旋转平台结合图一；

图4为本发明的三工位测试平台和分度旋转平台结合俯视图；

图5为本发明的三工位测试平台和分度旋转平台结合正视图；

图6为本发明顶升机构的整体结构示意图；

图7为本发明的上限pin针和下限pin针示意图；

图8为本发明的工作流程图；

附图标号：1-机架；2-三工位测试平台；3-分度旋转平台；4-第一工位；5-第二工位；6-第三工位；7-上测试针板；8-压合气缸；9-旋转平台；10-下定位通用治具；11-分度盘；12-顶升机构；13-气缸安装座；14-顶升气缸；15-pin针安装座；16-测量pin针；17-上限pin针；18-下限pin针；19-控制面板；20-操作开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供转盘式测试pad点高度机，包括机架1、设置在机架1上的三工位测试平台2和分度旋转平台3，分度旋转平台3设置在三工位测试平台2的下方，与三工位测试平台2对应；三工位测试平台2包括用作电阻测试的第一工位4、测试pad高度上限的第二工位5和测试pad高度下限的第三工位6；每个工位均包括上测试针板7和提供动力使上测试针板7升降的压合气缸8；分度旋转平台3包括旋转平台9、设置在旋转平台9上的下定位通用治具10、设置在旋转平台9底部的分度盘11和顶升机构12；顶升机构12与第一工位4对应。机架1上设置有控制面板19和与控制面板19连接的操作开关20，操作开关20与分度盘11、顶升机构12连接。第二工位5上设置有测试pad高度上限的上限pin针17，上限pin针17的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。第三工位6上设置有测试pad高度下限的下限pin针18，下限pin针18的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。下定位通用治具10与三工位测试平台2对应，一个工位和一个下定位通用治具10构成上下压合机构。

下定位通用治具10的数量为四个，对称均匀设置在旋转平台3上。顶升机构12包括气缸安装座13和固定在气缸安装座13上的顶升气缸14，顶升气缸14上设置有pin针安装座15，pin针安装座15上设置有测量pin针16。测量pin针16与下定位通用治具10对应。

工作原理：具体使用时，通过旋转平台9实现三工位测试平台2的同步测试,即电阻测试、pad高度上限和pad高度下限。1.电阻测试即通过电阻仪+探针测量来判断电阻值；2.pad高度上限即通过有高度差的上限pin针17，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面，如果测量面偏高，上限pin针17即被顶起，即导通报警，产品为不良品，反之为良品；3.pad高度下限即通过有高度差的下限pin针18，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面，如果测量面偏低，下限pin针导18通区域即接触不到，不导通报警，产品为不良品，反之为良品；分度盘11作为旋转机构控制旋转平台9旋转，分度盘通过控制面板19和操作开关20实现操作，三个工位各司其职，同时开始测试，提高工作效率。

实施例1：本发明不限定下定位通用治具10的数量，三工位测试平台2可以根据下定位通用治具10的位置做出调整，如有5个下定位通用治具10，三工位测试平台2即分布在五等分的位置对应处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了转盘式测试PAD点高度机，包括机架、设置在机架上的三工位测试平台和分度旋转平台，分度旋转平台设置在三工位测试平台的下方，与三工位测试平台对应；三工位测试平台包括用作电阻测试的第一工位、测试PAD高度上限的第二工位和测试PAD高度下限的第三工位；每个工位均包括上测试针板和提供动力使上测试针板升降的压合气缸；分度旋转平台包括旋转平台、设置在旋转平台上的下定位通用治具、设置在旋转平台底部的分度盘和顶升机构；顶升机构与第一工位对应。

技术研发人员：姜江龙;周海钱;卢阔;袁童;时明;方建东
受保护的技术使用者：杭州耕德电子有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2019.06.28