一种高速摆臂用曲柄结构的制作方法

本实用新型涉及高速摆臂技术领域，更具体为一种高速摆臂用曲柄结构。

背景技术：

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来。在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对物品进行平推。

目前，现有的高速摆臂存在如下问题：电机与摆臂之间的传动结构较为复杂，安装和拆卸不够方便，长时间使用中容易发生较大的磨损，维修起来较为麻烦且维修成本高。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速摆臂用曲柄结构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速摆臂用曲柄结构，包括：底框和摆臂，所述底框顶部固定有底框面板，所述底框面板表面固定有轴承座，所述轴承座上竖直且转动连接有下传动杆，所述下传动杆上端水平连接有曲柄，所述曲柄上还竖直设置有上传动杆，所述上传动杆上转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接有摆臂推杆，所述摆臂推杆与摆臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述曲柄表面开设有连接孔一和连接孔二，所述连接孔一的孔径大于连接孔二，所述连接孔二与下传动杆连接，所述连接孔一与上传动杆连接，且所述上传动杆和下传动杆均采用焊接的方式与曲柄固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆两端均连接有鱼眼连杆，且两个所述鱼眼连杆分别与上传动杆和摆臂推杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承套接在下传动杆下端，且所述下传动杆通过深沟球轴承与轴承座转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底框面板底部设置有电机座，所述电机座上端与轴承座下端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该高速摆臂，采用曲柄作为传动机构，配合轴承可以进行稳定传动，结构简单，安装和拆卸较为方便，使用寿命较长，满足摆臂所需要的推动力。

附图说明

图1为本实用新型所述高速摆臂用曲柄结构的结构图；

图2为本实用新型所述曲柄的正视图；

图3为本实用新型所述曲柄的俯视图。

图中：底框1；深沟球轴承2；下传动杆3；曲柄4；螺杆5；摆臂推杆6；摆臂7；上传动杆8；连接孔一9；连接孔二10；轴承座11；电机座12；底框面板13；鱼眼连杆14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速摆臂用曲柄结构，包括：底框1和摆臂7，底框1顶部固定有底框面板13，底框面板13表面固定有轴承座11，轴承座11上竖直且转动连接有下传动杆3，下传动杆3上端水平连接有曲柄4，曲柄4上还竖直设置有上传动杆8，上传动杆8上转动连接有螺杆5，螺杆5的另一端转动连接有摆臂推杆6，摆臂推杆6与摆臂7转动连接，通过在底框1顶面固定底框面板13，轴承座11采用螺栓固定在底框面板13上，下传动杆3下端镶嵌在轴承座11内且可转动，曲柄4转动的过程中带动鱼眼连杆14，从而带动摆臂7摆动。

进一步改进地，如图2和图3所示：曲柄4表面开设有连接孔一9和连接孔二10，连接孔一9的孔径大于连接孔二10，连接孔二10与下传动杆3连接，连接孔一9与上传动杆8连接，且上传动杆8和下传动杆3均采用焊接的方式与曲柄4固定连接，连接孔一9的半径为55mm，连接孔二10的半径为35mm，两个连接孔的圆心距为160mm。

进一步改进地，如图1所示：螺杆5两端均连接有鱼眼连杆14，且两个鱼眼连杆14分别与上传动杆8和摆臂推杆6转动连接，鱼眼连杆14与螺杆5的连接端内设置有内螺纹，螺杆5通过内螺纹与鱼眼连杆14连接，方便调节长度。

进一步改进地，如图1所示：轴承座11内安装有深沟球轴承2，深沟球轴承2套接在下传动杆3下端，且下传动杆3通过深沟球轴承2与轴承座11转动连接，保证下传动杆3能够正常转动，且转动时具有一定的稳定性。

具体地，底框面板13底部设置有电机座12，电机座12上端与轴承座11下端连接，将电机安装在电机座12下，安装较为方便。

本实用新型在安装时，将轴承座11采用螺栓固定在底框面板13上，然后将深沟球轴承2安装在轴承座11内，将下传动杆3下端插入到深沟球轴承2内，下传动杆3上端插入到曲柄4的连接孔一9内并焊接，将上传动杆8下端插入到曲柄4的连接孔二10内并焊接，然后将鱼眼连杆14套接在上传动杆8上，螺杆5连接在两个鱼眼连杆14之间，并调节长度，另一端的鱼眼连杆14与摆臂推杆6连接，通过摆臂连杆6来推动摆臂7。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在低速摆臂领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高速摆臂用曲柄结构，包括：底框(1)和摆臂(7)，其特征在于：所述底框(1)顶部固定有底框面板(13)，所述底框面板(13)表面固定有轴承座(11)，所述轴承座(11)上竖直且转动连接有下传动杆(3)，所述下传动杆(3)上端水平连接有曲柄(4)，所述曲柄(4)上还竖直设置有上传动杆(8)，所述上传动杆(8)上转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的另一端转动连接有摆臂推杆(6)，所述摆臂推杆(6)与摆臂(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速摆臂用曲柄结构，其特征在于：所述曲柄(4)表面开设有连接孔一(9)和连接孔二(10)，所述连接孔一(9)的孔径大于连接孔二(10)，所述连接孔二(10)与下传动杆(3)连接，所述连接孔一(9)与上传动杆(8)连接，且所述上传动杆(8)和下传动杆(3)均采用焊接的方式与曲柄(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速摆臂用曲柄结构，其特征在于：所述螺杆(5)两端均连接有鱼眼连杆(14)，且两个所述鱼眼连杆(14)分别与上传动杆(8)和摆臂推杆(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速摆臂用曲柄结构，其特征在于：所述轴承座(11)内安装有深沟球轴承(2)，所述深沟球轴承(2)套接在下传动杆(3)下端，且所述下传动杆(3)通过深沟球轴承(2)与轴承座(11)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速摆臂用曲柄结构，其特征在于：所述底框面板(13)底部设置有电机座(12)，所述电机座(12)上端与轴承座(11)下端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高速摆臂用曲柄结构，包括：底框和摆臂，所述底框顶部固定有底框面板，所述底框面板表面固定有轴承座，所述轴承座上竖直且转动连接有下传动杆，所述下传动杆上端水平连接有曲柄，所述曲柄上还竖直设置有上传动杆，所述上传动杆上转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接有摆臂推杆，所述摆臂推杆与摆臂转动连接。本实用新型采用曲柄作为传动机构，配合轴承可以进行稳定传动，结构简单，安装和拆卸较为方便，使用寿命较长，满足摆臂所需要的推动力。

技术研发人员：李锋
受保护的技术使用者：上海城邦自动化设备有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.06.26