一种注塑件自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及注塑产品生产设备领域，具体涉及一种注塑件自动检测装置。

背景技术：

注塑产品在生产出来，需要检测产品的外观是否存在瑕疵，并区分出合格品和不合格品进行分装，但是目前，对于注塑件的检测依然需要人工肉眼识别出产品外观的瑕疵，并件判断后的注塑件投入不同管道中，以此完成检测并分装；这种使用人力进行拣装，其费时费力，人员长时间操作，容易发生疲劳，发生拣装错误的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动检测分拣装置，解决了现有的注塑件检测分练需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑件自动检测装置，包括工作台、输送轨道、拨料装置、视觉检测装置和下料装置；所述输送轨道、拨料装置、视觉检测装置和下料装置均设置在工作台上；所述拨料装置位于输送轨道前方；所述视觉检测装置位于输送轨道后方；所述下料装置位于输送轨道左侧；所述拨料装置包括左右移动装置、连接平台、第一气缸和拨手；所述连接平台一端与左右移动装置装置相连接，另一端通过第一线轨和工作台连接；所述第一气缸固定在连接平台上；所述拨手通过第二线轨与连接平台连接，且一侧与第一气缸的推轴固定连接。

优选地，所述视觉检测装置包括安装板、第一视觉检测机、第二视觉检测机、第一限料装置和第二限料装置；所述第一视觉检测机设置在安装板上方；所述第二视觉检测机位于第一视觉检测机下方；所述第一限料装置位于安装板右端；所述第二限料装置位于安装板左端。

优选地，所述输送轨道上设有夹持治具；所述输送轨道右端连接有振动上料盘。

优选地，所述左右移动装置采用防尘防水滚珠丝杆直线模组-fsl80。

优选地，所述第一限料装置包括第二驱动气缸和手指；所述第二驱动气缸与所述手指相互旋接；所述手指通过第三线轨和安装板连接；所述第二限料装置与所述第一限料装置结构一致。

优选地，所述下料装置包括料盒、料盒治具和第四气缸；所述料盒治具与所述第四气缸相互旋接；所述料盒安放在料盒治具上；所述料盒治具底部设有第五线轨。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1）采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作，自动化完成注塑产品的检测和分装，其省时省力、右不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷；

2）整个设计简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图所示：一种注塑件自动检测装置，包括工作台1、输送轨道2、拨料装置3、视觉检测装置4和下料装置5；所述输送轨道2、拨料装置3、视觉检测装置4和下料装置5均设置在工作台1上；所述拨料装置3位于输送轨道2前方；所述视觉检测装置4位于输送轨道2后方；所述下料装置5位于输送轨道2左侧；所述拨料装置3包括左右移动装置31、连接平台32、第一气缸33和拨手34；所述连接平台32一端与左右移动装置31装置相连接，另一端通过第一线轨和工作台1连接；所述第一气缸33固定在连接平台32上；所述拨手34通过第二线轨与连接平台32连接，且一侧与第一气缸33的推轴固定连接。

特别的，所述视觉检测装置4包括安装板41、第一视觉检测机42、第二视觉检测机43、第一限料装置44和第二限料装置45；所述第一视觉检测机42设置在安装板41上方；所述第二视觉检测机43位于第一视觉检测机42下方；所述第一限料装置44位于安装板41右端；所述第二限料装置45位于安装板41左端。

特别的，所述输送轨道2上设有夹持治具21；所述输送轨道2右端连接有振动上料盘。

特别的，所述左右移动装置31采用防尘防水滚珠丝杆直线模组-fsl80。

特别的，所述第一限料装置44包括第二驱动气缸441和手指442；所述第二驱动气缸441与所述手指442相互旋接；所述手指442通过第三线轨和安装板41连接；所述第二限料装置45与所述第一限料装置44结构一致。

特别的，所述下料装置5包括料盒51、料盒治具52和第四气缸53；所述料盒治具52与所述第四气缸53相互旋接；所述料盒51安放在料盒治具52上；所述料盒治具52底部设有第五线轨53。

综上所述：料盘的内待检测的产品在振动上料盘的振动下，进入夹持治具21，左右移动装置31动作，先带动连接平台32往后移动，第一气缸33带动拨于34往右移动，拨手34移动到夹持治具21最外侧工位时，左右移动装置31停止动作，第一气缸33带动拨手34往左移动，左右移动装置31再动作带动连接平台移动，进而带动最外侧的产品往前移动进入下一工位，进入视觉检测装置4处，第一视觉检测机42、第二视觉检测机43同时动作，第一视觉检测机42对产品的上半部进行检测，第二视觉检测机43对产品的下半部进行检测，第一视觉检测机42、第二视觉检测机43将检测的信息反馈到控制器，控制器再控制第四气缸53动作，当对应的产品是良品时，第四气缸53的活塞杆往外伸出，带动料盒往外移动，当对应的产品是不良品时，第四气缸53的活塞杆向内收缩，带动料盒移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读

本技术：
说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种注塑件自动检测装置，其特征在于，包括工作台、输送轨道、拨料装置、视觉检测装置和下料装置；所述输送轨道、拨料装置、视觉检测装置和下料装置均设置在工作台上；所述拨料装置位于输送轨道前方；所述视觉检测装置位于输送轨道后方；所述下料装置位于输送轨道左侧；所述拨料装置包括左右移动装置、连接平台、第一气缸和拨手；所述连接平台一端与左右移动装置装置相连接，另一端通过第一线轨和工作台连接；所述第一气缸固定在连接平台上；所述拨手通过第二线轨与连接平台连接，且一侧与第一气缸的推轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装板、第一视觉检测机、第二视觉检测机、第一限料装置和第二限料装置；所述第一视觉检测机设置在安装板上方；所述第二视觉检测机位于第一视觉检测机下方；所述第一限料装置位于安装板右端；所述第二限料装置位于安装板左端。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动检测装置，其特征在于，所述输送轨道上设有夹持治具；所述输送轨道右端连接有振动上料盘。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动检测装置，其特征在于，所述左右移动装置采用防尘防水滚珠丝杆直线模组-fsl80。

5.根据权利要求2所述的一种注塑件自动检测装置，其特征在于，所述第一限料装置包括第二驱动气缸和手指；所述第二驱动气缸与所述手指相互旋接；所述手指通过第三线轨和安装板连接；所述第二限料装置与所述第一限料装置结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件自动检测装置，其特征在于，所述下料装置包括料盒、料盒治具和第四气缸；所述料盒治具与所述第四气缸相互旋接；所述料盒安放在料盒治具上；所述料盒治具底部设有第五线轨。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑件自动检测装置，所述视觉检测装置位于输送轨道后方；所述下料装置位于输送轨道左侧；所述拨料装置包括左右移动装置、连接平台、第一气缸和拨手；所述连接平台一端与左右移动装置装置相连接，另一端通过第一线轨和工作台连接；所述第一气缸固定在连接平台上；所述拨手通过第二线轨与连接平台连接，且一侧与第一气缸的推轴固定连接。采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作，自动化完成注塑产品的检测和分装，其省时省力、右不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷。

技术研发人员：陈金德
受保护的技术使用者：厦门佳仕宝体育用品有限公司
技术研发日：2019.08.03
技术公布日：2020.04.24