一种智能分拣围棋盘的制作方法

本实用新型涉及棋具用品领域，尤其涉及一种智能分拣围棋盘。

背景技术：

围棋，被称为智慧的体操，蕴含着中华文化的丰富内涵，是中国文化与文明的体现。围棋使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。目前，全国各地围棋比赛中，棋具整理、围棋黑白子人工分拣工作量很大，不能快速有效地对棋子进行分拣。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种智能分拣围棋盘，可自动对黑白棋进行分拣，分拣速度快、收棋效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能分拣围棋盘，包括盒体、围棋盘、黑棋盒、白棋盒、分拣机、主控器、斜坡式漏斗组件、主电源；

所述盒体分设有多个仓室，包括分拣机工作仓、主控器放置仓、黑棋盒放置仓、白棋盒放置仓，所述黑棋盒放置仓和白棋盒放置仓分别位于分拣机工作仓的两侧；所述主控器放置仓位于黑棋盒放置仓或白棋盒放置仓的一侧；

所述斜坡式漏斗组件包括漏斗、支架和输送管；所述漏斗倾斜设于支架上面，漏斗呈三角形的槽体设置，且输送管的输入口与漏斗的一角连接，该连接处具有一出口，所述出口的尺寸稍大于单个棋子平放时的大小，输送管的输出口与分拣机连接；

所述主电源设于主控器内，主电源用于为分拣机和主控器供电；所述分拣机包括颜色传感器、电机和传输履带；所述颜色传感器通过支撑架设于传输履带的正上方，所述输送管的输出口位于传输履带上且颜色传感器的下方，所述传输履带的高度低于斜坡式漏斗组件，以使棋子通过输送管的输出口落到传输履带上；所述颜色传感器的输出端连接主控器的输入端，主控器的输出端连接电机的输入端，电机的输出端连接传输履带；所述颜色传感器用于辨识棋子的颜色并将信息传输到主控器，所述主控器根据颜色传感器的信息控制电机正转或反转，从而控制传输履带向白棋盒或黑棋盒转动以分类将棋子落入盒内。

所述斜坡式漏斗组件还包括振动电机和电源组件，且电源组件连接振动电机，所述振动电机设于漏斗的底部。

所述漏斗与水平面的倾斜角度为20°～30°。

所述漏斗与支架和输送管均为可拆卸连接。

所述输送管呈方管型设置。

所述传输履带包括履带和履带轮，所述履带环绕在履带轮上，所述履带轮包括主动履带轮和从动履带轮，所述主动履带轮与电机连接。

所述输送管的输出口与颜色传感器之间的距离为1～3cm。

所述颜色传感器采用ev3数字颜色传感器。

所述盒体还包括线槽仓和围棋盘仓，所述线槽仓用于收纳部件之间的连接线，所述围棋盘架设于围棋盘仓上。

相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：

1、本实用新型采用震动的斜坡式漏斗组件，漏斗采用三角形结构，且输送管与漏斗的一角连接，漏斗与水平面的倾斜角度为20°～30°，通过振动电机可保证棋子向输送管处移动，且漏斗具有一出口，所述出口的大小稍大于单个棋子平放时的大小，可保证混合的黑白棋子经方管型输送管一颗颗地输送到传输履带上；完成自动批量分拣，分拣速度快、收棋效率高。

2、本实用新型利用颜色传感器自动分拣黑白棋子，颜色判断精准、分类准确。

3、本实用新型将分拣机直接与棋盘一体式组合，在生活中更具实用性，且棋子不会乱丢。

4、本实用新型结构紧凑，且漏斗与支架和输送管均为可拆卸连接，拆卸后整个棋盘可方便携带，体积小。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：盒体1，围棋盘2，黑棋盒3，白棋盒4，分拣机5，主控器6，斜坡式漏斗组件7，围棋盘仓11，线槽仓12，黑棋盒放置仓13，白棋盒放置仓14，分拣机工作仓15，主控器放置仓16，颜色传感器51，传输履带52，支撑架53，漏斗71，支架72，输送管73，电源组件74。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1～2所示，本实施例包括盒体1、围棋盘2、黑棋盒3、白棋盒4、分拣机5、主控器6、斜坡式漏斗组件7、主电源；

所述盒体1分设有多个仓室，包括围棋盘仓11、线槽仓12、黑棋盒放置仓13、白棋盒放置仓14、分拣机工作仓15、主控器放置仓16，所述黑棋盒放置仓13和白棋盒放置仓14分别位于分拣机工作仓15的两侧，黑棋盒3和白棋盒4分别用于存储黑棋子和白棋子；所述主控器放置仓16位于黑棋盒放置仓13或白棋盒放置仓14的一侧；所述线槽仓12用于收纳部件之间的连接线；所述围棋盘2架设于围棋盘仓11上；

所述斜坡式漏斗组件7包括漏斗71、支架72、输送管73、振动电机和电源组件74；所述漏斗71倾斜设于支架72上面，漏斗71呈三角形的槽体设置，且输送管73的输入口与漏斗71的一角连接，该连接处具有一出口，所述出口的尺寸稍大于单个棋子平放时的大小，输送管73的输出口与分拣机5连接；该电源组件74为带有开关的电源，电源组件74设于漏斗71的侧壁或支架72上，电源组件74连接振动电机，所述振动电机设于漏斗71的底部(附图未标示振动电机)；

所述主电源设于主控器6内，主电源用于为分拣机5和主控器6供电，主控器6的面板还设有开关；所述分拣机5包括颜色传感器51、电机和传输履带52；所述颜色传感器51通过支撑架53设于传输履带52的正上方，所述输送管73的输出口位于传输履带52上且颜色传感器51的下方，所述传输履带52的高度低于斜坡式漏斗组件7，以使棋子通过输送管73的输出口落到传输履带52上；所述颜色传感器51的输出端连接主控器6的输入端，主控器6的输出端连接电机的输入端，电机的输出端连接传输履带52；所述颜色传感器51用于辨识棋子的颜色并将信息传输到主控器6，所述主控器6根据颜色传感器51的信息控制电机正转或反转，从而控制传输履带52向白棋盒4或黑棋盒3转动以分类将棋子落入盒内。

具体地，所述传输履带52包括履带和履带轮，所述履带环绕在履带轮上，所述履带轮包括主动履带轮和从动履带轮，所述主动履带轮与电机连接，所述电机采用中型电机，电机位于分拣机5的后部(附图未标示该电机)。

本实施例中，所述漏斗71内表面略粗糙，棋子在漏斗71内时不会随处滑动聚集，漏斗71呈三角形设置，输送管73呈方管型设置，且输送管73与漏斗71的一角连接，所述漏斗71与水平面的倾斜角度为20°～30°，通过振动电机可保证棋子向输送管73处移动，且漏斗71具有一出口，所述出口的大小稍大于单个棋子平放时的大小，可保证棋子一颗颗地输送到传输履带52上。

所述漏斗71与支架72和输送管73均为可拆卸连接；如此，拆卸后可方便携带。

本实施例中，所述输送管73的输出口与颜色传感器51之间的距离为1～3cm，以便于颜色传感器51能准确识别棋子的颜色。

具体地，所述振动电机采用130小电机(bm8206)，所述颜色传感器51采用ev3数字颜色传感器。

本实用新型的工作原理如下：

1、打开主控器6的开关，将黑白混色的围棋放入漏斗71中；

2、打开斜坡式漏斗组件7的电源组件74的开关，振动电机开始工作，通过震动，将棋子一颗一颗送入方管型的输送管73；

3、输送管73将棋子输送到传输履带52上，颜色传感器51对棋子进行颜色识别判断，如果识别到的是黑棋，电机将带动履带向黑棋盒3的方向进行转动，履带转动的同时将黑棋送入黑棋盒3中，如果识别到的是白棋，则按反方向执行；

4、如此反复识别判断，完成黑棋、白棋的分拣工作。